软冰淇淋自动售货机制造技术

本实用新型专利技术涉及软冰淇淋自动售货机，包括售货机本体；售货机本体包括机柜、设置于机柜上的取货区、固定设置于机柜内的转运机器人、落杯机和软冰淇淋机；软冰淇淋机的软冰出口连通有能够持续稳定出料的出料机构；转运机器人从落杯机处夹取杯子后，移动至出料机构下方接料，最后将制好的冰淇淋送至取货区；出料机构包括出料座、气缸以及驱动气缸工作的气泵、开设于出料座内部的储料仓、套设于储料仓上的出料活塞、开设于出料座远离出料活塞一侧的出料口以及与储料仓连通的用于进料的补料口；出料口与储料仓连通；补料口与软冰淇淋机的软冰出口连通；气缸的活塞杆与出料活塞固定连接；活塞杆推动出料活塞在储料仓内往复运动。

Soft Ice Cream Vending Machine

The utility model relates to a soft ice cream vending machine, which comprises a vending machine body; the vending machine body comprises a cabinet, a pick-up area arranged on the cabinet, a transfer robot fixed in the cabinet, a drop cup machine and a soft ice cream machine; the soft ice outlet of the soft ice cream machine is connected with a discharging mechanism capable of continuously stabilizing the discharging material; the transfer robot moves after taking the cup from the drop cup machine. The discharging mechanism includes the discharging seat, the cylinder and the air pump driving the cylinder, the storage bin inside the discharging seat, the discharging piston on the storage bin, the discharging outlet on the side of the discharging seat away from the discharging piston and the feeding outlet for the feeding material connected with the storage bin; the discharging mechanism includes the discharging seat, the cylinder and the air pump driving the cylinder to work; the discharging outlet and the feeding outlet for the feeding material connected with the storage bin. The feeding port is connected with the soft ice outlet of the soft ice cream machine, the piston rod of the cylinder is fixed with the discharging piston, and the piston rod drives the discharging piston to move back and forth in the storage bin.

