物品监控系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种物品监控系统及方法，涉及智能监控技术领域，该方法包括：分别获取第一红外传感器的第一感测信号，以及第二红外传感器的第二感测信号；其中，第一红外传感器的感测方向垂直于地面；第二红外传感器的感测方向平行于地面；根据第一感测信号确定第一目标传感器，根据第二感测信号确定第二目标传感器；其中，第一目标传感器为第一感测信号强度低于预设第一阈值的第一红外传感器；第二目标传感器为第二感测信号强度低于预设第二阈值的第二红外传感器；根据第一目标传感器和第二目标传感器确定置物架上的目标物品；其中，目标物品为置物架上被触及的物品。本发明专利技术能够对置物架上的物品进行实时监控，有效提升物品监控效果。

【技术实现步骤摘要】
物品监控系统及方法
本专利技术涉及智能监控
，尤其是涉及一种物品监控系统及方法。
技术介绍
置物架广泛应用于各行各业，诸如商场中采用的货架、图书馆或书店里采用的书架、仓库中采用的储物货架等均属于置物架。市面上的置物架大多仅用于简单的承载物品，置物架上物品完全依靠人工进行监控，以超市为例，需要人工定期检查货架上的商品是否被拿取，以便进一步对商品进行管理，诸如根据置物架上的商品数量判断是否需要补货，或者判断各种商品的受欢迎程度以确定营销方式等。然而，现有的人工监控方式不仅效率低下，而且难以实时监控置物架上被拿取的物品，监控效果不佳。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种物品监控系统及方法，能够智能监控置物架上的物品，改善了现有的人工监控方式效果不佳的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种物品监控系统，包括：置物架、设置于所述置物架上的多个第一红外传感器和多个第二红外传感器，以及分别与所述第一红外传感器和所述第二红外传感器相连接的处理设备；所述置物架上的每种物品至少位于一个所述第一红外传感器的感测区域内，以及至少位于一个所述第二红外传感器的感测区域内；其中，所述第一红外传感器的感测方向垂直于地面，用于生成竖直方向上的第一感测信号，并将所述第一感测信号发送给所述处理设备；所述第二红外传感器的感测方向平行于地面，用于生成水平方向上的第二感测信号，并将所述第二感测信号发送给所述处理设备；所述处理设备用于根据所述第一感测信号确定第一目标传感器，根据所述第二感测信号确定第二目标传感器，并根据所述第一目标传感器和所述第二目标传感器确定所述置物架上的目标物品；其中，所述第一目标传感器为第一感测信号强度低于预设第一阈值的第一红外传感器；所述第二目标传感器为第二感测信号强度低于预设第二阈值的第二红外传感器；所述目标物品为所述置物架上被触及的物品。进一步，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述第一红外传感器包括第一红外发射器和第一红外接收器；所述第一红外发射器设置于所述置物架的顶层，所述第一红外接收器设置于所述置物架的底层；或者，所述第一红外发射器设置于所述置物架的底层，所述第一红外接收器设置于所述置物架的顶层；所述第二红外传感器包括第二红外发射器和第二红外接收器；所述第二红外发射器和所述第二红外接收器对立设置于所述置物架的两侧。进一步，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，多个所述第一红外传感器等间隔排布，且两个相邻的所述第一红外传感器相距第一间隔；多个所述第二红外传感器等间隔排布，且两个相邻的所述第二红外传感器相距第二间隔；其中，所述第一间隔和所述第二间隔相同或不同。进一步，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述置物架上的每个层板边缘侧分别设置有特征部件；其中，所述特征部件为凸起物，或者，所述特征部件为具有特定波长的红外光源；所述处理设备还用于将根据所述第二感测信号确定每个所述特征部件的高度；根据每个所述特征部件的高度标定每个所述层板的当前高度。