一种适用于星载多天线融合载波相位差分测量方法技术

本发明专利技术提供了一种适用于星载多天线融合载波相位差分测量方法：解算绕飞飞行器主天线与主飞行器天线之间的基线矢量

【技术实现步骤摘要】
一种适用于星载多天线融合载波相位差分测量方法
本专利技术涉及一种适用星载多天线融合载波相位差分测量方法，属于空间飞行器

技术介绍
RTK(RealTimeKinematic)是载波相位差分测量技术，可快速测量高精度相对位置，因而可应用于星间测量系统或者飞行器交会对接控制系统。RTK技术广泛应用于航天航空等高科技领域中。随着轨道飞行器的技术发展，编队飞行出现了伴飞，绕飞等复杂飞行模式。在伴飞，绕飞等飞行过程中，控制失当将引起飞行器相互碰撞，因此精确测定飞行器间相对位置是保证飞行器安全的重要技术保障。与交会对接不同的是，在绕飞过程中，绕飞飞行器往往承担着光学拍照摄像的任务，在光学拍照摄像任务中，绕飞飞行器光学镜头需一直指向主飞行器，这意味着绕飞飞行器会随着绕飞过程而旋转，因而姿态不再呈三轴稳定对地状态而呈现大幅度姿态机动。姿态机动过程会造成安装在绕飞飞行器上的卫星导航天线视场不断变化，从而造成在某些角度导航天线只能接收到少量导航卫星信号或者根本接收不到卫星信号。在卫星星体上布置多个天线可以解决卫星星体转动时连续观测的问题，但是又带来了绕飞飞行器切换选取参加RTK运算天线的问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于星载多天线融合载波相位差分测量方法，适用于星间测量系统，所述星间测量系统包括主飞行器和绕飞飞行器，绕飞飞行器上布置多个天线，选取视场内收星状态良好，天线为绕飞飞行器的主天线，其余天线为从天线，其特征在于：当绕飞飞行器主天线能够独立完成RTK运算时，执行如下步骤：(1.1)、采用绕飞飞行器主天线与主飞行器天线测量得到的观测量完成RTK运算，得到绕飞飞行器主天线与主飞行器天线间载波相位模糊度整数解，解算绕飞飞行器主天线与主飞行器天线之间的基线矢量

【技术特征摘要】
1.一种适用于星载多天线融合载波相位差分测量方法，适用于星间测量系统，所述星间测量系统包括主飞行器和绕飞飞行器，绕飞飞行器上布置多个天线，选取视场内收星状态良好，天线为绕飞飞行器的主天线，其余天线为从天线，其特征在于：当绕飞飞行器主天线能够独立完成RTK运算时，执行如下步骤：(1.1)、采用绕飞飞行器主天线与主飞行器天线测量得到的观测量完成RTK运算，得到绕飞飞行器主天线与主飞行器天线间载波相位模糊度整数解，解算绕飞飞行器主天线与主飞行器天线之间的基线矢量(1.2)、根据绕飞飞行器主天线与主飞行器天线之间的基线矢量ECEF坐标系下绕飞飞行器主天线与从天线之间基线矢量解算绕飞飞行器从天线与主飞行器天线之间的基线矢量估计值当绕飞飞行器从天线视场较差时，绕飞飞行器从天线测量得到的观测量均无法独立完成RTK运算，执行如下步骤，直至绕飞飞行器任一天线收星状态良好，能够独立完成RTK运算时，将该天线切换为主天线：(1.3)、根据绕飞飞行器从天线与主飞行器天线之间的基线矢量估计值辅助解算绕飞飞行器从天线与主飞行器天线的载波相位模糊度整数解，进而求解绕飞飞行器从天线与主飞行器天线的基线矢量bB。2.根据权利要求1所述的一种适用于星载多天线融合载波相位差分测量方法，其特征在于：所述绕飞飞行器从天线与主飞行器天线间的基线矢量估计值的计算方法为：3.根据权利要求1所述的一种适用于星载多天线融合载波相位差分测量方法，其特征在于：所述步骤(1.3)的具体计算过程为：(1.3.1)、选取绕飞飞行器从天线与主飞行器天线的N颗共视卫星作为观测卫星，将其中一颗卫星记为观测主星，其余各颗卫星记为观测从星，N≥4；(1.3.2)、采用主飞行器天线位置观测主星的位置计算主飞行器到观测主星间单位方向矢量采用主飞行器天线位置各观测从星的位置计算主飞行器天线到各观测从星间的单位方向矢量k＝2～N；(1.3.3)、根据主飞行器天线和绕飞飞行器从天线测量得到的观测卫星的载波相位，计算观测主星与观测从星之间的载波相位双差k＝2～N；(1.3.4)、采用绕飞飞行器从天线与主飞行器天线基线矢量估计值主飞行器天线到观测主星间单位方向矢量主飞行器天线到观测从星间单位方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李奇奋，耿鹏飞，艾伦，
申请(专利权)人：北京遥测技术研究所，航天长征火箭技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11