一种衬砌台车模板自动调节对中的装置及应用于所述装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种衬砌台车模板自动调节对中的装置，包括设于隧道中线的激光发射器、设于衬砌台车顶模板中线的激光接收器，所述激光接收器用于接收激光发射器发射的信号，还包括控制系统和液压系统，所述控制系统通过接收激光接收器传送的电压信号来控制液压系统的工作，所述液压系统通过横移调整衬砌台车模板以完成对中定位。本发明专利技术还提供一种应用于所述装置的控制方法。本发明专利技术可实现衬砌台车模板自动调节对中，改变目前衬砌台车调节对中时人工手动调节对中的做法，减少模板对位的辅助时间，省时省力，提高衬砌台车的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种衬砌台车模板自动调节对中的装置及应用于所述装置的控制方法
本专利技术涉及隧道施工设备领域，具体说是一种衬砌台车模板自动调节对中的装置及应用于所述装置的控制方法。
技术介绍
目前，在隧道施工中广泛使用衬砌台车，而在施工隧道二衬时，衬砌台车模板的定位精度决定了竣工质量，而模板的定位速度则是隧道二次衬砌施工进度的关键因素。由于衬砌台车车轮轮缘与轨道存在一定距离，台车在沿着轨道行进时有一定的横向移动，并且轨道中心线与隧道中心线不是完全重合的，所以无法保证台车模板的中线与隧道中线相重合，因此，当衬砌台车进入施工位置后，需要进行衬砌台车模板中线与隧道中线进行对中调节。目前，隧道衬砌台车定位的主要控制手段是通过专业测量人员利用全站仪测量，配合台车操作人员人工手动调节来实现定位。该调节方法一般是通过简单的放垂线的方式，根据目测台车的位置通过台车自带的横移机构进行调整，再通过肉眼判断其中线是否对中，往往要经过多次反复调整，才能达到设计要求，重复工作量大，调节的精度较低，自动化程度低，施工效率低。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种衬砌台车模板自动调节对中的装置。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种衬砌台车模板自动调节对中的装置，包括设于隧道中线的激光发射器、设于衬砌台车顶模板中线的激光接收器，所述激光接收器用于接收激光发射器发射的信号，还包括控制系统和液压系统，所述控制系统通过接收激光接收器传送的电压信号来控制液压系统的工作，所述液压系统通过横移调整衬砌台车模板以完成对中定位。作为优选，所述激光接收器采用光电池，所述光电池设置为5排，且5排光电池关于衬砌台车顶模板中线对称设置，第1、5排光电池对应衬砌台车顶模板中线与隧道中线“较远”状态；第2、4排光电池对应衬砌台车顶模板中线与隧道中线“较近”状态；第3排光电池对应衬砌台车顶模板中线与隧道中线“重合”状态。作为优选，所述液压系统包括并联的三位四通大通径电液换向阀和三位四通小通径电液换向阀，还包括由控制系统控制且输入端与油箱连接的液压泵，所述液压泵的输出端分两路输出，分别连接四通大通径电液换向阀和三位四通小通径电液换向阀，所述四通大通径电液换向阀和三位四通小通径电液换向阀的输出端连接至横向调节油缸，所述横向调节油缸一端与衬砌台车门架连接、另一端与衬砌台车顶模板连接。作为优选，所述横向调节油缸一端与衬砌台车门架铰接、另一端与衬砌台车顶模板铰接。作为优选，所述激光发射器上设有水平仪和水平调节装置。与现有技术相比，本专利技术能实现衬砌台车模板自动调节对中，改变目前衬砌台车调节对中时人工手动调节对中的做法，减少模板对位的辅助时间，省时省力，提高衬砌台车的工作效率。本专利技术还提供一种应用于所述衬砌台车模板自动调节对中的装置的控制方法，包括以下步骤：步骤1、初始化：在隧道中线上放置一激光发射器，调整激光发射器的支撑支腿使其水平放置；将激光接收器安装于衬砌台车顶模板的中线位置；所述激光接收器采用5排可接收激光信号的光电池，5排所述光电池关于衬砌台车顶模板中线对称设置，每排光电池对应设为该排光电池所在数值区，第1、5排光电池对应衬砌台车顶模板中线与隧道中线“较远”状态；第2、4排光电池对应衬砌台车顶模板中线与隧道中线“较近”状态；第3排光电池对应衬砌台车顶模板中线与隧道中线“重合”状态；打开激光发射器、激光接收器，并打开与所述激光发射器和激光接收器连接的控制系统、液压系统，启动自动对中调节功能；步骤2、检测激光接收器信号：具体为：a:控制系统检测激光接收器传递的电压信号，当检测到多区高电平或者都没有高电平信号时，所述装置结束检测工作，并发出错误警报；b:当检测到3区高电平时，控制系统控制液压系统关闭，同时提醒该状态为对中状态，此时，所述装置结束检测；c：当检测到2区高电平时，控制系统控制液压系统开始工作，使衬砌台车模板左移，直至左移至检测到3区为高电平时，执行b步骤；d:当检测到1区高电平时，控制系统控制液压系统开始工作，使衬砌台车模板左移，直至左移至检测到2区为高电平时，执行c步骤；e:当检测到4区高电平时，控制系统控制液压系统开始工作，使衬砌台车模板右移，直至左移至检测到3区为高电平时，执行b步骤；f：当检测到5区高电平时，控制系统控制液压系统开始工作，使衬砌台车模板右移，直至左移至检测到4区为高电平时，执行e步骤。作为优选，步骤2中所述衬砌台车模板左移和右移是通过开启三位大通径电液换向阀和/或三位小通径电液换向阀，以使横向调节油缸伸缩实现的。作为优选，步骤d中，当检测到1区高电平时，所述左移为快速左移，步骤f中，当检测到5区高电平时，所述右移为快速右移，此时可同时开启三位大通径电液换向阀和三位小通径电液换向阀。