第二方面，本专利技术实施例还提供一种物品监控方法，所述方法由处理设备执行，所述处理设备与安装于置物架上的多个第一红外传感器和多个第二红外传感器相连；所述置物架上的每种物品至少位于一个所述第一红外传感器的感测区域内，以及至少位于一个所述第二红外传感器的感测区域内；所述方法包括：分别获取所述第一红外传感器的第一感测信号，以及所述第二红外传感器的第二感测信号；其中，所述第一红外传感器的感测方向垂直于地面；所述第二红外传感器的感测方向平行于地面；根据所述第一感测信号确定第一目标传感器，根据所述第二感测信号确定第二目标传感器；其中，所述第一目标传感器为第一感测信号强度低于预设第一阈值的第一红外传感器；所述第二目标传感器为第二感测信号强度低于预设第二阈值的第二红外传感器；根据所述第一目标传感器和所述第二目标传感器确定所述置物架上的目标物品；其中，所述目标物品为所述置物架上被触及的物品。进一步，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，所述根据所述第一目标传感器和所述第二目标传感器确定所述置物架上的目标物品的步骤，包括：查找预先存储的所述第一目标传感器的位置信息和所述第二目标传感器的位置信息；根据所述第一目标传感器的位置信息和所述第二目标传感器的位置信息确定目标区域的位置信息；其中，所述目标区域为所述第一目标传感器和所述第二目标传感器的共同感测区域；根据所述目标区域的位置信息以及预先存储的每种所述物品的位置信息，确定位于所述目标区域的目标物品。进一步，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，所述方法还包括：当确定所述目标物品时，判断在预设时长内所述目标物品是否又被触及；如果否，确定所述目标物品被拿取，且所述置物架上的所述目标物品的数量至少减一；如果是，确定所述目标物品被拿取后又被归位，且所述置物架上的所述目标物品的数量不变。进一步，本专利技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，所述方法还包括：如果确定所述目标物品被拿取，在已存储的物品记录表中更新所述目标物品对应的拿取次数；其中，所述物品信息记录表中记录有物品与拿取次数的对应关系；定期将所述物品记录表发送给关联终端，以使所述关联终端基于所述物品记录表确定所述置物架上各种物品对应的拿取次数。进一步，本专利技术实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，所述方法还包括：根据所述目标物品对应的拿取次数，以及预先记录的所述目标物品在所述置物架上的初始数量，确定所述目标物品在所述置物架上的当前数量；如果所述目标物品的当前数量低于预设数值，向所述关联终端发起补货提示；其中，所述补货提示携带有所述目标物品的信息。进一步，本专利技术实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，所述置物架上的每个层板边缘侧分别设置有特征部件；其中，所述特征部件为凸起物，或者，所述特征部件为具有特定波长的红外光源；所述方法还包括：根据所述第二感测信号确定每个所述特征部件的高度；根据每个所述特征部件的高度标定每个所述层板的当前高度。进一步，本专利技术实施例提供了第二方面的第六种可能的实施方式，所述根据所述第二感测信号确定每个所述特征部件的高度的步骤，包括：查找特征传感器；其中，所述特征传感器是第二感测信号在预设持续时长内低于预设第三阈值的第二目标传感器，或者，第二感测信号在所述预设持续时长内高于预设第四阈值的第二目标传感器；所述特征传感器的数量与所述层板的数量相同；根据各个所述特征传感器的位置信息，确定每个所述特征部件的高度。进一步，本专利技术实施例提供了第二方面的第七种可能的实施方式，所述方法还包括：判断每个所述层板的当前高度与预先存储的每个所述层板的基准高度是否一致；如果不一致，按照每个所述层板的当前高度更新每个所述层板的基准高度；根据更新后的每个所述层板的基准高度，以及预先存储的每种所述物品的位置信息，更新每种所述物品的位置信息。第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理设备运行时执行上述第二方面任一项所述的方法的步骤。