一种重工机器人倒吊焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种重工机器人倒吊焊接装置，涉及机器人焊接技术领域，包括一升降定位机构以及设置于升降定位机构一侧的焊接立柱，所述焊接立柱的顶部设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有一通过所述旋转机构与所述焊接立柱可旋转的旋转横梁，所述旋转横梁上设置有一焊接摆臂，所述焊接摆臂的一个端部通过旋转盘连接所述旋转横梁，所述焊接摆臂上设置有一焊枪，所述焊枪的枪头固定设置于所述焊接摆臂的另一个端部。本发明专利技术能够固定待焊接的工作，并且方便工件的翻转，保证机器人焊接工作的正常进行，提升焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种重工机器人倒吊焊接装置
本专利技术属于机器人
，特别涉及一种重工机器人倒吊焊接装置。
技术介绍
目前，焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。但是现在的工业机器人在焊接时，通常需要额外的利用人工对待焊接的工件进行固定或者翻转，而对于重型的工件，尤其是一些重量达到吨级单位的工件，再利用人工的固定或者翻转已经不现实，这样就导致机器人焊接工作难以正常进行，焊接的效率十分低下。因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本专利技术，特再提供一种重工机器人倒吊焊接装置，能够固定待焊接的工作，并且方便工件的翻转，保证机器人焊接工作的正常进行，提升焊接效率。
技术实现思路
本专利技术提出一种重工机器人倒吊焊接装置，解决了现有技术中现在的工业机器人在焊接时，通常需要额外的利用人工对待焊接的工件进行固定或者翻转，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重工机器人倒吊焊接装置，其特征在于，包括一升降定位机构以及设置于升降定位机构一侧的焊接立柱，所述焊接立柱的顶部设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有一通过所述旋转机构与所述焊接立柱可旋转的旋转横梁，所述旋转横梁上设置有一焊接摆臂，所述焊接摆臂的一个端部通过旋转盘连接所述旋转横梁，所述焊接摆臂上设置有一焊枪，所述焊枪的枪头固定设置于所述焊接摆臂的另一个端部。

【技术特征摘要】
1.一种重工机器人倒吊焊接装置，其特征在于，包括一升降定位机构以及设置于升降定位机构一侧的焊接立柱，所述焊接立柱的顶部设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有一通过所述旋转机构与所述焊接立柱可旋转的旋转横梁，所述旋转横梁上设置有一焊接摆臂，所述焊接摆臂的一个端部通过旋转盘连接所述旋转横梁，所述焊接摆臂上设置有一焊枪，所述焊枪的枪头固定设置于所述焊接摆臂的另一个端部。2.根据权利要求1所述的重工机器人倒吊焊接装置，其特征在于，所述旋转机构包括一用于驱动旋转横梁转动的旋转电机，且所述旋转电机与旋转横梁之间设置有第一减速机，所述焊接立柱与所述旋转横梁之间设置有第一重载回转轴承。3.根据权利要求2所述的重工机器人倒吊焊接装置，其特征在于，所述升降机构包括一底座以及位于所述底座顶部的升降平台，所述升降平台的顶面上设置有一万向球轴承，所述底座两侧分别设置有头座立柱和尾座立柱，所述升降平台与底座之间设置有升降机构，所述头座立柱和底座立柱相对的一侧上均设置有用于固定工件的夹紧定位组件。4.根据权利要求2所述的重工机器人倒吊焊接装置，其特征在于，所述夹紧定位组件包括位于头座立柱一侧的第一焊接卡盘和位于底座立柱一侧的第二焊接卡盘。5.根据权利要求4所述的重工机器人倒吊焊接装置，其特征在于，所述尾座立柱与底座之间设置有一粗调机构，所述粗调机构包括一设置于尾座立柱与底座之间的粗调螺母套，所述粗调螺母套内设置有粗调丝杆，所述粗调螺母套外...

【专利技术属性】
技术研发人员：周荣兵，王立志，
申请(专利权)人：无锡金红鹰工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32