带随车抓的自卸车的液压控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及的带随车抓的自卸车的液压控制系统，其特征在于包括油箱(901)、二位三通手动切换阀(902)、电磁卸荷阀(903)、上位机阀组(904)以及下位机阀组(905)，发动机的辅助出端经传动轴带柱塞泵转动，柱塞泵从油箱将液压油输入三通手动切换阀，三通手动切换阀将油供给上位机阀组(904)以及下位机阀组(905)；上位机阀组(904)的前端设置外置的电磁卸荷阀(903)，左支撑腿、右支撑腿无杆腔内的压力传感器(318)提供电信号给电磁卸荷阀(903)，电磁卸荷阀(903)对上位机阀组(904)的动作起到安全保护的作用。本实用新型专利技术带随车抓的自卸车的液压控制系统具有提高抓物安全系数的优点。

【技术实现步骤摘要】
带随车抓的自卸车的液压控制系统
本技术涉及一种带随车抓的自卸车，尤其涉及一种带随车抓的自卸车的液压控制系统。
技术介绍
传统的运输车上货物的装车与卸车都是通过人力搬运，或者通过外置的抓运机构实现的。人工搬运会使用大量的人力，且效率较低，存在安全隐患；外置抓运机构抓运，货物在装车需要一台外置抓运机构，货物在卸车又需要一台外置抓运机构，特别是对于野外场所，抓运机构很难达到目的地，外置抓运机构抓运只适用于定点抓运，环境适应性较差。专利号为201620796719.5的中国专利公开了一种后置随车抓机构的运输车，能够解决上述的问题。然而经过实践发现，上述的一种后置随车抓机构的运输车还存在以下不足之处：1、由于随车抓机构设置于运输车的后段，因此使得该种结构布局的运输车不具备自卸功能，因此可以考虑将随车抓机构设置于运输车的中段，这样子其后方的车厢可以实现自卸功能，参见图1-图4，然而，传统随车抓机构的手臂为直臂，由于尺寸较大，在非工作状态下依旧占据了较大的空间，因此随车抓机构的手臂在车辆行驶过程中是位于车厢的正上方的，当车辆到达目的地需要自卸时，需要先抬起随车抓机构的手臂，否则随车抓机构的手臂的手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带随车抓的自卸车的液压控制系统，其特征在于包括油箱(901)、二位三通手动切换阀(902)、电磁卸荷阀(903)、上位机阀组(904)以及下位机阀组(905)，发动机的辅助出端经传动轴带柱塞泵转动，柱塞泵从油箱将液压油输入三通手动切换阀，三通手动切换阀将油供给上位机阀组(904)以及下位机阀组(905)；上位机阀组(904)的前端设置外置的电磁卸荷阀(903)，左支撑腿、右支撑腿无杆腔内的压力传感器(318)提供电信号给电磁卸荷阀(903)，电磁卸荷阀(903)对上位机阀组(904)的动作起到安全保护的作用。

【技术特征摘要】
1.一种带随车抓的自卸车的液压控制系统，其特征在于包括油箱(901)、二位三通手动切换阀(902)、电磁卸荷阀(903)、上位机阀组(904)以及下位机阀组(905)，发动机的辅助出端经传动轴带柱塞泵转动，柱塞泵从油箱将液压油输入三通手动切换阀，三通手动切换阀将油供给上位机阀组(904)以及下位机阀组(905)；上位机阀组(904)的前端设置外置的电磁卸荷阀(903)，左支撑腿、右支撑腿无杆腔内的压力传感器(318)提供电信号给电磁卸荷阀(903)，电磁卸荷阀(903)对上位机阀组(904)的动作起到安全保护的作用。2.根据权利要求1所述的一种带随车抓的自卸车的液压控制系统，其特征在于所述上位机阀组(904)包括并联布置的第一手动比例阀(904.1)、第二手动比例阀(904.2)、第三手动比例阀(904.3)、第四手动比例阀(904.4)、第五手动比例阀(904.5)以及第六手动比例阀(904.6)，第一手动比例阀(904.1)、第二手动比例阀(904.2)、第三手动比例阀(904.3)、第四手动比例阀(904.4)、第五手动比例阀(904.5)以及第六手动比例阀(904.6)分别控制大臂油缸(306)、变幅油缸(310)、伸缩油缸、斗杆油缸、旋转油缸以及回转油缸的动作。3.根据权利要求1所述的一种带随车抓的自卸车的液压控制系统，其特征在于所述下位机阀组(905)包括并联布置的第七手动比例阀(905.1)、第八手动比例阀(905.2)、第九手动比例阀(905.3)以及第十手动比例阀(905.4)，第七手动比例阀(905.1)、第八手动比例阀(905.2)、第九手动比例阀(905.3)以及第十手动比例阀(905.4)分别控制左支撑腿、右支撑腿、左横向伸缩腿和右横向伸缩腿的动作。4.根据权利要求1所述的一种带随车抓的自卸车的液压控制系统，其特征在于上位机阀组(904)的前端设置有内置的上位机手动溢流阀(906)。5.根据权利要求1所述的一种带随车抓的自卸车的液压控制系统，其特征在于下位机阀组(905)的前端设置有内置的下位机手动溢流阀(908)。6.根据权利要求2所述的一种带随车抓的自卸车的液压控制系统，其特征在于第一手动比例阀(904.1)和第二手动比例阀(904.2)的前后腔内加装二次减压阀(907)。7.一种带随车抓的自卸车，包括权利要求1所述的一种带随车抓的自卸车的液压控制系统，还包括车架(1)、驾驶室(2)、随车抓机构(3)以及自卸车厢(4)，其特征在于驾驶室(2)、随车抓机构(3)以及自卸车厢(4)分别前中后连接于车架(1)上；所述随车抓机构(3)在收起状态下其主体结构位于驾驶室(2)和自卸车厢(4)之间，且随车抓机构(3)的左右两侧的构件不超出车身的宽度，使得随车抓机构(3)在收起状态下自卸车可以直接进行自卸作业。8.根据权利要求7所述的一种带随车抓的自卸车，其特征在于所述随车抓机构(3)包括机座(301)、大臂(302)、横向伸缩腿(303)、支撑腿(304)、大臂油缸(306)、变幅(307)、第一连杆(308)、第二连杆(309)、变幅油缸(310)、斗杆(311)；所述机座(301...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海东，陈栋，张海华，蒋惠春，周海军，周鸿，黄浩峰，陈建国，陆建林，周卓新，
申请(专利权)人：江苏高德液压机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32