本实用新型专利技术涉及立体停车设备技术领域，具体涉及一种立体车库提升机的平层定位装置。解决了现有设备能耗大、不可靠和不准确的问题。包括转盘、驱动电机和两组定位组件；转盘安装在驱动电机上；每组定位组件包括连杆、滑杆、滑杆座和与滑杆座相适配的定位座；两组定位组件分别通过连杆的一端与转盘连接，且连接位置相对于转盘的转轴对称；转盘与每组定位组件中的连杆、滑杆和滑杆座分别组成曲柄滑块机构，滑杆与滑杆座之间构成移动副；定位座包括定位座体和相互平行的两个定位座转轴；定位座转轴的两端通过轴承与定位座体连接；定位座装在立体车库的提升机框架上；驱动电机和滑杆座安装在立体车库的升降机升降框架上。
【技术实现步骤摘要】
一种立体车库提升机的平层定位装置
本技术涉及立体停车设备
，具体涉及一种立体车库提升机的平层定位装置。
技术介绍
随着城市交通的发展，立体车库停车日益增多，提升机是最重要的组成部分，所以对提升机的定位精度及平稳性要求较高。现有的立体车库包括升降机升降框架和提升机框架，提升机的平层定位是依靠安装在升降机升降框架和提升机框架上的提升机平层定位机构实现的。提升机平层定位机构是由安装在升降机升降框架上的驱动机构、退位开关、定位插销定位开关和安装在提升机框架上的定位座组成，定位时通过驱动机构带动定位组件平移运动，当定位插销进入定位座并且触动定位开关，驱动机构停止转动；当完成停车后，定位插销退出定位座，当定位插销完全退出定位座，触动退位开关，驱动机构停止转动。上述现有定位机构，虽然能够实现平层定位的目的，但滑杆插入定位座定位孔的过程中，其摩擦力较大，因而所需驱动电机的功率较大；另外滑杆相对于滑杆座滑动时，其摩擦力也较大；再者，上述定位机构中没有设置限位装置，转盘可在驱动电机的驱动下旋转任意角度，定位不够安全、可靠。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术存在驱动电机所需功率较大、滑杆相对于滑杆座滑动时摩擦力较大以及定位不够安全、可靠的问题，提供一种能耗低、定位精准、运行平稳以及使用寿命长的立体车库提升机的平层定位装置。为实现上述目的，本技术提供的技术解决方案是：提供一种立体车库提升机的平层定位装置，所述立体车库包括升降机升降框架和提升机框架，其特殊之处在于：平层定位装置包括转盘、驱动电机和定位组件；所述转盘通过电机安装通孔安装在驱动电机的输出上；所述定位组件包括两组，每组定位组件包括连杆、滑杆、滑杆座以及与滑杆相适配的定位座；所述两组定位组件分别通过连杆的一端与转盘连接，且连接位置相对于转盘的转轴对称；所述转盘与每组定位组件中的连杆、滑杆以及滑杆座分别组成曲柄滑块机构，所述滑杆与滑杆座之间构成移动副；所述定位座包括定位座体以及相互平行的两个定位座转轴；每个定位座转轴的两端分别通过轴承与定位座体连接；两个定位座转轴之间的距离与滑杆端部的径向尺寸相适配；所述滑杆座和驱动电机安装在升降机升降框架上；所述定位座安装在提升机框架上。进一步地，还包括安装在升降机升降框架上的限位座，所述转盘上对称设置有两个限位柱，两个限位柱与限位座相配合。进一步地，所述滑杆座包括滑杆座体以及螺钉；所述滑杆座体上设置有导向内孔及与导向内孔垂直贯通的螺纹孔；所述滑杆可沿导向内孔的轴向滑动；所述滑杆的外圆周面上设置有导向槽；所述导向槽的长度长于滑杆座的长度；所述滑杆座上的螺钉穿过所述螺纹孔后与导向槽配合。进一步地，所述滑杆与定位座相配合的一端外表面上设置有两个相互平行的平面，所述平面与滑杆的轴线平行，且从滑杆的端面开始向内延伸；滑杆通过自身的两个平面与定位座转轴线接触。进一步地，所述滑杆与滑杆座体之间设有铜套，且铜套通过螺钉固连在滑杆座体上。