【技术实现步骤摘要】
一种提高全球导航卫星系统单频接收机定位精度的方法
本专利技术涉及卫星导航
，更为具体来说，本专利技术为一种提高全球导航卫星系统单频接收机定位精度的方法。
技术介绍
目前，全球导航卫星系统(GNSS，GlobalNavigationSatelliteSystem)接收机具有成本低、适用范围广等突出优点，利用单频GNSS接收机获取运动载体的精确位置信息需要采用载波相位测量，其中，整周模糊度固定解(FIX解)是上述过程的关键问题。但是，在单频GNSS接收机实际的工作过程中，得到的FIX解往往包含虚假FIX解，而虚假FIX解会导致定位偏差甚至定位失败。因此，如何有效避免虚假FIX解对全球导航卫星系统单频接收机定位精度的影响，已成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题和始终研究的重点。
技术实现思路
为解决通过现有单频GNSS接收机进行定位时往往包含虚假FIX解等问题，本专利技术创新地提供了一种提高全球导航卫星系统单频接收机定位精度的方法，通过高程值和多普勒速度对虚假FIX解进行消除，从而避免虚假FIX解导致的定位误差及定位错误问题。为实现上述技术目的，本专利技术公开了一种...
【技术保护点】
1.一种提高全球导航卫星系统单频接收机定位精度的方法，其特征在于：该方法包括如下步骤；观测值获取步骤：从全球导航卫星系统单频接收机中获取多个观测值，利用不同观测值的组合得到N个整周模糊度固定解，所述N个整周模糊度固定解中包含多个虚假整周模糊度固定解；其中，N为进行动态定位时单频接收机的定位模式个数；通过高程值消除虚假整周模糊度固定解的步骤：令计算出的高程值为约束条件，消除N个整周模糊度固定解中X个虚假整周模糊度固定解；其中，N＞X；通过多普勒速度消除虚假整周模糊度固定解的步骤：令多普勒速度为约束条件，消除N个整周模糊度固定解中Y个虚假整周模糊度固定解；其中，N＞(X+Y)；...
【技术特征摘要】
1.一种提高全球导航卫星系统单频接收机定位精度的方法，其特征在于：该方法包括如下步骤；观测值获取步骤：从全球导航卫星系统单频接收机中获取多个观测值，利用不同观测值的组合得到N个整周模糊度固定解，所述N个整周模糊度固定解中包含多个虚假整周模糊度固定解；其中，N为进行动态定位时单频接收机的定位模式个数；通过高程值消除虚假整周模糊度固定解的步骤：令计算出的高程值为约束条件，消除N个整周模糊度固定解中X个虚假整周模糊度固定解；其中，N＞X；通过多普勒速度消除虚假整周模糊度固定解的步骤：令多普勒速度为约束条件，消除N个整周模糊度固定解中Y个虚假整周模糊度固定解；其中，N＞(X+Y)；将整周模糊度固定解用于定位的步骤：将经过上述消除处理后且得到保留的N－(X+Y)个整周模糊度固定解用于定位解算。2.根据权利要求1所述的提高全球导航卫星系统单频接收机定位精度的方法，其特征在于：将整周模糊度固定解用于定位的步骤中，将N－(X+Y)个整周模糊度固定解中对应卫星数量最多的整周模糊度固定解用于定位解算。3.根据权利要求1或2所述的提高全球导航卫星系统单频接收机定位精度的方法，其特征在于：通过高程值消除整周模糊度固定解的步骤中，利用如下方式确定虚假整周模糊度固定解：将计算出的高程值作为第一高程值，将在单频接收机的不同定位模式下得到的高程值作为第二高程值，计算在时间上相对应的第一高程值和第二高程值的差值的绝对值，从而得到多个绝对值，筛选出多个绝对值中大于第一阈值的绝对值，并将大于第一阈值的绝对值对应的第二高程值作为第三高程值，将第三高程值对应的整周模糊度固定解确定为虚假整周模糊度固定解。4.根据权利要求3所述的提高全球导航卫星系统单频接收机定位精度的方法，其特征在于：通过如下方式计算高程值：利用气压计得到安装有所述单频接收机的移动物体的气压变化值，通过气压变化值计算出相对高度值；从历史动态定位解算记录中获取可靠高度值，利用相对高度值对可靠高度值进行多项式拟合计算，以得到高程值。5.根据权利要求4所述的提高全球导航卫星系统单频接收机定位精度的方法，其特征在于：从历史动态定位解算记录中获取的可靠高度值所对应的整周模糊...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦炜，尤勇，李宁，何英杰，梁肖，
申请(专利权)人：北京讯腾智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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