具有建立电枢至磁场间隙的机械柔性部的力矩马达制造技术

力矩马达具有机械基准构件、电枢和磁场组件。磁场组件包括限定磁极开口的磁场极靴，电枢安装到机械基准构件上用于绕马达轴线旋转，且延伸到磁极开口中并且到磁场极靴有相应的间隙。磁场组件固定到机械基准构件上并通过可弹性地变形的柔性部与其间隔开，柔性部变形到足以将电枢在磁极开口内定位在预定位置处，使得间隙具有相应的长度。在制造期间，可以施加载荷以使磁场组件克服柔性部的变形力而相对于机械基准构件移动，以相对于电枢极靴定位磁极开口，使得形成所需长度的间隙。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有建立电枢至磁场间隙的机械柔性部的力矩马达
具有建立电枢至磁场间隙的机械柔性部的力矩马达。
技术介绍
有限转角力矩马达可用于许多应用中，例如电动液压伺服阀的第一级。力矩马达将电流(例如，在几十毫安的量级上)转换成完成机械功(例如将挡板或喷射装置定位在伺服阀中)的力矩或力。这种类型的典型力矩马达至少包括电枢组件和磁场组件。磁场组件是固定的磁路，该磁路具有由软磁材料构成的极靴的构造，以将来自一个或更多个永磁体的通量导入一对磁极开口中。电枢灵活地安装在力矩马达结构上，用于绕马达轴线旋转。电枢的每个端部延伸到相应的磁极开口中并到磁场极靴形成相应的间隙。电枢被一个或更多个线圈包围，该线圈由来自电子放大器的电流激励。电枢机械地联接到待移动的物体(例如挡板或喷射装置)上，并以在与电枢相对于磁极的有限转角行程相对应的运动范围移动。磁路对电枢和磁极之间的间隙的长度高度敏感，因为由电枢和磁极面之间的磁吸引力引起的不平衡力引入磁偏置，该磁偏置相对于其所需的机械静止位置使机械输出移位。
技术实现思路
本公开描述了一种用于在有限转角力矩马达中设定电枢至磁极的空气间隙的机构。如本领域技术人员所知的，力矩马达没有施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种力矩马达，包括：机械基准构件；电枢，所述电枢柔性地安装在机械基准构件上，用于绕马达轴线旋转；和磁场组件，所述磁场组件包括限定磁极开口的磁场极靴，电枢延伸到所述磁极开口中并且到相应的磁场极靴有相应的间隙，磁场组件通过一组可变形的柔性部与机械基准构件间隔开，柔性部变形到足以将磁极开口相对于电枢定位在预定位置处，使得各个间隙具有相应的预定长度，磁场组件被推压至与可变形的柔性部接触并通过一个或更多个紧固件固定到机械基准构件上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.26 US 15/006,6981.一种力矩马达，包括：机械基准构件；电枢，所述电枢柔性地安装在机械基准构件上，用于绕马达轴线旋转；和磁场组件，所述磁场组件包括限定磁极开口的磁场极靴，电枢延伸到所述磁极开口中并且到相应的磁场极靴有相应的间隙，磁场组件通过一组可变形的柔性部与机械基准构件间隔开，柔性部变形到足以将磁极开口相对于电枢定位在预定位置处，使得各个间隙具有相应的预定长度，磁场组件被推压至与可变形的柔性部接触并通过一个或更多个紧固件固定到机械基准构件上。2.根据权利要求1所述的力矩马达，其中，可变形的柔性部在低于其屈服应力的情况下弹性地变形。3.根据权利要求1所述的力矩马达，其中，可变形的柔性部弹性地变形和塑性地变形。4.根据权利要求1所述的力矩马达，其中，调整紧固件夹紧力，以改变施加到可变形的柔性部上的载荷，由此对间隙的长度进行调整。5.根据权利要求1所述的力矩马达，其中，预定位置是对中位置，其中，所述间隙具有相等的长度。6.根据权利要求1所述的力矩马达，其中，紧固件是延伸穿过磁场组件并进入机械基准构件中的螺栓。7.根据权利要求1所述的力矩马达，其中，机械基准构件是位于力矩马达的一个轴向端部处的基座。8.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：史蒂芬·J·特拉诺维奇，库马拉古鲁·浦那玛力·柏朗尼，
申请(专利权)人：伍德沃德HRT公司，
类型：发明
国别省市：美国,US