进一步地，所述连杆与滑杆通过杆端关节轴承连接；连杆通过杆端关节轴承与转盘连接。进一步地，每组所述定位组件还包括安装在升降机升降框架上的限位开关组，每个限位开关组包括两个限位开关，限位开关组安装在连杆的移动方向上，并且每组限位开关组与驱动电机相连。进一步地，所述螺钉为内六角圆柱端紧定螺钉。进一步地，连接连杆与滑杆的杆端关节轴承上安装有销轴；所述销轴的轴线和连杆与滑杆所形成的平面垂直。进一步地，所述限位开关为摆杆式限位开关。本技术的优点是：(1)本技术的定位座包括定位座体以及相互平行的两个定位座转轴；每个定位座转轴的两端分别通过轴承与定位座体连接；两个定位座转轴之间的距离与滑杆的径向尺寸相适配；这样滑杆与定位座之间为点或线接触，滑杆插入定位座时，其受到的摩擦力较小，因此带动该平层定位机构所需驱动电机的功率也较小；因此本技术解决了驱动现有平层定位机构运动过程中所需驱动电机的功率较大的技术问题；(2)本技术优选地还设置有限位座，转盘上对称设置有两个限位柱，两个限位柱分别与限位座相配合，这样当限位开关发生故障时，还能可靠的进行限位；(3)本技术优选地在滑杆的外圆周面上设置有导向槽，通过螺钉与导向槽的配合，限制滑杆的周向转动；因此其定位更加可靠；(4)本技术优选地滑杆通过两个平面分别与两个定位座转轴线接触，这样一方面可减少摩擦力，同时另一方面其水平定位更加可靠；(5)本技术优选地在滑杆座体与滑杆之间设置有铜套，滑杆在铜套中滑动，减少了滑动过程中的摩擦力，这样也能进一步降低带动该平层定位机构所需驱动电机的功率；(6)本技术优选地在连杆的摆动方向上固定设置有两组限位开关，每组限位开关包括两个限位开关，这样当滑杆插入定位座中的满足可靠定位的预设深度时，连杆横向具有一定位移，此时连杆正好触发靠外侧的摆杆式限位开关，限位开关控制驱动电机停止转动；反之当滑杆退出滑杆座时，连杆触碰内限位开关，驱动电机停止转动。这样定位更加安全、可靠；(7)本技术优选地使用了内六角圆柱端紧定螺钉，圆柱端与导向槽相配合起到了导向的作用，与普通螺钉相比，普通螺钉会因为长期的使用螺钉表面螺纹磨损，影响导向效果；(8)本技术优选地在连接滑杆与连杆的关节轴承上还装有销轴，使得滑杆与连杆的连接更加牢靠，并且可以通过销轴与摆杆式限位开关配合，达到限位的目的，使得限位功能的触发更加及时、可靠；(9)本技术优选地使用摆杆式限位开关，连杆和滑杆表面光滑，使用摆杆式限位开关可以使限位效果更好。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。图2为本技术实施例的定位座结构示意图。图3为本技术实施例的滑杆座结构示意图。图4为本技术实施例的滑杆结构示意图一。图5为本技术实施例的滑杆结构示意图二。图6为本技术实施例的转盘结构示意图。图中附图标记：1-定位座、2-滑杆、3-滑杆座、4-连杆、5-限位座、6-转盘、7-限位开关组、11-定位座转轴、12-定位座体、13-轴承、21-导向槽、31-滑杆座体、32-螺钉、33-铜套、61-限位柱。具体实施方式以下结合附图及具体实施例对本技术做进一步的描述。从图1可以看出，本实施例主要包括转盘6、驱动电机和两组定位组件；每组定位组件包括连杆4、滑杆2、滑杆座3以及与滑杆2适配的定位座1，滑杆座安装在升降机升降框架上，定位座安装在提升机框架上；两组定位组件分别通过相应的连杆4一端与转盘6连接，且连接位置相对于转盘6的转轴对称，连杆4与转盘6通过杆端关节轴承相连，在其他实施例中也可以通过铰接的方式连接；转盘6与每组定位组件中的连杆4、滑杆2以及滑杆座3分别组成曲柄滑块机构，滑杆2与滑杆座3之间构成滑动副，滑杆2插入定位座1的定位孔中；每组定位组件的连杆4和滑杆2的连接处都安装有限位开关组7，限位开关组7由两个摆杆式限位开关组成，限位开关组7安装在升降机升降框架上；连杆4与滑杆2通过杆端关节轴承连接，并且关节轴承上安装有销轴，在其他实施例中也可以通过铰接的方式将连杆4与滑杆2连接；限位座5与转盘6上的限位柱相配合，限位座5安装在升降机升降框架上。