【技术实现步骤摘要】
软冰淇淋自动售货机
本技术涉及软冰淇淋自动售货机，属于食品机械

技术介绍
无人冰淇淋售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。无人冰淇淋售货机不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是全新的冰淇淋零售形式。但是，现有的无人冰淇淋售货机，在拿取制成的冰淇淋成品时，大多需要先打开柜门才能拿取，冰淇淋的取出变得很不方便，并且在每一次开闭柜门时，都有大量热气进入无人冰淇淋售货机内部，从而降低无人冰淇淋售货机的温度，为了保持无人冰淇淋售货机的温度，无人冰淇淋售货机会加大工作效率，从而造成电能的浪费。同时，现有的无人冰淇淋售货机，为保证杯子在无人冰淇淋售货机内的准确移动，都需设计复杂的驱动机构来驱动杯子移动，一方面导致了冰淇淋机结构复杂，另一方面也导致了生产成本增加。
技术实现思路
为了克服上述问题，本技术提供软冰淇淋自动售货机，该自动售货机结构简单，实用性强，通过设置取货区，使得在拿取冰淇淋时无需再打开整个柜门；同时设置有转运机器人，简化了杯子的转运过程。本技术的技术方案如下：软冰淇淋自动售货机，包括售货机本体；所述售货机本体包括机柜、设置于所述机柜上的取货区、固定设置于所述机柜内的转运机器人、落杯机和软冰淇淋机；所述软冰淇淋机的软冰出口连通有能够持续稳定出料的出料机构；转运机器人从落杯机处夹取杯子后，移动至出料机构下方接料，最后将制好的冰淇淋送至取货区；所述出料机构包括出料座、气缸以及驱动所述气缸工作的气泵、开设于所述出料座内部的储料仓、套设于所述储料仓上的出料活塞、开设于所述出料座远离所述出料活塞一侧的出料口以及与所述储料仓连通的用于进料的补料口；所述出料口与所述储料仓连通；所述补料口与所述软冰淇淋机的软冰出口连通；所述气缸的活塞杆与所述出料活塞固定连接；所述活塞杆推动所述出料活塞在所述储料仓内往复运动，将所述储料仓内的冰淇淋通过所述出料口出料。进一步的，所述气缸和气泵之间设置有二位五通电磁阀；所述气泵的泵出气口与所述二位五通电磁阀的阀进气口管道连通；所述气缸的第一进气口与所述二位五通电磁阀的第一工作口管道连通，所述气缸的第二进气口与所述二位五通电磁阀的第二工作口管道连通。进一步的，所述转运机器人包括上下依次连接的机器人本体、用于驱动所述机器人本体绕竖轴旋转的水平的转向机构以及用于驱动所述机器人本体上下移动的竖直的升降机构；所述机器人本体朝向所述落杯机的一侧固定有用于夹持杯子的夹持臂；所述转向机构包括与所述机器人本体下端固定的转向基座以及设置于所述转向基座内用于控制所述转向基座绕竖轴旋转的转向电机；所述升降机构包括与所述转向电机下端固定的升降台以及设置于所述升降台内用于控制所述升降台伸缩的升降电机；所述升降台下端与所述机柜固定连接；转向机构驱动机器人本体旋转，使机器人本体上的夹持臂在落杯机正下方、出料机构正下方以及取货区之间来回移动。进一步的，所述落杯机包括上下依次设置的水平的转杯盘以及落杯基座；一落杯电机设置于所述落杯基座上并驱动所述转杯盘绕竖轴旋转；所述转杯盘沿圆周方向均匀开设有若干竖向贯通的置杯孔；所述置杯孔内放置有杯子；所述落杯基座上开设有一竖向贯通的落杯孔；所述落杯孔与所述置杯孔上下相对设置；转运机器人转向落杯机，落杯电机驱动转杯盘转动至置杯孔正对落杯孔，杯子依次穿过置杯孔和落杯孔,落入转运机器人中。进一步的，还包括控制系统；所述控制系统包括主控电路以及分别与主控电路信号连接的机器人控制电路、出料控制电路、继电器控制电路和通信电路；所述机器人控制电路包括两步进驱动电路，两所述步进驱动电路分别与所述升降电机和所述转向电机信号连接；所述出料控制电路为正反转驱动电路，所述出料控制电路与所述出料机构信号连接；所述继电器控制电路包括一个以上的继电器驱动电路，一所述继电器驱动电路与所述落杯电机信号连接；所述通信电路包括一个以上的RS485通讯接口电路，用于与上下位机通讯连接；所述控制系统与所述气泵信号连接并控制其启闭；所述控制系统与所述二位五通电磁阀信号连接并控制其阀位变更；所述售货机本体外还设置有与所述控制系统信号连接的操作面板，所述操作面板能够用于执行选择、使用和购买的操作；控制系统接收来自操作面板的信息并控制售货机本体的自动售卖。进一步的，所述控制系统还包括一与所述主控电路信号连接的工作指示电路，其包括复数个LED灯，用于指示工作状态。进一步的，所述出料活塞远离所述活塞杆一侧的外壁面上沿轴向固定有若干环形的密封圈。进一步的，所述出料口为五角星形。进一步的，所述二位五通电磁阀第一排气口和第二排气口上固定设置有消音器；所述气泵的排气口上固定设置有消音器。本技术具有如下有益效果：1、通过设置取货区，使得在拿取冰淇淋时无需再打开整个柜门，从而节省了电能。2、通过转运机器人来对杯子进行转运，简化了售货机的内部架构，降低了生产成本。3、通过气泵和二位五通电磁阀来控制气缸的伸缩，能够持续稳定地保证出料机构的出料，稳定性高，可靠性强。4、排气口设置有消音器，可以减少噪音。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的内部架构示意图。图3为本技术的转运机器人的结构示意图。图4为本技术的出料机构的结构示意图。图5为本技术的落杯机的内部结构示意图。图6为本技术的出料装置的局部剖视图。图7为图6的A处的局部放大图。图8为本技术的气路连接原理图图9为本技术的控制系统的整体原理图。图10为本技术的主控电路原理图。图11为本技术的机器人控制电路原理图。图12为本技术的出料控制电路原理图。图13为本技术的继电器控制电路原理图。图14为本技术的通信电路原理图。图15为本技术的工作指示电路原理图。图中附图标记表示为：1、售货机本体；11、机柜；12、取货区；13、软冰淇淋机；2、转运机器人；21、机器人本体；211、夹持臂；22、转向机构；221、转向基座；23、升降机构；231、升降台；3、落杯机；31、转杯盘；32、落杯基座；33、置杯孔；34、落杯孔；4、出料机构；41、出料座；411、储料仓；412、出料活塞；413、出料口；414、补料口；415、密封圈；42、气缸；421、活塞杆；422、第一进气口；423、第二进气口；43、气泵；431、泵出气口；44、二位五通电磁阀；441、阀进气口；442、第一工作口；443、第二工作口；444、第一排气口；445、第二排气口；5、控制系统；51、主控电路；52、机器人控制电路；53、出料控制电路；54、继电器控制电路；55、通信电路；56、工作指示电路；6、消音器。具体实施方式下面结合附图和具体实施例来对本技术进行详细的说明。参见图1-4，软冰淇淋自动售货机，包括售货机本体1；所述售货机本体1包括机柜11、设置于所述机柜11上的取货区12、固定设置于所述机柜11内的转运机器人2、落杯机3和软冰淇淋机13；所述软冰淇淋机13的软冰出口连通有能够持续稳定出料的出料机构4；转运机器人2从落杯机3处夹取杯子后，移动至出料机构4下方接料，最后将制好的冰淇淋送至取货区12；所述出料机构4包括出料座41、气缸42以及驱动所述气缸42工作的气泵43、开设于所述出料座41内部的储料仓411、套设于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.软冰淇淋自动售货机，其特征在于：包括售货机本体(1)；所述售货机本体(1)包括机柜(11)、设置于所述机柜(11)上的取货区(12)、固定设置于所述机柜(11)内的转运机器人(2)、落杯机(3)和软冰淇淋机(13)；所述软冰淇淋机(13)的软冰出口连通有能够持续稳定出料的出料机构(4)；转运机器人(2)从落杯机(3)处夹取杯子后，移动至出料机构(4)下方接料，最后将制好的冰淇淋送至取货区(12)；所述出料机构(4)包括出料座(41)、气缸(42)以及驱动所述气缸(42)工作的气泵(43)、开设于所述出料座(41)内部的储料仓(411)、套设于所述储料仓(411)上的出料活塞(412)、开设于所述出料座(41)远离所述出料活塞(412)一侧的出料口(413)以及与所述储料仓(411)连通的用于进料的补料口(414)；所述出料口(413)与所述储料仓(411)连通；所述补料口(414)与所述软冰淇淋机(13)的软冰出口连通；所述气缸(42)的活塞杆(421)与所述出料活塞(412)固定连接；所述活塞杆(421)推动所述出料活塞(412)在所述储料仓(411)内往复运动，将所述储料仓(411)内的冰淇淋通过所述出料口(413)出料。...

