一种船舶航行灯照射角度的测量方法技术

本发明专利技术公开了一种船舶航行灯照射角度的测量方法，采用带摄像头的无人机进行测量并包括以下步骤：在无人机上安装红外灯，并保证摄像头和红外灯的照射角度相同；定位无人机在航行灯的上方为该航行灯的坐标；无人机飞行至距航行灯的设定距离处，并与航行灯的高度保持一致，再调整无人机的飞行角度，直到红外灯的光线打在航行灯的一边遮光板上，将该位置设为起始位置并记录坐标；规划无人机的飞行路线；无人机按照规划的飞行路线飞行，当摄像头无法观测到航行灯的灯光或者红外灯的光线照射在航行灯的另一边遮光板时，停止无人机并记录坐标；按照航行灯的坐标、起始位置的坐标和终止位置的坐标计算航行灯的照射角度。本发明专利技术便捷、节约并且测量准确。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶航行灯照射角度的测量方法
本专利技术涉及一种船舶航行灯照射角度的测量方法。
技术介绍
根据国家交通部规定，安置在船舶最高甲板左右两侧的左舷的红光灯和右舷的绿光灯，应各自在112.5度的水平弧内显示不间断的灯光，其装置要使灯光从船舶的正前方到各自一舷的正横后22.5度内分别显示。舷灯的遮光板向灯面应当涂以无光黑漆。遮光板的高度至少等于灯的高。目前，船舶航行灯的照射角度测量都是通过驳船环绕的方式，并在船舶试航至锚地时进行，或者在船舶停靠码头时进行。船舶试航需要由驳船跟行至锚地，而在码头需要被测船舶掉头转向才能完成左右舷两边的航行灯角度测量。无论哪种方法，耗费的人力物力非常大，并且受天气影响也较大。测量过程中肉眼观测一海里外的目标，也会因天气的能见度不佳或者浪高造成目测的不准确。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种船舶航行灯照射角度的测量方法，它代替了传统驳船进行环绕新建船舶测量航行灯照射角度，更加便捷、节约并且测量准确。本专利技术的目的是这样实现的：一种船舶航行灯照射角度的测量方法，采用无人机进行测量并包括以下步骤：步骤一，开启被测船舶的航行灯，关闭被测船舶的其它船灯和码头灯；步骤二，在无人机上安装摄像头及红外灯，并保证摄像头的照射角度和红外灯的照射角度相同，接着试飞无人机，观测红外灯的光线照射点是否位于摄像头拍摄的正中位置；步骤三，定位无人机在被测船舶的航行灯的上方为该航行灯的坐标；步骤四，先操作无人机飞行至距航行灯的设定距离L处，并使无人机的高度与航行灯的高度保持一致，再调整无人机的飞行角度，直到无人机上的红外灯的光线打在航行灯的一边遮光板的边缘处，将该无人机的位置设为起始位置，并记录该起始位置的坐标；步骤五，按照航行灯规定的照射角度规划无人机的飞行路线，即以航行灯为圆心、以设定距离L为半径画圆，该圆即为无人机的飞行路线；步骤六，无人机按照规划的飞行路线飞行，在无人机飞行过程中应保持摄像头能观测到航行灯的灯光，并且红外灯的光线照射在航行灯上，当摄像头无法观测到航行灯的灯光或者红外灯的光线照射在航行灯的另一边遮光板时，停止无人机，将无人机的停止位置设为终止位置，并记录该终止位置的坐标；步骤七，按照航行灯的坐标、无人机的起始位置的坐标和无人机的终止位置的坐标计算航行灯的照射角度。上述的船舶航行灯照射角度的测量方法，其中，所述无人机采用能携带摄像头的大型无人机，航行操作距离为2公里以上，且持续飞行时间为半小时以上。上述的船舶航行灯照射角度的测量方法，其中，所述设定距离L至少为1公里。本专利技术的船舶航行灯照射角度的测量方法的技术方案，采用无人机进行测量船舶航行灯照射角度，既可以保证机械测量及计算代替肉眼目测后带来的便捷性和准确性，大型无人机可以在四级风力下完成飞行，且不需要考虑浪高等天气因素影响，最重要的是能大幅节约成本。附图说明图1是本专利技术的船舶航行灯照射角度的测量方法的原理图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。请参阅图1，本专利技术的船舶航行灯照射角度的测量方法，采用能携带摄像头的大型无人机进行测量，大型无人机的航行操作距离为2公里以上，且持续飞行时间为半小时以上。