纸箱封钉侧板的齐平整理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种纸箱封钉侧板的齐平整理装置，其将齐平机构和阻挡机构分别设置在纸板输送机的机架位于打钉机构后方和前方的位置，这样，即可在纸板的两侧封钉侧板刚完成齐平整理的同时，进行打钉操作，不像现有技术那样，完成齐平整理后，继续输送一段距离后，再开始进行打钉操作。显然，本实用新型专利技术在完成齐平整理的同时，开始进行打钉操作，可避免纸板出现因自身应力或者所受输送装置的摩擦为不均匀等原因而导致两侧的封钉侧板边缘错位并最终导致箱体变形的可能，从而保证纸箱成型质量。

【技术实现步骤摘要】
纸箱封钉侧板的齐平整理装置
本技术涉及纸箱打钉
，特别涉及一种纸箱封钉侧板的齐平整理装置。
技术介绍
纸箱（一般指瓦楞纸箱）的纸板裁切后，需将位于左右两侧的封钉侧板向纸板中部翻折至部分重叠，然后，再通过打钉设备在两封钉侧板重叠的部分打钉固定。使用时，即可展开形成箱体，并进行后续的操作。传统的封钉侧板的翻折操作是通过人工进行，而人工翻折操作存在效率低，成本高的问题。为提高效率，现有技术出现了纸板输送机，与打钉设备对接，以自动实现打钉前的纸板的输送和翻折等操作。例如专利号为“2008201774141”的技术所公开的一种瓦楞纸箱口盖板缘整平钉箱装置，其能基本实现打钉前的纸板自动输送、翻折、压折痕以及边缘齐平等操作，其中齐平机构主要是对纸板翻折和压折痕后因折痕线的不平齐而导致的两封钉侧板边缘错开的问题进行齐平整理，整理后，再进行对两侧封钉板的重叠部分进行打钉固定，从而进一步降低纸箱变形的机率。至于为什么纸板在翻折的过程中容易出现折痕线不平齐的原因，请参见2008201774141号技术专利的
技术介绍
部分。在“2008201774141”号技术其齐平机构是在翻折后的纸板未进入打钉机构下方所处区域下方的位置时就已完成齐平整理的，即，齐平机构和与之配合的挡块组都设置在打钉机构的上游（或者说后方）区域，当翻折后的纸板在输送装置的输送下进入齐平工位（即进入位于齐平机构和挡块组之间的区域）后，挡块组先上升至可阻挡纸板继续移动的高度；接着，齐平机构快速从后侧将纸板推至其前端与挡块组相抵，并使可能不平齐的纸板推至平齐紧接着，挡块组下降至不阻挡纸板继续移动的高度；然后，纸板在输送装置的输送下，移动至打钉机构下方，进行打钉操作。此方式，其能在一定程度上，消除封钉侧板的不平齐性，但是，由于其齐平机构是在翻折后的纸板未进入打钉机构下方所处区域下方的位置时就已完成齐平整理的，因此，在完成齐平整理至在输送装置的输送下移动至打钉机构进行打钉的过程中，纸板可能会出现因自身应力或者所受输送装置的摩擦为不均匀等原因而导致两侧的封钉侧板边缘错位，并最终导致箱体变形的情况。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种纸箱封钉侧板的齐平整理装置，旨在防止纸箱变形。为实现上述目的，本技术提出一种纸箱封钉侧板的齐平整理装置，包括：齐平机构，所述齐平机构装于纸板输送机的机架且位于打钉机构后方的位置；阻挡机构，所述阻挡机构包括设于纸板输送机的机架或者打钉设备的机台且位于打钉机构前方的位置的第一驱动装置以及直接或者间接与第一驱动装置的驱动端相连的挡块，挡块可在第一驱动装置的驱动下，在位于阻挡纸板继续移动和离开阻挡纸板继续移动位置之间移动；传感器，所述传感器设于机架上，用于检测是否有纸板进入待齐平工位，当传感器检测至有纸板进入待齐平工位后，控制系统根据传感器反馈的检测信息，控制第一驱动装置驱动挡块移动至可阻挡纸板继续移动的位置，并控制齐平机构纸板后侧将纸板推至与挡块相抵时，控制打钉机构向下开始对两封钉侧板的重叠部分打钉，并在打完第一钉时，控制第一驱动装置驱动挡块离开阻挡纸板继续前行的位置。本技术技术方案在将齐平机构和阻挡机构分别设置在纸板输送机的机架位于打钉机构后方和前方的位置（即打钉机构位于齐平机构和阻挡机构之间的位置），这样，即可在纸板的两侧封钉侧板刚完成齐平整理的同时，进行打钉操作，不像现有技术那样，完成齐平整理后，继续输送一段距离（例如一米）后，再开始进行打钉操作。显然，本技术在完成齐平整理的同时，开始进行打钉操作，可避免纸板出现因自身应力或者所受输送装置的摩擦为不均匀等原因而导致两侧的封钉侧板边缘错位并最终导致箱体变形的可能，从而保证纸箱成型质量。附图说明图1为本技术的齐平机构与其中一支撑板连接的立体示意图；图2为本技术的齐平机构装于机架的支架上的立体示意图；图3为本技术的支架的立体示意图；图4为本技术装于纸板输送机的机架上的示意图。具体实施方式下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种纸箱封钉侧板的齐平整理装置。