全自动冰淇淋贩售机制造技术

本实用新型专利技术提供一种全自动冰淇淋贩售机，包含一用来产生冰淇淋的结霜单元，且结霜单元上具有一用来输出冰淇淋的挤出口，该结霜单元与一杯体供应单元之间，设有一可移载杯体的多轴向移载单元，该移载单元能够至供应单元撷取杯体，并传动杯体至结霜单元的挤出口处承接所述冰淇淋，且移载单元于承接所述冰淇淋期间能够多轴向移动杯体，使所述冰淇淋依预设形态逐层堆积于杯体后，再供出取食，进而达成全自动贩售冰淇淋的功效。

【技术实现步骤摘要】
全自动冰淇淋贩售机
本技术涉及一种全自动冰淇淋贩售机的
，特别是关于一种可多轴向 位移杯体，以依设定逐层堆置冰淇淋于该杯体中的自动贩售机。
技术介绍
冰淇淋是一种广受社会大众喜爱的消暑圣品，在炎热的夏季里，人们经常渴望来 上一口冰凉的冰淇淋或霜淇淋，以消暑解渴，而冰淇淋或霜淇淋一般需经由冰淇淋制造机 来制作。 冰淇淋是利用牛奶、乳酪、奶油与其他调味料混合冷冻而成的冰品，且霜淇淋是一 种质感较柔软的冰淇淋。 传统的冰淇淋制造机，主要是在一机壳内设置一盛装冰淇淋原料以快速制出冰淇 淋的结霜单元，所述冰淇淋原料可于结霜单元内经由混加、热交换及搅拌而形成冰淇淋，再 经由结霜单兀的一显露于机壳外的手动式挤出口挤压至一手持容器或饼筒中。 由于传统的冰淇淋制造机产出的冰淇淋，在经由结霜单元的挤出口挤出至外界时 系呈条状，因此目前承接冰淇淋的方式，主要是由操作人员手持饼筒、纸杯或塑胶杯等冰淇 淋容器，在结霜单元的挤出口下方，待冰淇淋排出时，同步持续缓慢移动、旋动并下移该容 器，而使冰淇淋依操作手段的不同而在容器中逐层堆积出不同造型。 然而，上述利用冰淇淋制造机生产并贩售冰淇淋的传统操作方式，多必须徒手握 持容器在结霜单元的挤出口下方持续旋动并下移，使所承接的冰淇淋于容器中逐层堆积呈 螺旋形态，市面上尚未见有不需仰赖人力操作的全自动贩售冰淇淋的装置，贩售量常受限 于人力供应，若能加以改善，对于该项产品的供给量，将有显着的成长空间。 因此，如何将上述的问题加以摒除，实为本案技术设计人所欲解决的技术困 难点的所在。 【
技术实现思路
】 本技术的目的在于提供一种全自动冰淇淋贩售机，尤指一种可利用一多轴向 位移装置来自行带动冰淇淋容器的移动与下降，而全自动逐层堆积冰淇淋于该容器中，以 克服上述
技术介绍
中，传统的冰淇淋制造机必须仰赖人力徒手握持容器操作承接冰淇淋， 导致难以节省人力成本的问题。 为实现上述目的，本技术采用的技术方案是： 一种全自动冰淇淋贩售机，包含一用来产生冰淇淋的结霜单元，且结霜单元上具 有一用来输出冰淇淋的挤出口，其特征在于：一冰淇淋的容器供应单元与该结霜单元之间 设有一能够移载容器的多轴向移载单元，该移载单元为一能够在该供应单元及挤出口之间 进行包括横向、纵向及垂向传递动作的机械手臂模块，且该移载单元能够在挤出口处多轴 向地移动该容器。 该机械手臂模块包含一升降座、一旋转基座、多数手臂、一旋转臂及一夹具，该旋 转基座枢设于该升降座上，所述手臂以连串方式相互枢接于所述旋转基座与旋转臂之间， 该夹具枢设于该旋转臂上，该升降座能够带动该旋转基座进行升降，该旋转基座能够带动 所述手臂进行旋转，所述手臂能够带动该旋转臂进行摆动，该旋转臂能够带动该夹具进行 旋转，该夹具能够撷取该容器。 还包含一电连接所述结霜单元、供应单元及移载单元的控制单元，该结霜单元接 受该控制单元驱动而产出所述冰淇淋，该供应单元接受该控制单元驱动而供应该容器，该 移载单元接受该控制单元驱动而移动该容器。 该控制单元电连接一操作介面单元，该操作介面单元能够供人操作而控制该控制 单元。 该控制单元包含有一资料储存模块，该资料储存模块储存有多数笔内容相异的预 设资料，该控制单元依据该预设资料的内容，而控制该移载单元旋动、转动和/或下移该容 器。 该操作介面单元包含有一收费模块，该收费模块能够接收硬币、钞票或芯片卡，而 开放该操作介面单元供人操作，同时输出发票。 还包含一容载所述结霜单元、供应单元、移载单元、控制单元及操作介面单元的机 壳，且机壳上设有一用来移出该冰淇淋的窗口，该移载单元能够移载所述堆积有冰淇淋的 容器至该窗口。 该供应单元具有一转盘，该转盘周边环设有多数用来容置该容器的容置管，该转 盘能够旋动所述容置管逐一移至对应该移载单元的位置，而使该移载单元撷取该容置管内 的容器。 该结霜单元包含有一相连通的外接料筒，该料筒用来盛装所述冰淇淋的原料，并 传输所述原料至该结霜单元产生冰淇淋。 据此，以达到上述自动沿着多轴向旋动与下移容器以逐层堆积冰淇淋呈所欲形态 的目的，进而产生可全自动贩售冰淇淋的功效。 相较于
技术介绍
，本技术实具有如下的优点： 1.凭借该移载单元的设计，使贩售机能够全自动的撷取并移载容器去承接冰淇 淋，并于承接冰淇淋期间旋动、转动和/或下移该容器，令冰淇淋呈预设形态逐层堆积于容 器上，可产生全自动贩售冰淇淋的功效，进而节省人力成本，并可24小时、全天候贩售冰淇 淋。 2.利用控制单元统一控制所述结霜单元、供应单元与移载单元的运作，可精确控 制冰淇淋的输出量，并确保所述冰淇淋堆积呈预设形态的外型品质。 3.当消费者经由收费模块完成收费步骤后，即可经由操作介面单元令控制单元选 择所述冰淇淋的口味与容器的种类，以自由搭配组合所述冰淇淋与容器，并可将所述承装 有冰淇淋的容器自该窗口自动移出给消费者，选购与贩卖的过程完全自动化，且操作上相 当简便。 4.由于容器承接所述冰淇淋期间的旋动、转动和/或下移的角度与速度，会直接 影响所述冰淇淋堆积于容器上的形态，因此凭借所述控制单元与资料储存模块的设计，可 依据消费者对所述冰淇淋堆积于容器上的形态的需求与喜好，预先将容器于承接所述冰淇 淋期间所需旋动、转动和/或下移的角度与速度等数值，编写成所述预设资料存于资料储 存模块，如此消费者可经由所述操作介面单元自由选择所述冰淇淋堆积于容器中的形态， 更增添趣味性。 5.采用转盘移载所述容置管的方式储存所述饼筒、纸杯及塑胶杯等各式容器，有 利于自动化选择及提供多种类型相异的容器，并可节省机械配置及容器储存空间。 6.该移载单兀凭借所述横向传送模块、纵向传送模块、以及垂向传送模块相互活 动配置的设计，或者凭借机械手臂模块的设计，实现多轴向移载容器的自动化机能。 7.将料筒自结霜单元分离并外接，有助于减轻结霜单元的重量及体积，且利于将 结霜单元配置于机壳内部上层可供消费者观看冰淇淋释出的位置，并可经由料筒随时补充 所述冰淇淋的原料。 【附图说明】 图1为本技术较佳实施例的立体图； 图2为图1的前视图； 图3为图1实施例的功能方块图； 图4为图2的另一使用状态前视图； 图5为图4的另一使用状态前视图； 图6为图5的另一使用状态前视图； 图7为图6的侧视图； 图8为图2的一修正实施例的前视图； 图9为图8的俯视图； 图10为图9的机械手臂模块的俯视剖面图； 图11为图9的另一使用状态的俯视图； 图12为图11的另一使用状态的俯视图； 图13为图12的前视图。 附图标记说明：1机壳；11窗口；12控制盒；2结霜单元；21、21a、21b挤出口；3供 应单元；31转盘；32容置管；4移载单元；40移载单元；400升降座；401齿轮；41横向传 送模块；42纵向传送模块；43垂向传送模块；44旋转基座；441第一驱动器；442升降驱动 器；443、453、463齿轮；444第一旋转驱动器；445齿轮；45第一手臂；451第二驱动器；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动冰淇淋贩售机，包含一用来产生冰淇淋的结霜单元，且结霜单元上具有一用来输出冰淇淋的挤出口，其特征在于：一冰淇淋的容器供应单元与该结霜单元之间设有一能够移载容器的多轴向移载单元，该移载单元为一能够在该供应单元及挤出口之间进行包括横向、纵向及垂向传递动作的机械手臂模块，且该移载单元能够在挤出口处多轴向地移动该容器。