测量方法包括以下步骤：步骤一，开启被测船舶的航行灯，关闭被测船舶的其它船灯和码头灯；步骤二，在无人机上安装摄像头及红外灯，并保证摄像头的照射角度和红外灯的照射角度相同，接着试飞无人机，观测红外灯的光线照射点是否位于摄像头拍摄的正中位置；步骤三，定位无人机在被测船舶的航行灯的上方为该航行灯的坐标；步骤四，先操作无人机飞行至距航行灯的设定距离L处，该设定距离L应与船主协商确定并至少为1公里，并使无人机的高度与航行灯的高度保持一致，再调整无人机的飞行角度，直到无人机上的红外灯的光线打在航行灯的一边遮光板的边缘处，将该无人机的位置设为起始位置，并记录该起始位置的坐标；步骤五，按照航行灯规定的照射角度规划无人机的飞行路线，即以航行灯为圆心、以设定距离L为半径画圆，该圆即为无人机的飞行路线；步骤六，无人机按照规划的飞行路线飞行，在无人机飞行过程中应保持摄像头始终能观测到航行灯的灯光，并且红外灯的光线始终照射在航行灯上，当摄像头无法观测到航行灯的灯光或者红外灯的光线照射在航行灯的另一边遮光板时，停止无人机，将无人机的停止位置设为终止位置，并记录该终止位置的坐标；步骤七，按照航行灯的坐标、无人机的起始位置的坐标和无人机的终止位置的坐标计算航行灯的照射角度，即可判断该航行灯的照射角度是否符合规定。本专利技术的船舶航行灯照射角度的测量方法，采用无人机进行测量船舶航行灯照射角度，既可以保证机械测量及计算代替肉眼目测后带来的便捷性和准确性，大型无人机可以在四级风力下完成飞行，且不需要考虑浪高等天气因素影响，最重要的是能大幅节约成本。使用驳船绕航测量的成本为十几万以上，而采用无人机测量的成本非常低。以上实施例仅供说明本专利技术之用，而非对本专利技术的限制，有关
的技术人员，在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本专利技术的范畴，应由各权利要求所限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶航行灯照射角度的测量方法，采用无人机进行测量，其特征在于，所述测量方法包括以下步骤：步骤一，开启被测船舶的航行灯，关闭被测船舶的其它船灯和码头灯；步骤二，在无人机上安装摄像头及红外灯，并保证摄像头的照射角度和红外灯的照射角度相同，接着试飞无人机，观测红外灯的光线照射点是否位于摄像头拍摄的正中位置；步骤三，定位无人机在被测船舶的航行灯的上方为该航行灯的坐标；步骤四，先操作无人机飞行至距航行灯的设定距离L处，并使无人机的高度与航行灯的高度保持一致，再调整无人机的飞行角度，直到无人机上的红外灯的光线打在航行灯的一边遮光板的边缘处，将该无人机的位置设为起始位置，并记录该起始位置的坐标；步骤五，按照航行灯规定的照射角度规划无人机的飞行路线，即以航行灯为圆心、以设定距离L为半径画圆，该圆即为无人机的飞行路线；步骤六，无人机按照规划的飞行路线飞行，在无人机飞行过程中应保持摄像头能观测到航行灯的灯光，并且红外灯的光线照射在航行灯上，当摄像头无法观测到航行灯的灯光或者红外灯的光线照射在航行灯的另一边遮光板时，停止无人机，将无人机的停止位置设为终止位置，并记录该终止位置的坐标；步骤七，按照航行灯的坐标、无人机的起始位置的坐标和无人机的终止位置的坐标计算航行灯的照射角度。...

【技术特征摘要】
1.一种船舶航行灯照射角度的测量方法，采用无人机进行测量，其特征在于，所述测量方法包括以下步骤：步骤一，开启被测船舶的航行灯，关闭被测船舶的其它船灯和码头灯；步骤二，在无人机上安装摄像头及红外灯，并保证摄像头的照射角度和红外灯的照射角度相同，接着试飞无人机，观测红外灯的光线照射点是否位于摄像头拍摄的正中位置；步骤三，定位无人机在被测船舶的航行灯的上方为该航行灯的坐标；步骤四，先操作无人机飞行至距航行灯的设定距离L处，并使无人机的高度与航行灯的高度保持一致，再调整无人机的飞行角度，直到无人机上的红外灯的光线打在航行灯的一边遮光板的边缘处，将该无人机的位置设为起始位置，并记录该起始位置的坐标；步骤五，按照航行灯规定的照射角度规划无人机的飞行路线，即以航行灯为圆心...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鼎，鲁建，刘俊，石伟波，涂仁波，徐健，王关龙，苑淋涵，
申请(专利权)人：上海外高桥造船有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31