本技术实施例中，如图1至4所示，该纸箱封钉侧板的齐平整理装置，包括齐平机构10、阻挡机构和传感器7。其中，齐平机构10装于纸板输送机的机架100且位于打钉设备（未图示）的打钉机构（未图示）后方（或者说上游）的位置；阻挡机构（未图示）包括设于纸板输送机的机架100或者打钉设备的机台（未图示）且位于打钉机构前方（或者说下游）的位置的第一驱动装置（未图示）以及直接或者间接与第一驱动装置的驱动端相连的挡块（未图示），挡块可在第一驱动装置的驱动下，在位于阻挡纸板（未图示）继续移动和离开阻挡纸板继续移动位置之间移动；传感器7设于机架100上，用于检测是否有纸板进入待齐平工位，当传感器7检测至有纸板进入待齐平工位后，纸板输送机的控制系统根据传感器7反馈的检测信息，控制第一驱动装置驱动挡块移动至可阻挡纸板继续移动的位置，并控制齐平机构10从纸板后侧将纸板推至与挡块相抵时，控制打钉机构向下开始对两封钉侧板的重叠部分打钉，并在打完第一钉时，控制第一驱动装置驱动挡块离开阻挡纸板继续前行的位置。具体地，第一驱动装置可以为气缸、直线电机或者伺服电机，其驱动端直接或者通过中间连接件与挡块连接，第一驱动装置可驱动挡块在位于阻挡纸板继续移动和离开阻挡纸板继续移动位置之间移动。例如，第一驱动装置在低于输送装置200的位置，第一驱动装置驱动挡块向上移动预定位移后，可使挡块位于阻挡纸板继续移动的位置，向下移动预定位移后，则可使挡块离开阻挡纸板继续移动的位置。又或者采用相反的方式，即第一驱动装置在高于输送装置200的位置，第一驱动装置驱动挡块向下移动预定位移后，可使挡块位于阻挡纸板继续移动的位置，向上移动预定位移后，则可使挡块离开阻挡纸板继续移动的位置。至于第一驱动装置具体如何与挡块连接，这里不再进行赘述，例如可采用现有技术。在本技术实施例中，齐平机构10可采用现有技术，如采用“2008201774141”号技术专利中的齐平机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.纸箱封钉侧板的齐平整理装置，其特征在于，包括：齐平机构，所述齐平机构装于纸板输送机的机架且位于打钉机构后方的位置；阻挡机构，所述阻挡机构包括设于纸板输送机的机架或者打钉设备的机台且位于打钉机构前方的位置的第一驱动装置以及直接或者间接与第一驱动装置的驱动端相连的挡块，挡块可在第一驱动装置的驱动下，在位于阻挡纸板继续移动和离开阻挡纸板继续移动位置之间移动；传感器，所述传感器设于机架上，用于检测是否有纸板进入待齐平工位，当传感器检测至有纸板进入待齐平工位后，控制系统根据传感器反馈的检测信息，控制第一驱动装置驱动挡块移动至可阻挡纸板继续移动的位置，并控制齐平机构纸板后侧将纸板推至与挡块相抵时，控制打钉机构向下开始对两封钉侧板的重叠部分打钉，并在打完第一钉时，控制第一驱动装置驱动挡块离开阻挡纸板继续前行的位置。

【技术特征摘要】
1.纸箱封钉侧板的齐平整理装置，其特征在于，包括：齐平机构，所述齐平机构装于纸板输送机的机架且位于打钉机构后方的位置；阻挡机构，所述阻挡机构包括设于纸板输送机的机架或者打钉设备的机台且位于打钉机构前方的位置的第一驱动装置以及直接或者间接与第一驱动装置的驱动端相连的挡块，挡块可在第一驱动装置的驱动下，在位于阻挡纸板继续移动和离开阻挡纸板继续移动位置之间移动；传感器，所述传感器设于机架上，用于检测是否有纸板进入待齐平工位，当传感器检测至有纸板进入待齐平工位后，控制系统根据传感器反馈的检测信息，控制第一驱动装置驱动挡块移动至可阻挡纸板继续移动的位置，并控制齐平机构纸板后侧将纸板推至与挡块相抵时，控制打钉机构向下开始对两封钉侧板的重叠部分打钉，并在打完第一钉时，控制第一驱动装置驱动挡块离开阻挡纸板继续前行的位置。2.如权利要求1所述的纸箱封钉侧板的齐平整理装置，其特征在于：所述机架上固设有至少两根横向的导杆，齐平机构包括装于机架的第二驱动装置、可滑动装于所述至少两根导杆上的移动座、连接第二驱动装置和移动座的传动组件、上部装于移动座的枢接座、以及上部枢接于枢接座的推板，当推板未受外力作用时，处于大致垂直的状态且仅可向打钉机构的方向摆动，第二驱动装置通过传动组件驱动移动座向前快速移动时，可带动推板从后侧将所述纸板推至与前方的挡块相抵，以将纸板的两侧封钉侧板推齐平。3.如权利要求2所述的纸箱封钉侧板的齐平整理装置，其特征在于：第二驱动装置为第一伺服电机，传动组件包括装于第一伺服电机的输出轴上的转盘，以及一端偏心枢接于转盘的连杆，所述连杆的另一端枢接移动座，第一伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志雄，
申请(专利权)人：杨志雄，
类型：新型
国别省市：广东,44