一种重工机器人倒吊焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种重工机器人倒吊焊接装置，涉及机器人焊接技术领域，包括一升降定位机构以及设置于升降定位机构一侧的焊接立柱，所述焊接立柱的顶部设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有一通过所述旋转机构与所述焊接立柱可旋转的旋转横梁，所述旋转横梁上设置有一焊接摆臂，所述焊接摆臂的一个端部通过旋转盘连接所述旋转横梁，所述焊接摆臂上设置有一焊枪，所述焊枪的枪头固定设置于所述焊接摆臂的另一个端部。本发明专利技术能够固定待焊接的工作，并且方便工件的翻转，保证机器人焊接工作的正常进行，提升焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种重工机器人倒吊焊接装置
本专利技术属于机器人
，特别涉及一种重工机器人倒吊焊接装置。
技术介绍
目前，焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。但是现在的工业机器人在焊接时，通常需要额外的利用人工对待焊接的工件进行固定或者翻转，而对于重型的工件，尤其是一些重量达到吨级单位的工件，再利用人工的固定或者翻转已经不现实，这样就导致机器人焊接工作难以正常进行，焊接的效率十分低下。因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本专利技术，特再提供一种重工机器人倒吊焊接装置，能够固定待焊接的工作，并且方便工件的翻转，保证机器人焊接工作的正常进行，提升焊接效率。
技术实现思路
本专利技术提出一种重工机器人倒吊焊接装置，解决了现有技术中现在的工业机器人在焊接时，通常需要额外的利用人工对待焊接的工件进行固定或者翻转，而对于重型的工件，尤其是一些重量达到吨级单位的工件，再利用人工的固定或者翻转已经不现实，这样就导致机器人焊接工作难以正常进行，焊接的效率十分低下的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：重工机器人倒吊焊接装置，包括一升降定位机构以及设置于升降定位机构一侧的焊接立柱，所述焊接立柱的顶部设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有一通过所述旋转机构与所述焊接立柱可旋转的旋转横梁，所述旋转横梁上设置有一焊接摆臂，所述焊接摆臂的一个端部通过旋转盘连接所述旋转横梁，所述焊接摆臂上设置有一焊枪，所述焊枪的枪头固定设置于所述焊接摆臂的另一个端部。作为一种优选的实施方式，所述旋转机构包括一用于驱动旋转横梁转动的旋转电机，且所述旋转电机与旋转横梁之间设置有第一减速机，所述焊接立柱与所述旋转横梁之间设置有第一重载回转轴承。作为一种优选的实施方式，所述升降机构包括一底座以及位于所述底座顶部的升降平台，所述升降平台的顶面上设置有一万向球轴承，所述底座两侧分别设置有头座立柱和尾座立柱，所述升降平台与底座之间设置有升降机构，所述头座立柱和底座立柱相对的一侧上均设置有用于固定工件的夹紧定位组件。作为一种优选的实施方式，所述夹紧定位组件包括位于头座立柱一侧的第一焊接卡盘和位于底座立柱一侧的第二焊接卡盘。作为一种优选的实施方式，所述尾座立柱与底座之间设置有一粗调机构，所述粗调机构包括一设置于尾座立柱与底座之间的粗调螺母套，所述粗调螺母套内设置有粗调丝杆，所述粗调螺母套外设有驱动所述粗调丝杆的变频电机，所述尾座立柱的一端伸入所述粗调螺母套内，且尾座立柱的该个端部设置有与粗调丝杆适配的蜗轮。作为一种优选的实施方式，所述尾座立柱的顶部设置有一微调机构，所述微调机构包括一微调螺母套，所述微调螺母套内设置有一微调丝杆，所述微调丝杆连接有一设置于微调螺母套外部的手轮，所述微调螺母套内设置有一与所述微调丝杆相适配的微调连接套筒，所述微调连接套筒的一端伸出于所述微调螺母套，且伸出部分固定设置有连接法兰，所述第二焊接卡盘与所述连接法兰固定设置。作为一种优选的实施方式，所述第一焊接卡盘一侧固定设置有一旋转轴，所述旋转轴通过第二重载回转轴承转动设置于头座立柱上，且所述旋转轴通过第二减速机连接有伺服电机。作为一种优选的实施方式，所述升降机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的两端均分别与底座和升降平台铰接设置，靠近所述第一连杆和第二连杆的中间位置处设置有将第一连杆和第二连杆铰接设置的铰接柱。作为一种优选的实施方式，所述第二连杆一侧设置有一液压缸，所述液压缸的一端与所述底座铰接设置，另一端与第二连杆铰接设置，且所述液压缸与第二连杆的铰接点位于铰接柱以上。作为一种优选的实施方式，所述焊接立柱的一侧设置有冷水机。