切叠一体机制造技术

一种切叠一体机，用以堆叠隔膜、电池的负极片以及电池的正极片。所述切叠一体机包括叠片台、位于所述叠片台的一侧的纠偏机构、位于所述叠片台的另一侧的切刀机构、以及用以往复摆动以实现铺展所述隔膜的摆辊。所述纠偏机构能够检测隔膜位置的准确性，并且在所述隔膜位置有偏移时，调整所述隔膜位置。所述切刀机构用以在叠片完成后切断所述隔膜。如此设置，提高了设备的精确度，保证了电芯叠片的质量。

【技术实现步骤摘要】
切叠一体机
本专利技术涉及一种切叠一体机，属于锂电池自动化设备

技术介绍
EV电池，即动力电池，其叠片的工艺要求是负极片比正极片多一片。叠片时，隔膜首先从右向左铺开(也可以从左往右，仅是举例方便说明)，在第一层隔膜上放负极片，然后隔膜从左向右覆盖负极片，再放正极片，然后隔膜从右向左覆盖正极片，如此反复。为了满足工艺要求，叠片结束时，最上面的也是负极片，此时，为了覆盖负极片，隔膜需要从左向右，最终停在右侧。传统的叠片台在隔膜铺张的时候，难以准确调控隔膜的起始位置，从而不能保证电芯叠片的质量，可能导致电池的性能不佳。另外，由于隔膜质地较软，尤其是在刚铺展的时候，如何将其调整到预定的位置也是业界需要解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够调整隔膜定位的切叠一体机。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种切叠一体机，用以堆叠隔膜、电池的负极片以及电池的正极片，所述切叠一体机包括叠片台、位于所述叠片台的一侧的纠偏机构、位于所述叠片台的另一侧的切刀机构、以及用以往复摆动以实现铺展所述隔膜的摆辊；其中所述纠偏机构能够检测隔膜位置的准确性，并且在所述隔膜位置有偏移时，调整所述隔膜位置至正确的位置；所述切刀机构用以在叠片完成后切断所述隔膜。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述纠偏机构包括纠偏台、纠偏传感器以及纠偏驱动组件，所述纠偏台设有将所述隔膜吸附以进行定位的通孔，所述纠偏传感器对应于所述隔膜的宽度以判断所述隔膜是否偏移，所述纠偏驱动组件用以驱动所述纠偏台以将偏移的隔膜调整到正确的位置，所述纠偏驱动组件包括驱动件和导向件，所述纠偏台与所述导向件滑动连接，所述导向件沿所述隔膜的宽度方向延伸。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述纠偏传感器包括两个，这两个纠偏传感器之间的距离正好对应于所述隔膜的宽度。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述切刀机构包括切刀以及切刀驱动组件，所述切刀位于所述叠片台的另一侧，所述切刀驱动组件驱动所述切刀升降。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述叠片台设有对所述隔膜吸附固定的穿孔。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述切叠一体机还包括驱动所述叠片台升降的叠片台升降机构。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述摆辊设有吹气装置，当所述隔膜被切断时，隔膜的断头所朝的方向正好与起始方向相反，所述吹气装置用于将所述隔膜吹向起始侧，以方便新一轮的叠片。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述摆辊上还设有压料机构，所述压料机构包括压料过辊、压板以及驱动件，其中所述压板与所述压料过辊相对设置以形成间隙，所述隔膜自所述间隙中穿过并流向所述叠片台；所述驱动件连接并驱动所述压板压紧或远离所述压料过辊，从而压紧或松开所述隔膜。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述切叠一体机还包括压刀机构，所述压刀机构能够配合所述叠片台动作，以压紧电芯组件，实现电池的叠片。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述切叠一体机还包括直线模组，所述叠片台的底部与所述直线模组的滑座相连，所述直线模组能够驱动所述叠片台移动。相较于现有技术，本专利技术通过设置纠偏机构，其能够检测隔膜位置的准确性，并且在所述隔膜位置有偏移时，调整所述隔膜位置。附图说明图1是本专利技术切叠一体机的叠片台、纠偏机构以及切刀机构于一种实施方式中的俯视图。图2是图1的仰视图。图3是图1的主视图。图4是图1的左视图。图5是本专利技术切叠一体机的叠片台以及叠片台升降机构于一种实施方式中的右视图，其中纠偏机构未图示出来。图6是本专利技术切叠一体机的叠片台以及叠片台升降机构于一种实施方式中的左视图，其中除了切刀驱动组件，切刀机构的其他部分未图示出来。图7是本专利技术切叠一体机的叠片部分于一种实施方式中的示意图。图8是本专利技术切叠一体机的压料机构于一种实施方式中的俯视示意图。具体实施方式请参图1至图8所示，本专利技术揭示了一种切叠一体机，用以依次堆叠隔膜(未图示)、电池的负极片(未图示)以及电池的正极片(未图示)。所述切叠一体机包括叠片台100、位于所述叠片台100的一侧的纠偏机构200、位于所述叠片台100的另一侧的切刀机构300、驱动所述叠片台100升降的叠片台升降机构400、用以往复摆动以实现铺展所述隔膜的摆辊500、用以压住电芯组件的压刀机构600以及能够驱动所述叠片台100移动的直线模组700。在本实施方式的描述中，电芯组件指的是隔膜、负极片以及正极片在叠片过程中相互堆叠在一起所形成的组件；当叠片完成之后，该组件被称之为电芯。请参图1所示，纠偏机构200设于叠片台100的一侧(例如图中的左侧)，在本专利技术图示的实施方式中，该侧为隔膜铺展的起始侧。切刀机构300设于叠片台100的另一侧(例如图中的右侧)。压刀机构600在叠片台100的两侧。使用时，隔膜首先落到纠偏机构200上，然后向切刀机构300所在的一侧铺展。纠偏机构200能够检测隔膜位置的准确性，当隔膜位置有偏移时，还能调整隔膜位置；电芯叠片完成后，切刀机构300切断最后的隔膜，电芯被夹取机构(未图示)带走，新的隔膜开始铺展。请参图1所示，在本专利技术图示的实施方式中，所述叠片台100设有若干相互连通穿孔101，这些穿孔101用以与外部抽气装置相连。使用时，抽气装置能够对穿孔101进行抽气，从而形成孔内负压，穿孔101通过负压能够吸住隔膜，从而实现对所述隔膜的固定。请参图1及图2所示，纠偏机构200包括纠偏台210、纠偏传感器220以及纠偏驱动组件230。其中，纠偏台210设于叠片台100隔膜起头的一侧，隔膜先铺展在纠偏台210上。纠偏台210设有与外部抽气装置连接的通孔211，使用时通过通孔211能够利用负压吸住隔膜，从而实现对所述隔膜的定位。所述通孔211的使用原理与穿孔101相同，在此不再赘述。纠偏传感器220设于叠片台100上。在本专利技术图示的实施方式中，纠偏传感器220有两个，这两个纠偏传感器220之间的距离正好对应隔膜的宽度。通过这两个纠偏传感器220能够判断隔膜是否偏移。例如，当隔膜落在叠片台100上时，如果其宽度没有完全覆盖两个纠偏传感器220，就是位置有偏移。当然，在其他实施方式中所述纠偏传感器220也可以通过其发出的光线来检测隔膜是否偏移。这种纠偏传感器220一般有两个信号单元，一个是投光单元，发出信号；另一个是受光单元，接收信号。当隔膜在这两个信号单元之间且覆盖部分光线的时候，未被覆盖的光源信号就会被受光单元接收，并将其传递回系统的控制装置。系统根据未被覆盖的光源信号的长度等信息，计算出隔膜的位置以及需要纠偏的距离等，再控制纠偏机构200动作，进行纠偏。纠偏驱动组件230包括驱动件231、导向件232以及限位组件233。在本专利技术图示的实施方式中，驱动件231包括伺服电机2311以及丝杆2312。导向件232包括导轨2321。导轨2321直接或者间接安装在叠片台100的下方，例如，导轨2321可以通过安装座2322与叠片台100连接。纠偏台210通过滑块2323与导轨2321滑动连接。当然，在其他实施方式中，导向件232也可以包括导杆，通过导套与导杆滑动连接来实现纠偏台210与所述导向件232的滑动连接。请参图4所示，纠偏台210通过一连接板212，与丝杆螺母213相连；而丝杆螺母213与丝杆2312滑动连接，能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种切叠一体机，用以堆叠隔膜、电池的负极片以及电池的正极片，其特征在于：所述切叠一体机包括叠片台、位于所述叠片台的一侧的纠偏机构、位于所述叠片台的另一侧的切刀机构、以及用以往复摆动以实现铺展所述隔膜的摆辊；其中所述纠偏机构能够检测隔膜位置的准确性，并且在所述隔膜位置有偏移时，调整所述隔膜位置至正确的位置；所述切刀机构用以在叠片完成后切断所述隔膜。

