一种无人船探测方法技术

本发明专利技术实施例提供一种无人船探测方法，所述无人船包括第一固定杆、第二固定杆和连接第一固定杆和第二固定杆的驱动电机,所述无人船探测方法包括：接收探测指令；根据探测指令控制驱动电机的转动，进而带动第二固定杆转动；通过探测主体接收声呐信号；根据探测指令和声呐信号判断声呐信号对应的探测物类型；根据探测物类型控制无人船执行对应操作。利用本发明专利技术实施例提供的方法，即能够探测暗礁、水草等水下障碍物，又能够探测水上障碍物。

【技术实现步骤摘要】
一种无人船探测方法
本专利技术涉及无人船
，尤其涉及一种无人船探测方法。
技术介绍
无人船在进行水面航行时，通常需要探测暗礁、水草等障碍物，从而绕开这些障碍物，得以安全航行。传统意义的避障装置，一般通过超声、红外实现，但这些技术在很多时候无法探测到暗礁、水草等障碍物，使无人船触礁损坏或电机缠水草损坏等。因此，有必要提供一种能够探测到上述障碍物的技术。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种无人船探测探测方法，用以探测到暗礁、水草等障碍物，保证无人船安全航行。一种无人船探测方法，无人船包括第一固定杆、第二固定杆和连接第一固定杆和第二固定杆的驱动电机,所述无人船探测方法包括：接收探测指令；根据探测指令控制驱动电机的转动，进而带动第二固定杆转动；通过探测主体接收声呐信号；根据探测指令和声呐信号判断声呐信号对应的探测物类型；根据探测物类型控制无人船执行对应操作。可选的，所述无人船探测方法还包括：当探测指令为障碍物探测时,判断声呐信号对应的探测物类型是否为障碍物；当探测物类型为障碍物时,发送调整指令，调整所述无人船的移动轨迹。可选的，所述调整包括重复执行判断声呐信号对应的探测物类型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人船探测方法，其特征在于：所述无人船包括第一固定杆、第二固定杆和连接第一固定杆和第二固定杆的驱动电机,所述无人船探测方法包括：接收探测指令；根据探测指令控制驱动电机的转动，进而带动第二固定杆转动；通过探测主体接收声呐信号；根据探测指令和声呐信号判断声呐信号对应的探测物类型；和根据探测物类型控制无人船执行对应操作。

【技术特征摘要】
1.一种无人船探测方法，其特征在于：所述无人船包括第一固定杆、第二固定杆和连接第一固定杆和第二固定杆的驱动电机,所述无人船探测方法包括：接收探测指令；根据探测指令控制驱动电机的转动，进而带动第二固定杆转动；通过探测主体接收声呐信号；根据探测指令和声呐信号判断声呐信号对应的探测物类型；和根据探测物类型控制无人船执行对应操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当探测指令为障碍物探测时,判断声呐信号对应的探测物类型是否为障碍物；当探测物类型为障碍物时,发送调整指令，调整所述无人船的移动轨迹。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整包括重复执行判断声呐信号对应的探测物类型，若探测物类型仍为障碍物时，重复执行调整所述无人船的移动轨迹的步骤。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整指令包括调整方向及调整角度，所述调整所述无人船的移动轨迹的步骤包括：沿所述调整方向将所述无人船调整为所述调整角度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11