新型自动分配空间的物品收发柜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型自动分配空间的物品收发柜，包括设置在柜体前方的柜门，柜门正前方设置有与柜体连接的支撑板，支撑板与柜体连接处设置有检测机构；柜体内设置有受单片机控制，且能进行空间调节的隔板机构。本实用新型专利技术是基于单片机开发的可以自动分配空间的货柜，单片机利用光敏电阻组成的检测机构检测货物的尺寸，当单片机检测到数据后，对数据进行处理并存储，控制隔板的电机带动隔板运行，产生一个与货物尺寸相对应的空间，将物品存入货柜后通过按键控制继续运行，以此类推将所有货物存入货柜中。当用户需要取出货物时，按下与之相对应的取货码即可取出相应的货物。提高了有限存储空间的利用率，为人们的存储更多物品提供方便。

New type of automatic space allocation cabinet

The utility model discloses a new type of automatic space distribution goods receiving and receiving cabinet, which comprises a cabinet door arranged in front of the cabinet body, a support plate connected with the cabinet body in front of the cabinet door, a detection mechanism arranged at the connection between the support plate and the cabinet body, and a partition board mechanism controlled by a single chip computer and capable of spatial adjustment in the cabinet body. \u3002 The utility model is a container which can automatically distribute space based on a single-chip computer. The single-chip computer detects the size of goods by means of a detection mechanism composed of photoresistors. When the data are detected by the single-chip computer, the data are processed and stored, and the motor of the separator is controlled to drive the operation of the separator, resulting in a corresponding size of the goods. Space, after the goods are stored in the container, they continue to run through the key control, and so on, all the goods are stored in the container. When the user needs to take out the goods, the corresponding goods can be taken out by pressing the corresponding pick-up code. It improves the utilization rate of limited storage space and provides convenience for people to store more items.

