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本发明公开了一种船舶航行灯照射角度的测量方法，采用带摄像头的无人机进行测量并包括以下步骤：在无人机上安装红外灯，并保证摄像头和红外灯的照射角度相同；定位无人机在航行灯的上方为该航行灯的坐标；无人机飞行至距航行灯的设定距离处，并与航行灯的高度...
该专利属于上海外高桥造船有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海外高桥造船有限公司授权不得商用。

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