作为优选，步骤c中，所述左移为慢速左移，步骤e中，所述右移为慢速右移，此时可单独开启三位小通径电液换向阀。附图说明图1是本专利技术一种优选方式的结构示意图；图2是本专利技术的激光接收器的俯视示意图；图3是本专利技术的液压系统原理图；图4是本专利技术的控制方法原理图。附图5是本专利技术的控制流程图。具体实施方式下面将结合图1详细说明本专利技术，在此本专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。一种衬砌台车模板自动调节对中的装置，包括设于隧道中线的激光发射器(11)、设于衬砌台车顶模板(15)中线的激光接收器(12)，所述激光接收器水平安装在所述衬砌台车顶模板中线上，所述激光接收器用于接收激光发射器发射的信号，所述激光发射器上设有水平仪和水平调节装置，以调整激光发射器的激光信号处于垂直状态，所述水平仪和水平调节装置为本领域普通技术人员所理解的公知常识，此处不作详细描述。还包括控制系统(13)和液压系统(14)，所述控制系统接收激光接收器传送过来的电压信号，经过分析判断后，发送控制命令给液压系统，来控制液压系统的工作；所述液压系统通过横移调整衬砌台车模板以完成对中定位；所述横移可通过横向调节油缸(16)实现，所述横向调节油缸一端与衬砌台车门架(17)连接、另一端与衬砌台车顶模板(15)连接，该连接可采取铰接等方式。所述激光接收器采用光电池，所述光电池设置为5排，且5排光电池关于衬砌台车顶模板中线对称设置，第1、5排光电池对应衬砌台车顶模板中线与隧道中线“较远”状态；第2、4排光电池对应衬砌台车顶模板中线与隧道中线“较近”状态；第3排光电池对应衬砌台车顶模板中线与隧道中线“重合”状态。所述液压系统包括并联的三位四通大通径电液换向阀(18)和三位四通小通径电液换向阀(19)，还包括由控制系统控制且输入端与油箱(21)连接的液压泵(20)，所述液压泵用来泵送油箱的油给所述各路换向阀；所述液压泵的输出端分两路输出，分别连接四通大通径电液换向阀和三位四通小通径电液换向阀，所述四通大通径电液换向阀和三位四通小通径电液换向阀的输出端连接至横向调节油缸。三位四通大通径电液换向阀和三位四通小通径电液换向阀并联，进油口通过油管与液压泵相连，回油口通过油管与油箱相连，两个工作油口通过油管分别与横向调节油缸的两个工作油口相连。一种应用于所述衬砌台车模板自动调节对中的装置的控制方法，包括以下步骤：步骤1、初始化：在隧道中线上放置一激光发射器，调整激光发射器的支撑支腿使其水平放置；将激光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衬砌台车模板自动调节对中的装置，其特征在于：包括设于隧道中线的激光发射器(11)、设于衬砌台车顶模板(15)中线的激光接收器(12)，所述激光接收器用于接收激光发射器发射的信号，还包括控制系统(13)和液压系统(14)，所述控制系统通过接收激光接收器传送的电压信号来控制液压系统的工作，所述液压系统通过横移调整衬砌台车模板以完成对中定位。

【技术特征摘要】
1.一种衬砌台车模板自动调节对中的装置，其特征在于：包括设于隧道中线的激光发射器(11)、设于衬砌台车顶模板(15)中线的激光接收器(12)，所述激光接收器用于接收激光发射器发射的信号，还包括控制系统(13)和液压系统(14)，所述控制系统通过接收激光接收器传送的电压信号来控制液压系统的工作，所述液压系统通过横移调整衬砌台车模板以完成对中定位。2.根据权利要求1所述衬砌台车模板自动调节对中的装置，其特征在于：所述激光接收器采用光电池，所述光电池设置为5排，且5排光电池关于衬砌台车顶模板中线对称设置，第1、5排光电池对应衬砌台车顶模板中线与隧道中线“较远”状态；第2、4排光电池对应衬砌台车顶模板中线与隧道中线“较近”状态；第3排光电池对应衬砌台车顶模板中线与隧道中线“重合”状态。3.根据权利要求2所述衬砌台车模板自动调节对中的装置，其特征在于：所述液压系统包括并联的三位四通大通径电液换向阀(18)和三位四通小通径电液换向阀(19)，还包括由控制系统控制且输入端与油箱(21)连接的液压泵(20)，所述液压泵的输出端分两路输出，分别连接四通大通径电液换向阀和三位四通小通径电液换向阀，所述四通大通径电液换向阀和三位四通小通径电液换向阀的输出端连接至横向调节油缸(16)，所述横向调节油缸一端与衬砌台车门架(17)连接、另一端与衬砌台车顶模板连接。4.根据权利要求3所述衬砌台车模板自动调节对中的装置，其特征在于：所述横向调节油缸一端与衬砌台车门架铰接、另一端与衬砌台车顶模板铰接。5.根据权利要求1所述衬砌台车模板自动调节对中的装置，其特征在于：所述激光发射器上设有水平仪和水平调节装置。6.一种应用于如权利要求1-5中任意一所述衬砌台车模板自动调节对中的装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、初始化：在隧道中线上放置一激光发射器(11)，调整激光发射器的支撑支腿使其水平放置；将激光接收器(12)安装于衬砌台车顶模板(15)的中线位置；所述激光接收器采用5排...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡颖慧，
申请(专利权)人：长沙泽和智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43