【技术实现步骤摘要】
新型自动分配空间的物品收发柜
本技术涉及自动控制领域，具体为一种新型自动分配空间的物品收发柜。
技术介绍
随着社会的发展，尤其是科学技术的进步，人们的生活得到了很大的改善与提高，尤其是物质生活，发生了翻天覆地的变化，人们在享受着日益丰盈的物质生活带来的幸福感的同时，网络信息化的时代，更加使得人们可以足不出户的就可以通过互联网进行网上物品浏览和选购，最后选购的物品通过速递公司送达家中。在快速发展的今天，作为衡量工作效率的时间，随着高节奏社会的发展，显现的越来越珍贵；大量的网购等订单，使得人们省去了逛实体店的时间，而速递员为了能够及时的将物品送达收件方，减少因为上门服务送件无人而浪费的时间，通常会选择在收件人楼下或附近的快递柜进行暂时存放，并通过短信息提示收件人，凭取件号码或移动终端进行取件，大大提高了物品送达效率。然后，无论从如今遍布楼宇的快递柜，还是到其他领域的许多自动服务的物品收发柜；多采用定式的固定格空间，每个固定格有自己的独立的柜门；这样的结构虽然成本低，但是由于收取的物件尺寸不确定，往往会导致小物件占据大空间，造成有限空间的浪费。因此，改进现有物品收发柜体的结构，使其能够根据存放物件的体积大小，自动调节分配与其尺寸符合的存放空间，大大提高存粗空间利用率，是一个知道研究的问题。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的不足，本技术提供了一种能够检测存放物件尺寸，并根据其所需空间进行自动分配调节的物品收发柜。本技术的目的是这样实现的：新型自动分配空间的物品收发柜，包括柜体20，设置在柜体20前方的柜门23，所述的柜门23正前方设置有与柜体20连接的支撑板18，支撑板18与柜体20连接处设置有检测机构19；所述的柜体20内设置有受单片机4控制，且能够进行空间调节的隔板机构22；所述的隔板机构22包括设置在柜体内部底侧的导向凹槽21，在导向凹槽21上方滑动的多块活动隔板221，活动隔板221底部固定有滑板223，滑板223底部设置有与柜体底面接触的同轴轮222和位于滑板223与导向凹槽21内的滚珠224；所述的同轴轮222的驱动轴225通过联轴器226与位于柜体内后方的隔板驱动电机227的输出轴连接；所述的隔板机构22内设置有物品助推取件机构；所述的物品助推取件机构为设置在后方的智能推杆机构或者设置在活动隔板221上的手动机构；所述的手动机构包括设置在靠近门侧的拉环228，拉环连接设置在活动隔板221上的取物直角杆件229；取物直角杆件229的杆体位于活动隔板221开设的滑动槽内，与杆体垂直的勾件位于活动隔板221侧后方；滑动槽靠近拉环处为全封闭式槽，后方为U形开口槽；所述的新型自动分配空间的物品收发柜的控制电路，包括单片机4，与单片机4连接并受其控制的检测机构和柜体控制电路；所述的单片机4连接直线电机3、第一光敏电阻1和第二光敏电阻2，以及柜体用电机控制电路；所述的第一光敏电阻1和第二光敏电阻2通过转换模块5与单片机4连接；所述的柜体用电机控制电路包括与左开门电机12连接的第一电机驱动电路6、与右开门电机13连接的第二电机驱动电路7、与1号隔板电机14连接的第三电机驱动电路8、与2号隔板电机15连接的第三电机驱动电路9、与3号隔板电机16连接的第三电机驱动电路10和与4号隔板电机17连接的第三电机驱动电路11；所述的隔板电机分别对应设置在与滑杆27连接的驱动滑块24上；所述的滑块之间设置有承重线26和与单片机4连接的电气连接线25；所述的检测机构19包括直线电机3，设置在直线电机左端上侧第一光敏电阻安装处的第一光敏电阻1，以及设置在直线电机3驱动的丝杠192上滑动的电阻移动检测块193上的第二光敏电阻2；所述的柜门23为左开门电机12和右开门电机13驱动的拉链门。积极有益效果：本技术是基于单片机开发的可以自动分配空间的货柜，当按下存入启动按键后，单片机利用光敏电阻组成的检测机构检测货物的尺寸，当单片机检测到数据后，对数据进行处理并存储，控制隔板的电机带动隔板运行，产生一个与货物尺寸相对应的空间，将物品存入货柜后通过按键控制继续运行，以此类推将所有货物存入货柜中。当用户需要取出货物时，只需要按下与之相对应的取货码即可取出相应的货物。大大提高了有限空间内存储空间的利用率，进而提高了空间的周转效率，可以为人们的存储更多物品提供方便。附图说明图1为本技术的简易电路原理图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为本技术的隔板机构侧视结构示意图一；图4为本技术的隔板机构主视结构示意图一；图5为本技术的隔板机构侧视结构示意图二；图6为本技术的隔板机构主视结构示意图二；图7为本技术的柜门结构示意图；图8为本技术的电机驱动控制机构图；图9为本技术的检测机构结构示意图一；图10为本技术的检测机构结构示意图二；图11为本技术的直线电机驱动电路图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例，对本技术做进一步的说明：实施例1如图2所示，新型自动分配空间的物品收发柜，包括柜体20，设置在柜体20前方的柜门23，所述的柜门23正前方设置有与柜体20连接的支撑板18，支撑板18与柜体20连接处设置有检测机构19；所述的柜体20内设置有受单片机4控制，且能够进行空间调节的隔板机构22；如图3、图4所示，所述的隔板机构22包括设置在柜体内部底侧的导向凹槽21，在导向凹槽21上方滑动的多块活动隔板221，活动隔板221底部固定有滑板223，滑板223底部设置有与柜体底面接触的同轴轮222和位于滑板223与导向凹槽21内的滚珠224；所述的同轴轮222的驱动轴225通过联轴器226与位于柜体内后方的隔板驱动电机227的输出轴连接；所述的隔板机构22内设置有物品助推取件机构；所述的物品助推取件机构为设置在后方的智能推杆机构；所述的手动机构包括设置在靠近门侧的拉环228，拉环连接设置在活动隔板221上的取物直角杆件229；取物直角杆件229的杆体位于活动隔板221开设的滑动槽内，与杆体垂直的勾件位于活动隔板221侧后方；滑动槽靠近拉环处为全封闭式槽，后方为U形开口槽；所述的新型自动分配空间的物品收发柜的控制电路，包括单片机4，与单片机4连接并受其控制的检测机构和柜体控制电路；所述的单片机4连接直线电机3、第一光敏电阻1和第二光敏电阻2，以及柜体用电机控制电路；所述的第一光敏电阻1和第二光敏电阻2通过转换模块5与单片机4连接；如图1所示，所述的柜体用电机控制电路包括与左开门电机12连接的第一电机驱动电路6、与右开门电机13连接的第二电机驱动电路7、与1号隔板电机14连接的第三电机驱动电路8、与2号隔板电机15连接的第三电机驱动电路9、与3号隔板电机16连接的第三电机驱动电路10和与4号隔板电机17连接的第三电机驱动电路11；如图8所示，所述的隔板电机分别对应设置在与滑杆27连接的驱动滑块24上；所述的滑块之间设置有承重线26和与单片机4连接的电气连接线25；如图9、图10所示，所述的检测机构19包括直线电机3，设置在直线电机左端上侧第一光敏电阻安装处的第一光敏电阻1，以及设置在直线电机3驱动的丝杠192上滑动的电阻移动检测块193上的第二光敏电阻2；如图7所示，所述的柜门23为左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.新型自动分配空间的物品收发柜，包括柜体，设置在柜体前方的柜门，其特征在于：所述的柜门正前方设置有与柜体连接的支撑板，支撑板与柜体连接处设置有检测机构；所述的柜体内设置有受单片机控制，且能够进行空间调节的隔板机构。

【技术特征摘要】
1.新型自动分配空间的物品收发柜，包括柜体，设置在柜体前方的柜门，其特征在于：所述的柜门正前方设置有与柜体连接的支撑板，支撑板与柜体连接处设置有检测机构；所述的柜体内设置有受单片机控制，且能够进行空间调节的隔板机构。2.根据权利要求1所述的新型自动分配空间的物品收发柜，其特征在于：所述的隔板机构包括设置在柜体内部底侧的导向凹槽，在导向凹槽上方滑动的多块活动隔板，活动隔板底部固定有滑板，滑板底部设置有与柜体底面接触的同轴轮和位于滑板与导向凹槽内的滚珠；所述的同轴轮的驱动轴通过联轴器与位于柜体内后方的隔板驱动电机的输出轴连接。3.根据权利要求1所述的新型自动分配空间的物品收发柜，其特征在于：所述的隔板机构内设置有物品助推取件机构；所述的物品助推取件机构为设置在后方的智能推杆机构或者设置在活动隔板上的手动机构；所述的柜门为左开门电机和右开门电机驱动的拉链门。4.根据权利要求3所述的新型自动分配空间的物品收发柜，其特征在于：所述的手动机构包括设置在靠近门侧的拉环，拉环连接设置在活动隔板上的取物直角杆件；取物直角杆件的杆体位于活动隔板开设的滑动槽内，与杆体垂直的勾件位于活动隔板侧后方。5.根据权利要求4所述的新型自动分配空间的物品收发柜，其特征在于：滑动槽靠近拉环处为全封闭式槽，后方为U形...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁艳，王晓峰，张闻强，孙慧，
申请(专利权)人：河南工业大学，
类型：新型
国别省市：河南,41