无人冰淇淋售货机控制电路制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人冰淇淋售货机控制电路，包括硬冰控制电路和软冰控制电路；所述硬冰控制电路包括第一控制器以及与所述硬冰控制电路电连接的继电器控制电路和货道反馈电路；所述第一控制器通过所述继电器控制电路连接售货机内的硬冰机的各电机继电器触点以控制各电机；所述货道反馈电路设于硬冰机内各货道，向所述第一控制器反馈出货信息；所述软冰控制电路包括第二控制器以及与所述第二控制器电连接的机械臂控制电路、软冰机驱动电路、落杯机驱动电路、取货门控制电路和通信电路，本实用新型专利技术能够实现同时控制软、硬冰型冰淇淋售贩。

【技术实现步骤摘要】
无人冰淇淋售货机控制电路
本技术涉及一种无人冰淇淋售货机控制电路，属于自动控制

技术介绍
无人冰淇淋售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。无人冰淇淋售货机不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的冰淇淋零售形式。冰淇淋售货机售卖的冰淇淋分为两种，一种是硬冰型冰淇淋，这种类型的冰淇淋主要通过升降机上升到出货货道，货道履带将冰淇淋带到升降机上，再由升降机带到出货口上实现出货，申请号为“CN201721565743.9”的专利公开了一种无人售货机，采用的就是上述售贩方式；另一种是软冰型冰淇淋，这种类型的冰淇淋要通过机械手拿取冰淇淋杯，将冰淇淋杯带到软冰淇淋机下，软冰淇淋机出料后机械手再将冰淇淋送到出货口完成出货，申请号为“CN201620619129.5”的专利公开了自主生产冰淇淋售货机，采用的就是上述售贩方式。目前国内的无人冰淇淋售货机售贩类型单一，只能售卖软冰型冰淇淋或只能售卖硬冰型冰淇淋，主要原因在于无人冰淇淋售货机控制电路简单，只能实现单一功能，目前急缺一个能够实现多功能的无人冰淇淋售货机控制电路。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种无人冰淇淋售货机控制电路，无人冰淇淋售货机包括并结合了硬型冰淇淋售货单元和软型冰淇淋售货单元，无人冰淇淋售货机控制电路能够实现同时控制硬型冰淇淋售货单元和软型冰淇淋售货单元工作。本技术的技术方案如下：无人冰淇淋售货机控制电路，包括硬冰控制电路和软冰控制电路；所述硬冰控制电路包括第一控制器以及与所述第一控制器电连接的继电器控制电路和货道反馈电路；所述第一控制器连接售货机主机获取购买信息；所述第一控制器通过所述继电器控制电路连接售货机内的硬冰机的各电机继电器触点以控制各电机；所述货道反馈电路设于硬冰机内各货道，向所述第一控制器反馈出货信息；所述软冰控制电路包括第二控制器以及与所述第二控制器电连接的机械臂控制电路、软冰机驱动电路、落杯机驱动电路、取货门控制电路和通信电路；所述第二控制器通过所述机械臂控制电路控制机械臂；所述软冰机驱动电路用于驱动软冰机运转；所述落杯机驱动电路用于驱动落杯机运转；所述取货门控制电路用于驱动取货门开合；所述第二控制器通过所述通信电路连接所述第一控制器，从所述第一控制器上获取货物购买信息。进一步的，所述继电器控制电路由复数个高电平输出电位和复数个低电平输出电位组成；每一所述高电平输出电位分别通过各继电器触点与各所述低电平输出电位连接。进一步的，所述货道反馈电路由复数个二极管单向导通电路组成。进一步的，所述机械臂控制电路由复数组步进电机正反转驱动电路组成，通过各所述步进电机正反转驱动电路驱动机械臂上各步进电机完成动作。进一步的，所述软冰机驱动电路由复数组电机正转驱动电路组成，通过各所述电机正转驱动电路驱动软冰机上各出料口出料。进一步的，所述落杯机驱动电路由一点动开关组成，用于驱动落杯机。进一步的，所述取货门控制电路包括至少一个货门电机正反转驱动电路，通过所述货门电机正反转驱动电路驱动货门开合。进一步的，所述通信电路为RS485通信电路。进一步的，还包括一与所述第一控制器连接的LCD显示电路，用于显示售货机运行状态。本技术具有如下有益效果：1、本技术结合了硬冰控制电路和软冰控制电路，实现了同时控制硬冰机和软冰机，能够在一台机器上同时售贩两种冰淇淋，满足了市场需求。2、硬冰控制电路和软冰控制电路通过通信电路连接，使得电路更加简洁，所需要的电路板制板难度也大大降低。3、矩阵式的继电器控制电路使得只需要占用第一控制器上小部分接口就能控制非常多的继电器触点，能够使用更多的电机。4、LCD显示电路实时显示冰淇淋机的工作状态，使客户更加清楚冰淇淋机的状态，在维修保养过程也更容易了解问题所在。附图说明图1为
技术介绍
中无人售货机的结构示意图；图2为
技术介绍
中自主生产冰淇淋售货机的结构示意图；图3为本技术的整体原理框图；图4为第一控制器的电路原理图；图5为继电器控制电路的电路原理图；图6为货道反馈电路的电路原理图；图7为第二控制器的电路原理图；图8为机械臂控制电路的电路原理图；图9为软冰机驱动电路的电路原理图；图10为落杯机驱动电路的电路原理图；图11为取货门控制电路的电路原理图；图12为通信电路的电路原理图；图13为LCD显示电路的电路原理图；图中附图标记表示为：1、硬冰控制电路；11、第一控制器；12、继电器控制电路；121、高电平输出电位；122、低电平输出电位；13、货道反馈电路；131、二极管单向导通电路；14、LCD显示电路；2、软冰控制电路；21、第二控制器；22、机械臂控制电路；221、步进电机正反转驱动电路；23、软冰机驱动电路；231、电机正转驱动电路；24、落杯机驱动电路；241、点动开关；25、取货门控制电路；251、货门电机正反转驱动电路；26、通信电路；3、继电器触点。具体实施方式下面结合附图和具体实施例来对本技术进行详细的说明。参见图3至图13，无人冰淇淋售货机控制电路，包括硬冰控制电路1和软冰控制电路2；所述硬冰控制电路1包括第一控制器11以及与所述第一控制器11电连接的继电器控制电路12和货道反馈电路13；所述第一控制器11连接售货机主机获取购买信息；所述第一控制器11通过所述继电器控制电路12连接售货机内的硬冰机的各电机继电器触点3以控制各电机；所述货道反馈电路13设于硬冰机内各货道，向所述第一控制器11反馈出货信息；所述软冰控制电路2包括第二控制器21以及与所述第二控制器21电连接的机械臂控制电路22、软冰机驱动电路23、落杯机驱动电路24、取货门控制电路25和通信电路26；所述第二控制器21通过所述机械臂控制电路22控制机械臂；所述软冰机驱动电路23用于驱动软冰机运转；所述落杯机驱动电路24用于驱动落杯机运转；所述取货门控制电路25用于驱动取货门开合；所述第二控制器21通过所述通信电路26连接所述第一控制器11，从所述第一控制器11上获取货物购买信息。进一步的，具体请参见图5，所述继电器控制电路12由复数个高电平输出电位121和复数个低电平输出电位122组成；每一所述高电平输出电位121分别通过各继电器触点3与各所述低电平输出电位122连接，形成矩阵式的控制电路，第一控制器11控制继电器控制电路12上不同的高电平输出电位121和低电平输出电位122输出，以控制各继电器触点3吸合，从而控制硬冰售货部分的各电机动作。进一步的，具体请参见图6，所述货道反馈电路13由复数个二极管单向导通电路131组成。进一步的，具体请参见图8，所述机械臂控制电路22由复数组步进电机正反转驱动电路221组成，通过各所述步进电机正反转驱动电路221驱动机械臂上各步进电机完成动作。进一步的，具体请参见图9，所述软冰机驱动电路23由复数组电机正转驱动电路231组成，通过各所述电机正转驱动电路231驱动软冰机上各出料口出料。进一步的，具体请参见图10，所述落杯机驱动电路24由一点动开关241组成，用于驱动落杯机。进一步的，具体请参见图11，所述取货门控制电路25包括至少一个货门电机正反转驱动电路251，通过所述货门电机正反转驱动电路251驱动货门开合，货门电机正反转驱动电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人冰淇淋售货机控制电路，其特征在于：包括硬冰控制电路（1）和软冰控制电路（2）；所述硬冰控制电路（1）包括第一控制器（11）以及与所述第一控制器（11）电连接的继电器控制电路（12）和货道反馈电路（13）；所述第一控制器（11）连接售货机主机获取购买信息；所述第一控制器（11）通过所述继电器控制电路（12）连接售货机内的硬冰机的各电机继电器触点（3）动作以控制各电机；所述货道反馈电路（13）设于硬冰机内各货道，向所述第一控制器（11）反馈出货信息；所述软冰控制电路（2）包括第二控制器（21）以及与所述第二控制器（21）电连接的机械臂控制电路（22）、软冰机驱动电路（23）、落杯机驱动电路（24）、取货门控制电路（25）和通信电路（26）；所述第二控制器（21）通过所述机械臂控制电路（22）控制机械臂；所述软冰机驱动电路（23）用于驱动软冰机运转；所述落杯机驱动电路（24）用于驱动落杯机运转；所述取货门控制电路（25）用于驱动取货门开合；所述第二控制器（21）通过所述通信电路（26）连接所述第一控制器（11），从所述第一控制器（11）上获取货物购买信息。