【技术特征摘要】
2013.11.13 TW 1022212571. 一种全自动冰淇淋贩售机，包含一用来产生冰淇淋的结霜单元，且结霜单元上具有 一用来输出冰淇淋的挤出口，其特征在于：一冰淇淋的容器供应单元与该结霜单元之间设 有一能够移载容器的多轴向移载单元，该移载单元为一能够在该供应单元及挤出口之间进 行包括横向、纵向及垂向传递动作的机械手臂模块，且该移载单元能够在挤出口处多轴向 地移动该容器。2. 根据权利要求1所述全自动冰淇淋贩售机，其特征在于：该机械手臂模块包含一升 降座、一旋转基座、多数手臂、一旋转臂及一夹具，该旋转基座枢设于该升降座上，所述手臂 以连串方式相互枢接于所述旋转基座与旋转臂之间，该夹具枢设于该旋转臂上，该升降座 能够带动该旋转基座进行升降，该旋转基座能够带动所述手臂进行旋转，所述手臂能够带 动该旋转臂进行摆动，该旋转臂能够带动该夹具进行旋转，该夹具能够撷取该容器。3. 根据权利要求1所述全自动冰淇淋贩售机，其特征在于：还包含一电连接所述结霜 单元、供应单元及移载单元的控制单元，该结霜单元接受该控制单元驱动而产出所述冰淇 淋，该供应单元接受该控制单元驱动而供应该容器，该移载单元接受该控制单元驱动而移 动该容器。4. 根据权利要求3所述全自动冰淇淋贩售机，其特征在于：该控制单元电连接一操作 介面单元，该操作介面单元能够供人操作而控制该控制单元。5. 根据权利要求3所述全自动冰淇淋贩售机，其特征在于：该控制单元包含有一资料 储存模块，该资料储存模块储存有多数笔内容相异的预设资料，该控制单元依据该预设资 料的内容，而控制该移载单元旋动、转动和/或下移该容器。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：宋茂炎，林骏献，
申请(专利权)人：宋茂炎，林骏献，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71