采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：1、通过升降定位机构，可以对待焊接的工件进行升降定位，保证了工件的稳定性；2、通过粗调机构可以使尾座立柱进行上升或者下降，方便第二焊接卡盘带动工件进行位置的上下调整；3、通过微调机可以使第二焊接卡盘在水平方向上发生位移，从而使工件在水平方向的位置进行微调整；4、通过伺服电机带动旋转轴及第一卡盘的转动，实现工件的快速翻转，提升了焊接的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术一个视角的剖视结构示意图；图3为本专利技术另一个视角的剖视结构示意图。图中，1-焊接立柱；2-旋转横梁；3-头座立柱；4-焊接摆臂；5-底座；6-升降机构；7-粗调机构；8-尾座立柱；9-微调机构；10-第一减速机；11-第一重载轴承；12-旋转电机；13-旋转盘；14-焊枪；15-工件；16-第一连杆；17-第二连杆；18-液压缸；19-升降平台；20-万向球轴承；21-粗调螺母套；22-变频电机；23-粗调丝杆；24-连接法兰；25-第二焊接卡盘；26-第一焊接卡盘；27-第二重载回转轴承；28-第二减速机；29-伺服电机；31-手轮；32-微调丝杆；33-微调螺母套；34-微调连接套筒。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参照图1-3所示，重工机器人倒吊焊接装置，包括一升降定位机构以及设置于升降定位机构一侧的焊接立柱1，焊接立柱1的顶部设置有旋转机构，旋转机构上设置有一通过旋转机构与焊接立柱1可旋转的旋转横梁2，旋转横梁2上设置有一焊接摆臂4，焊接摆臂4的一个端部通过旋转盘13连接旋转横梁2，焊接摆臂4上设置有一焊枪14，焊枪14的枪头固定设置于焊接摆臂4的另一个端部。基于此，在需要对待处理的工作进行焊接时，将待处理的工件15放置到升降定位机构上，利用升降定位机构对工件15进行位置的调速，使其满足焊接加工的要求，进行固定后，可以通过焊接立柱1上的放置机构带动焊接摆臂4进行摆动，而焊接摆臂4上设置有焊枪14，利用焊接摆臂4带动焊枪14对工件15的不同位置进行焊接处理，提升焊接的效率，由于采用了升降定位机构之后，可以满足吨级重量单位的工件15的焊接，保证了焊接工作的正常进行。具体的，请参照图2，旋转机构包括一用于驱动旋转横梁2转动的旋转电机12，且旋转电机12与旋转横梁2之间设置有第一减速机10，焊接立柱1与旋转横梁2之间设置有第一重载回转轴承11。利用旋转电机12控制旋转横梁2发生相对于立焊接立柱1的旋转，使旋转横梁2上的焊接摆臂4以及位于所述焊接摆臂4上的焊枪14发生位移，从而对不同位置的工件15以及工件15的不同位置进行焊接，从而使其满足工件15的焊接要求。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重工机器人倒吊焊接装置，其特征在于，包括一升降定位机构以及设置于升降定位机构一侧的焊接立柱，所述焊接立柱的顶部设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有一通过所述旋转机构与所述焊接立柱可旋转的旋转横梁，所述旋转横梁上设置有一焊接摆臂，所述焊接摆臂的一个端部通过旋转盘连接所述旋转横梁，所述焊接摆臂上设置有一焊枪，所述焊枪的枪头固定设置于所述焊接摆臂的另一个端部。

【技术特征摘要】
1.一种重工机器人倒吊焊接装置，其特征在于，包括一升降定位机构以及设置于升降定位机构一侧的焊接立柱，所述焊接立柱的顶部设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有一通过所述旋转机构与所述焊接立柱可旋转的旋转横梁，所述旋转横梁上设置有一焊接摆臂，所述焊接摆臂的一个端部通过旋转盘连接所述旋转横梁，所述焊接摆臂上设置有一焊枪，所述焊枪的枪头固定设置于所述焊接摆臂的另一个端部。2.根据权利要求1所述的重工机器人倒吊焊接装置，其特征在于，所述旋转机构包括一用于驱动旋转横梁转动的旋转电机，且所述旋转电机与旋转横梁之间设置有第一减速机，所述焊接立柱与所述旋转横梁之间设置有第一重载回转轴承。3.根据权利要求2所述的重工机器人倒吊焊接装置，其特征在于，所述升降机构包括一底座以及位于所述底座顶部的升降平台，所述升降平台的顶面上设置有一万向球轴承，所述底座两侧分别设置有头座立柱和尾座立柱，所述升降平台与底座之间设置有升降机构，所述头座立柱和底座立柱相对的一侧上均设置有用于固定工件的夹紧定位组件。4.根据权利要求2所述的重工机器人倒吊焊接装置，其特征在于，所述夹紧定位组件包括位于头座立柱一侧的第一焊接卡盘和位于底座立柱一侧的第二焊接卡盘。5.根据权利要求4所述的重工机器人倒吊焊接装置，其特征在于，所述尾座立柱与底座之间设置有一粗调机构，所述粗调机构包括一设置于尾座立柱与底座之间的粗调螺母套，所述粗调螺母套内设置有粗调丝杆，所述粗调螺母套外...

【专利技术属性】
技术研发人员：周荣兵，王立志，
申请(专利权)人：无锡金红鹰工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32