采煤机惯性导航定位误差校准装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种采煤机定位误差校准的装置，特别是一种采煤机惯性导航定位误差校准装置。
技术介绍
惯导系统以其可以提供导航信息的全面性和自主性，使其在生产作业环境非常恶劣的矿井中采煤机定位上的应用成为可能。由于现阶段采煤机定位使用的定位装置是以捷联惯导系统与里程计结合的组合导航装置为基础，航位推算法为解算算法。其中捷联惯导系统的安装偏差和寻北偏差对采煤机的定位精度影响巨大。没有经过安装偏差和寻北偏差补偿的定位系统，在煤矿现场使用不佳，精度比较差，故安装偏差和寻北偏差的补偿对于提高采煤机定位精度有着至关重要的作用。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种采煤机惯性导航定位误差校准装置，该装置及装置能够计算安装偏差和寻北偏差，提高采煤机的定位精度。为实现上述目的，本技术的采煤机惯性导航定位误差校准装置，包括基于惯导系统的定位装置、GPS-RTK基准站和GPS-RTK移动站，将所述的基于惯导系统的定位装置和GPS-RTK移动站设在采煤机机身上，所述的GPS-RTK基准站设在测试场地的任意位置，通过GPS-RTK移动站同时接收GPS-RTK基准站传输的数据，经载波相位差分技术得到采煤机机身对地实时绝对高精度坐标值，将基于惯导系统的定位装置测得的坐标值转换至导航参考坐标系下，应用航位推算算法处理调整定位装置的安装偏差，实现定位误差校准。所述基于惯导系统的定位装置和GPS-RTK移动站设在采煤机机身的中部。有益效果，由于采用了上述方案，将真实轨迹与定位装置利用航位推算法测量的轨迹具有相似性原理...
【技术保护点】
一种采煤机惯性导航定位误差校准装置，包括基于惯导系统的定位装置（2）、GPS‑RTK基准站（3）和GPS‑RTK移动站（4），其特征在于：将所述的基于惯导系统的定位装置（2）和GPS‑RTK移动站（4）设在采煤机机身（1）上，所述的GPS‑RTK基准站（3）设在测试场地的任意位置， GPS‑RTK移动站（4）同时接收GPS卫星信号与基准站传输的数据，经载波相位差分技术得到采煤机机身（1）对地实时绝对高精度坐标值，将基于惯导系统的定位装置（2）测得的坐标值转换至导航参考坐标系下，应用航位推算算法处理调整定位装置（2）的安装偏差，实现定位误差校准。
【技术特征摘要】
1.一种采煤机惯性导航定位误差校准装置，包括基于惯导系统的定位装置（2）、GPS-RTK基准站（3）和GPS-RTK移动站（4），其特征在于：将所述的基于惯导系统的定位装置（2）和GPS-RTK移动站（4）设在采煤机机身（1）上，所述的GPS-RTK基准站（3）设在测试场地的任意位置，GPS-RTK移动站（4）同时接收GPS卫星信号与基准站传输的数据，经载波相位差分...
【专利技术属性】
技术研发人员：张博渊，王世博，张智喆，李昂，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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