【技术特征摘要】
1.软冰淇淋自动售货机，其特征在于：包括售货机本体(1)；所述售货机本体(1)包括机柜(11)、设置于所述机柜(11)上的取货区(12)、固定设置于所述机柜(11)内的转运机器人(2)、落杯机(3)和软冰淇淋机(13)；所述软冰淇淋机(13)的软冰出口连通有能够持续稳定出料的出料机构(4)；转运机器人(2)从落杯机(3)处夹取杯子后，移动至出料机构(4)下方接料，最后将制好的冰淇淋送至取货区(12)；所述出料机构(4)包括出料座(41)、气缸(42)以及驱动所述气缸(42)工作的气泵(43)、开设于所述出料座(41)内部的储料仓(411)、套设于所述储料仓(411)上的出料活塞(412)、开设于所述出料座(41)远离所述出料活塞(412)一侧的出料口(413)以及与所述储料仓(411)连通的用于进料的补料口(414)；所述出料口(413)与所述储料仓(411)连通；所述补料口(414)与所述软冰淇淋机(13)的软冰出口连通；所述气缸(42)的活塞杆(421)与所述出料活塞(412)固定连接；所述活塞杆(421)推动所述出料活塞(412)在所述储料仓(411)内往复运动，将所述储料仓(411)内的冰淇淋通过所述出料口(413)出料。2.根据权利要求1所述软冰淇淋自动售货机，其特征在于：所述气缸(42)和气泵(43)之间设置有二位五通电磁阀(44)；所述气泵(43)的泵出气口(431)与所述二位五通电磁阀(44)的阀进气口(441)管道连通；所述气缸(42)的第一进气口(422)与所述二位五通电磁阀(44)的第一工作口(442)管道连通，所述气缸(42)的第二进气口(423)与所述二位五通电磁阀(44)的第二工作口(443)管道连通。3.根据权利要求2所述软冰淇淋自动售货机，其特征在于：所述转运机器人(2)包括上下依次连接的机器人本体(21)、用于驱动所述机器人本体(21)绕竖轴旋转的水平的转向机构(22)以及用于驱动所述机器人本体(21)上下移动的竖直的升降机构(23)；所述机器人本体(21)朝向所述落杯机(3)的一侧固定有用于夹持杯子的夹持臂(211)；所述转向机构(22)包括与所述机器人本体(21)下端固定的转向基座(221)以及设置于所述转向基座(221)内用于控制所述转向基座(221)绕竖轴旋转的转向电机；所述升降机构(23)包括与所述转向电机下端固定的升降台(231)以及设置于所述升降台(231)内用于控制所述升降台(231)伸缩的升降电机；所述升降台(231)下端与所述机柜(11)固定连接；转向机构(22)驱动机器人本体(21)旋转，使机器人本体(21)上的夹持臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：江庆，叶敦，林明瑜，
申请(专利权)人：福建埃施朗节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35