【技术特征摘要】
1.一种切叠一体机，用以堆叠隔膜、电池的负极片以及电池的正极片，其特征在于：所述切叠一体机包括叠片台、位于所述叠片台的一侧的纠偏机构、位于所述叠片台的另一侧的切刀机构、以及用以往复摆动以实现铺展所述隔膜的摆辊；其中所述纠偏机构能够检测隔膜位置的准确性，并且在所述隔膜位置有偏移时，调整所述隔膜位置至正确的位置；所述切刀机构用以在叠片完成后切断所述隔膜。2.如权利要求1所述的切叠一体机，其特征在于：所述纠偏机构包括纠偏台、纠偏传感器以及纠偏驱动组件，所述纠偏台设有将所述隔膜吸附以进行定位的通孔，所述纠偏传感器对应于所述隔膜的宽度以判断所述隔膜是否偏移，所述纠偏驱动组件用以驱动所述纠偏台以将偏移的隔膜调整到正确的位置，所述纠偏驱动组件包括驱动件和导向件，所述纠偏台与所述导向件滑动连接，所述导向件沿所述隔膜的宽度方向延伸。3.如权利要求2所述的切叠一体机，其特征在于：所述纠偏传感器包括两个，这两个纠偏传感器之间的距离正好对应于所述隔膜的宽度。4.如权利要求1所述的切叠一体机，其特征在于：所述切刀机构包括切刀以及切刀驱动组件，所述切刀位于所述叠片台的另一侧，所述切刀驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32