一种取货方法和货柜技术

本申请公开了一种取货方法和货柜，该方法包括：获取订单信息；根据所述订单信息进行取货；将获取到的商品传递给无人送货机，通过上述方式，在无人送货机进行取货的过程中，无需人工参与，货柜自身就可以将订单信息中的商品传递至无人送货机，从而节省了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种取货方法和货柜
本申请涉及计算机领域，具体而言，涉及一种取货方法和货柜。
技术介绍
随着科技的发展，为了降低人工成本，当前出现了无人送货机，卖方可以将货物放入无人送货机中将商品送至买方手中，但是上述方式需要人工将商品放入无人送货机中，因此上述方式会占用较多的人力资源，使得人工成本较高。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种取货方法和货柜，以降低人工成本。为了实现上述目的，本申请提供了一种取货方法，所述方法包括：获取订单信息；根据所述订单信息进行取货；将获取到的商品传递给无人送货机。可选地，所述根据所述订单信息进行取货，包括：根据所述订单信息中的第一商品标识，确定对应的第一商品在货柜中的位置；驱动定位电机，以使商品搬运部到达所述位置；驱动货道电机，以将所述第一商品搬运到所述商品搬运部完成取货。可选地，在将所述第一商品搬运到所述商品搬运部后，所述方法还包括：驱动所述商品搬运部上的搬运电机，以将所述第一商品搬运到所述商品搬运部的指定位置上。可选地，所述将获取到的商品传递给无人送货机，包括：驱动所述定位电机，以使所述商品搬运部将所述第一商品搬运到出货部；驱动所述出货部中的出货电机，以将所述第一商品传递给所述无人送货机。可选地，所述驱动所述出货部中的出货电机，以将所述第一商品传递给所述无人送货机，包括：驱动所述出货电机，以将所述第一商品搬运到所述出货部的指定位置上；判断所述订单信息中是否存在未出货的商品标识；如果不存在，则驱动所述出货电机，将所述第一商品传递给所述无人送货机；如果存在，则继续执行根据所述订单信息进行取货的步骤，以将所述未出货的商品标识对应的商品搬运到所述出货部的指定位置上，由所述出货部将所述未出货的商品标识对应的商品传递给无人送货机。为了实现上述目的，本申请提供了一种货柜，所述货柜包括：获取单元，用于获取订单信息；取货单元，用于根据所述订单信息进行取货；传递单元，用于将获取到的商品传递给无人送货机。可选地，在所述取货单元用于根据所述订单信息进行取货时，具体用于：根据所述订单信息中的第一商品标识，确定对应的第一商品在货柜中的位置；驱动定位电机，以使商品搬运部到达所述位置；驱动货道电机，以将所述第一商品搬运到所述商品搬运部完成取货。可选地，所述货柜还包括：搬运单元，用于在将所述第一商品搬运到所述商品搬运部后，驱动所述商品搬运部上的搬运电机，以将所述第一商品搬运到所述商品搬运部的指定位置上。可选地，在所述传递单元用于将获取到的商品传递给无人送货机时，具体用于：驱动所述定位电机，以使所述商品搬运部将所述第一商品搬运到出货部；驱动所述出货部中的出货电机，以将所述第一商品传递给所述无人送货机。可选地，在所述传递单元用于驱动所述出货部中的出货电机，以将所述第一商品传递给所述无人送货机时，具体用于：驱动所述出货电机，以将所述第一商品搬运到所述出货部的指定位置上；所述取货单元，还用于判断所述订单信息中是否存在未出货的商品标识；如果不存在，则驱动所述出货电机，将所述第一商品传递给所述无人送货机；如果存在，则继续执行根据所述订单信息进行取货的步骤，以将所述未出货的商品标识对应的商品搬运到所述出货部的指定位置上，由所述出货部将所述未出货的商品标识对应的商品传递给无人送货机。本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在本申请中，当货柜获取到订单信息后，根据该订单信息进行取货，然后将获取到的商品传递给无人送货机，通过上述方式，在无人送货机进行取货的过程中，无需人工参与，货柜自身就可以将订单信息中的商品传递至无人送货机，从而节省了人工成本。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请提供的一种取货方法的流程示意图；图2为本申请提供的另一种取货方法的流程示意图；图3为本申请提供的另一种取货方法的流程示意图；图4为本申请提供的另一种取货方法的流程示意图；图5为本申请提供的一种货柜的结构示意图；图6为本申请提供的另一种货柜的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1为本申请提供的一种取货方法的流程示意图，该方法应用在货柜中，该货柜可以为无人销售货柜，如图1所示，该方法包括以下步骤：101、获取订单信息。需要注意的是，订单信息中包括的具体内容可以根据实际需要进行设定，在此不做具体限定。102、根据所述订单信息进行取货。具体的，在订单信息中包括需要获取的商品，然后根据该商品在货柜中的位置进行取货。103、将获取到的商品传递给无人送货机。具体的，由于是由无人送货机送货，因此在取到商品后，需要将该商品搬运出货柜，并传递给无人送货机。在本申请中，当货柜获取到订单信息后，根据该订单信息进行取货，然后将获取到的商品传递给无人送货机，通过上述方式，在无人送货机进行取货的过程中，无需人工参与，货柜自身就可以将订单信息中的商品传递至无人送货机，从而节省了人工成本。在一个可行的实施方案中，图2为本申请提供的另一种取货方法的流程示意图，如图2所示，在执行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取货方法，其特征在于，所述方法包括：获取订单信息；根据所述订单信息进行取货；将获取到的商品传递给无人送货机。

【技术特征摘要】
1.一种取货方法，其特征在于，所述方法包括：获取订单信息；根据所述订单信息进行取货；将获取到的商品传递给无人送货机。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述订单信息进行取货，包括：根据所述订单信息中的第一商品标识，确定对应的第一商品在货柜中的位置；驱动定位电机，以使商品搬运部到达所述位置；驱动货道电机，以将所述第一商品搬运到所述商品搬运部完成取货。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述第一商品搬运到所述商品搬运部后，所述方法还包括：驱动所述商品搬运部上的搬运电机，以将所述第一商品搬运到所述商品搬运部的指定位置上。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将获取到的商品传递给无人送货机，包括：驱动所述定位电机，以使所述商品搬运部将所述第一商品搬运到出货部；驱动所述出货部中的出货电机，以将所述第一商品传递给所述无人送货机。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述驱动所述出货部中的出货电机，以将所述第一商品传递给所述无人送货机，包括：驱动所述出货电机，以将所述第一商品搬运到所述出货部的指定位置上；判断所述订单信息中是否存在未出货的商品标识；如果不存在，则驱动所述出货电机，将所述第一商品传递给所述无人送货机；如果存在，则继续执行根据所述订单信息进行取货的步骤，以将所述未出货的商品标识对应的商品搬运到所述出货部的指定位置上，由所述出货部将所述未出货的商品标识对应的商品传递给无人送货机。6.一种货柜，其特征在于，所述货柜包括：获取单元，用于获取订单信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：支涛，郝宇峰，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11