【技术实现步骤摘要】
一种六自由度可调节自适应管道接头固定装置
本专利技术涉及管道接头领域，特别是一种六自由度可调节自适应管道接头固定装置。
技术介绍
工程中经常遇到两个管道需要连接的情况，而且在很多时候两根管道的轴线不是规则的几何关系，这样就需要用可弯曲的波纹管来连接。但是，采用波纹管连接需要确保被连接的两个管道的相对位姿保持不变，不然容易造成波纹管的破坏或脱落。一般来说，两个被连接管道的端面有一定距离并有一定角度，相当于两刚体间具有的六自由度运动，在工程中存在两个被连接管道相对位姿难以固定的难题。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种六自由度可调节自适应管道接头固定装置，可以根据实际两被连接管道端面自动调整自身位姿，并经过锁死后保持此位姿不变。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种六自由度可调节自适应管道接头固定装置，包括第一法兰盘、第二法兰盘、第一伸缩支链、第二伸缩支链、第三伸缩支链、第四伸缩支链、第五伸缩支链、第六伸缩支链。所述第一伸缩支链由第一粗杆、第一细杆和第一锁紧螺母组成，第一粗杆通过第一球铰与第一法兰盘联接，第一粗杆通过第一移动副与第...
【技术保护点】
1.一种六自由度可调节自适应管道接头固定装置，包括第一法兰盘（1）、第二法兰盘（2）、第一伸缩支链、第二伸缩支链、第三伸缩支链、第四伸缩支链、第五伸缩支链、第六伸缩支链，其特征在于：所述第一伸缩支链由第一粗杆（3）、第一细杆（4）和第一锁紧螺母（15）组成，第一粗杆（3）通过第一球铰（21）与第一法兰盘（1）联接，第一粗杆（3）通过第一移动副（22）与第一细杆（4）联接，第一细杆（4）通过第二球铰（23）与第二法兰盘（2）联接，第一锁紧螺母（15）通过第一螺旋副（39）与第一粗杆（3）联接，所述第二伸缩支链由第二粗杆（5）、第二细杆（6）和第二锁紧螺母（16）组成，第二粗杆...
【技术特征摘要】
1.一种六自由度可调节自适应管道接头固定装置，包括第一法兰盘（1）、第二法兰盘（2）、第一伸缩支链、第二伸缩支链、第三伸缩支链、第四伸缩支链、第五伸缩支链、第六伸缩支链，其特征在于：所述第一伸缩支链由第一粗杆（3）、第一细杆（4）和第一锁紧螺母（15）组成，第一粗杆（3）通过第一球铰（21）与第一法兰盘（1）联接，第一粗杆（3）通过第一移动副（22）与第一细杆（4）联接，第一细杆（4）通过第二球铰（23）与第二法兰盘（2）联接，第一锁紧螺母（15）通过第一螺旋副（39）与第一粗杆（3）联接，所述第二伸缩支链由第二粗杆（5）、第二细杆（6）和第二锁紧螺母（16）组成，第二粗杆（5）通过第三球铰（24）与第一法兰盘（1）联接，第二粗杆（5）通过第二移动副（25）与第二细杆（6）联接，第二细杆（6）通过第四球铰（26）与第二法兰盘（2）联接，第二锁紧螺母（16）通过第二螺旋副（40）与第二粗杆（5）联接，所述第三伸缩支链由第三粗杆（7）、第三细杆（8）和第三锁紧螺母（17）组成，第三粗杆（7）通过第五球铰（27）与第一法兰盘（1）联接，第三粗杆（7）通过第三移动副（28）与第三细杆（8）联接，第三细杆（8）通过第六球铰（29）与第二法兰盘（2）联接，第三锁紧螺母（17）通...
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