本专利技术实施例提供了一种物品监控系统及方法，处理设备与多个感测方向垂直于地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品监控系统，其特征在于，包括：置物架、设置于所述置物架上的多个第一红外传感器和多个第二红外传感器，以及分别与所述第一红外传感器和所述第二红外传感器相连接的处理设备；所述置物架上的每种物品至少位于一个所述第一红外传感器的感测区域内，以及至少位于一个所述第二红外传感器的感测区域内；其中，所述第一红外传感器的感测方向垂直于地面，用于生成竖直方向上的第一感测信号，并将所述第一感测信号发送给所述处理设备；所述第二红外传感器的感测方向平行于地面，用于生成水平方向上的第二感测信号，并将所述第二感测信号发送给所述处理设备；所述处理设备用于根据所述第一感测信号确定第一目标传感器，根据所述第二感测信号确定第二目标传感器，并根据所述第一目标传感器和所述第二目标传感器确定所述置物架上的目标物品；其中，所述第一目标传感器为第一感测信号强度低于预设第一阈值的第一红外传感器；所述第二目标传感器为第二感测信号强度低于预设第二阈值的第二红外传感器；所述目标物品为所述置物架上被触及的物品。

【技术特征摘要】
1.一种物品监控系统，其特征在于，包括：置物架、设置于所述置物架上的多个第一红外传感器和多个第二红外传感器，以及分别与所述第一红外传感器和所述第二红外传感器相连接的处理设备；所述置物架上的每种物品至少位于一个所述第一红外传感器的感测区域内，以及至少位于一个所述第二红外传感器的感测区域内；其中，所述第一红外传感器的感测方向垂直于地面，用于生成竖直方向上的第一感测信号，并将所述第一感测信号发送给所述处理设备；所述第二红外传感器的感测方向平行于地面，用于生成水平方向上的第二感测信号，并将所述第二感测信号发送给所述处理设备；所述处理设备用于根据所述第一感测信号确定第一目标传感器，根据所述第二感测信号确定第二目标传感器，并根据所述第一目标传感器和所述第二目标传感器确定所述置物架上的目标物品；其中，所述第一目标传感器为第一感测信号强度低于预设第一阈值的第一红外传感器；所述第二目标传感器为第二感测信号强度低于预设第二阈值的第二红外传感器；所述目标物品为所述置物架上被触及的物品。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一红外传感器包括第一红外发射器和第一红外接收器；所述第一红外发射器设置于所述置物架的顶层，所述第一红外接收器设置于所述置物架的底层；或者，所述第一红外发射器设置于所述置物架的底层，所述第一红外接收器设置于所述置物架的顶层；所述第二红外传感器包括第二红外发射器和第二红外接收器；所述第二红外发射器和所述第二红外接收器对立设置于所述置物架的两侧。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，多个所述第一红外传感器等间隔排布，且两个相邻的所述第一红外传感器相距第一间隔；多个所述第二红外传感器等间隔排布，且两个相邻的所述第二红外传感器相距第二间隔；其中，所述第一间隔和所述第二间隔相同或不同。4.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，所述置物架上的每个层板边缘侧分别设置有特征部件；其中，所述特征部件为凸起物，或者，所述特征部件为具有特定波长的红外光源；所述处理设备还用于将根据所述第二感测信号确定每个所述特征部件的高度；根据每个所述特征部件的高度标定每个所述层板的当前高度。5.一种物品监控方法，其特征在于，所述方法由处理设备执行，所述处理设备与安装于置物架上的多个第一红外传感器和多个第二红外传感器相连；所述置物架上的每种物品至少位于一个所述第一红外传感器的感测区域内，以及至少位于一个所述第二红外传感器的感测区域内；所述方法包括：分别获取所述第一红外传感器的第一感测信号，以及所述第二红外传感器的第二感测信号；其中，所述第一红外传感器的感测方向垂直于地面；所述第二红外传感器的感测方向平行于地面；根据所述第一感测信号确定第一目标传感器，根据所述第二感测信号确定第二目标传感器；其中，所述第一目标传感器为第一感测信号强度低于预设第一阈值的第一红外传感器；所述第二目标传感器为第二感测信号强度低于预设第二阈值的第二红外传感器；根据所述第一目标传感器和所述第二目标传感器确定所述置物架上的目标物品；其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏毅，郑鹏飞，
申请(专利权)人：北京旷视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11