一种应用于弹道导弹的惯导误差在线补偿方法技术

本发明专利技术公开了一种应用于弹道导弹的惯导误差在线补偿方法，包括步骤：S1、采集导弹进入高空后惯组输出的脉冲数，计算导弹视加速度；S2、计算视加速度表的零位误差、纵向加速度表比例项误差、初始调平误差以及瞄准误差；S3、采集当前时刻视加速度以及四元数，计算第一组导弹位置和速度；S4、利用零位误差、比例项误差修正当前时刻视加速度，利用初始调平误差、瞄准误差修正当前时刻四元数；利用修正后的视加速度、四元数，计算第二组导弹位置和速度；S5、计算导航位置误差和速度误差；S6、对导弹各时刻位置和速度进行修正，完成惯导误差在线补偿。实施本发明专利技术可在不改变导弹惯组指标的情况下，完成惯导误差在线补偿，提高导弹惯导精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于导弹惯组误差在线辨识
，更具体地，涉及一种应用于弹道导 弹的惯导误差在线补偿方法。
技术介绍
导弹的导航系统是导弹控制系统的重要组成部分，导航精度直接影响着控制系统 性能。弹道导弹一般使用惯导/卫星导航组合导航系统。当卫星导航系统有效时，组合导 航系统的精度由卫星导航系统决定，与惯导无关。但是卫星导航系统依赖于外部卫星信号， 具有不稳定性。而惯导系统不依赖任何外部信号，是完全独立的导航系统，具有很高的稳定 性。当卫星导航系统失效时，导弹导航精度完全取决于惯导系统的导航精度。而惯组误差 会使惯导系统产生导航误差，且惯导的航误差会随时间累积。当前惯组的标定参数是在地 面标定后，发射前装订到弹上，在导弹飞行过程中惯组标定参数保持不变。而惯组标定参数 都带有误差。随着当前弹道导弹射程的增大，惯导系统的工作时间越来越长，积累的导航误 差也越来越大，现有惯组的精度很难满足控制系统对导航精度的要求。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种应用于弹道导弹的惯导 误差在线补偿方法，方法通过在线辨识出惯组三个方向加速度表零位误差、纵向加速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于弹道导弹的惯导误差在线补偿方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、采集导弹进入高空后惯组输出的脉冲数，进行导航计算得到导弹在所述高空飞行过程内的视加速度；S2、根据所述视加速度计算视加速度表在弹体坐标系下三个方向的零位误差、纵向加速度表比例项误差、初始调平误差以及瞄准误差；S3、采集当前时刻导弹加速度表输出的视加速度以及四元数信息，进行导航计算获得第一组导弹位置和速度；S4、利用所述视加速度表零位误差、比例项误差对所述当前时刻的视加速度进行修正，利用所述初始调平误差以及瞄准误差对当前时刻的四元数进行修正；利用修正后的视加速度、四元数进行第二次导航计算，获得第二组导弹位置和速度；...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋金龙，王志军，马新普，
申请(专利权)人：湖北航天技术研究院总体设计所，
类型：发明
国别省市：湖北;42