【技术特征摘要】
1.无人冰淇淋售货机控制电路，其特征在于：包括硬冰控制电路（1）和软冰控制电路（2）；所述硬冰控制电路（1）包括第一控制器（11）以及与所述第一控制器（11）电连接的继电器控制电路（12）和货道反馈电路（13）；所述第一控制器（11）连接售货机主机获取购买信息；所述第一控制器（11）通过所述继电器控制电路（12）连接售货机内的硬冰机的各电机继电器触点（3）动作以控制各电机；所述货道反馈电路（13）设于硬冰机内各货道，向所述第一控制器（11）反馈出货信息；所述软冰控制电路（2）包括第二控制器（21）以及与所述第二控制器（21）电连接的机械臂控制电路（22）、软冰机驱动电路（23）、落杯机驱动电路（24）、取货门控制电路（25）和通信电路（26）；所述第二控制器（21）通过所述机械臂控制电路（22）控制机械臂；所述软冰机驱动电路（23）用于驱动软冰机运转；所述落杯机驱动电路（24）用于驱动落杯机运转；所述取货门控制电路（25）用于驱动取货门开合；所述第二控制器（21）通过所述通信电路（26）连接所述第一控制器（11），从所述第一控制器（11）上获取货物购买信息。2.根据权利要求1所述的无人冰淇淋售货机控制电路，其特征在于：所述继电器控制电路（12）由复数个高电平输出电位（121）和复数个低电平输出电位（122）组成；每一所述高电平输出电位（121）...

【专利技术属性】
技术研发人员：江庆，叶敦，林明瑜，
申请(专利权)人：福建埃施朗节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35