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本发明涉及一种六自由度可调节自适应管道接头固定装置，包括第一法兰盘、第二法兰盘、第一伸缩支链、第二伸缩支链、第三伸缩支链、第四伸缩支链、第五伸缩支链、第六伸缩支链。第一法兰盘与待固定管道A固结，第二法兰盘与待固定管道B固结，六条伸缩支链的结...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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