从图2可以看出定位座1包括定位座体12以及相互平行的两个定位座转轴11；每个定位座转轴11的两端分别通过轴承本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种立体车库提升机的平层定位装置，所述立体车库提升机包括升降机升降框架、提升机框架，其特征在于：平层定位装置包括转盘(6)、驱动电机和定位组件；所述转盘(6)通过电机安装通孔安装在驱动电机的输出上；所述定位组件包括两组，每组定位组件包括连杆(4)、滑杆(2)、滑杆座(3)以及与滑杆(2)相适配的定位座(1)；所述定位组件通过连杆(4)的一端与转盘(6)连接，且两组定位组件连接位置相对于转盘(6)的转轴对称；所述转盘(6)与每组定位组件中的连杆(4)、滑杆(2)以及滑杆座(3)分别组成曲柄滑块机构，所述滑杆(2)与滑杆座(3)之间构成移动副；所述定位座(1)包括定位座体(12)以及相互平行的两个定位座转轴(11)；每个定位座转轴(11)的两端分别通过轴承(13)与定位座体(12)连接；两个定位座转轴(11)之间的距离与滑杆(2)端部的径向尺寸相适配；所述滑杆座(3)和驱动电机安装在升降机升降框架上；所述定位座(1)安装在提升机框架上。
【技术特征摘要】
1.一种立体车库提升机的平层定位装置，所述立体车库提升机包括升降机升降框架、提升机框架，其特征在于：平层定位装置包括转盘(6)、驱动电机和定位组件；所述转盘(6)通过电机安装通孔安装在驱动电机的输出上；所述定位组件包括两组，每组定位组件包括连杆(4)、滑杆(2)、滑杆座(3)以及与滑杆(2)相适配的定位座(1)；所述定位组件通过连杆(4)的一端与转盘(6)连接，且两组定位组件连接位置相对于转盘(6)的转轴对称；所述转盘(6)与每组定位组件中的连杆(4)、滑杆(2)以及滑杆座(3)分别组成曲柄滑块机构，所述滑杆(2)与滑杆座(3)之间构成移动副；所述定位座(1)包括定位座体(12)以及相互平行的两个定位座转轴(11)；每个定位座转轴(11)的两端分别通过轴承(13)与定位座体(12)连接；两个定位座转轴(11)之间的距离与滑杆(2)端部的径向尺寸相适配；所述滑杆座(3)和驱动电机安装在升降机升降框架上；所述定位座(1)安装在提升机框架上。2.根据权利要求1所述的一种立体车库提升机的平层定位装置，其特征在于：还包括安装在升降机升降框架上的限位座(5)，所述转盘(6)上对称设置有两个限位柱(61)，两个限位柱(61)与限位座(5)相配合。3.根据权利要求2所述的一种立体车库提升机的平层定位装置，其特征在于：所述滑杆座(3)包括滑杆座体(31)以及螺钉(32)；所述滑杆座体(31)上设置有导向内孔及与导向内孔垂直贯通的螺纹孔；所述滑杆(2)可沿导向内孔的轴向滑动；所述滑杆(2)的外圆周面上设置有导向槽(21)；所述导向槽(21)的长度长...
【专利技术属性】
技术研发人员：李娟，许明金，杨茂华，任维安，闫国栋，
申请(专利权)人：陕西隆翔特来电充电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61
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