EAP致动器和驱动方法技术

一种场驱动的电活性聚合物致动器，所述场驱动的电活性聚合物致动器使用具有轮廓部分的致动驱动来致动，所述轮廓部分具有开始电压和结束电压以及由基于稳态电压的稳态驱动部分跟随的至少25ms的持续时间。所述轮廓部分包括在所述轮廓部分的开始处定义比所述开始电压与所述结束电压之间的线性斜坡更陡的第一电压斜率并且在所述轮廓部分的结束处定义比所述开始电压与所述结束电压之间的线性斜坡更浅的第二电压斜率的电压曲线或电压点的集合。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】EAP致动器和驱动方法
本专利技术涉及EAP致动器和用于驱动EAP致动器的方法。
技术介绍
电活性聚合物(EAP)是电响应材料的领域内的新兴类别的材料。EAP能够作为传感器或致动器来工作，并且能够容易地被制造成各种形状，以允许容易地集成到各种系统中。在过去的十年中，已经开发了具有已明显改进的特性(诸如致动应力和应变)的材料。技术风险已经减小到对于产品开发而言的可接受水平，使得EAP在商业上和技术上变得日益引起兴趣。EAP的优点包括低功率、小形状因子、柔性、无噪声操作、准确度、高分辨率的可能性、快速响应时间和循环致动。EAP材料的改进的性能和特定的优点导致了对新应用的适用性。EAP设备能够在基于电致动期望部件或特征的少量移动的任何应用中使用。类似地，该技术能够用于感测小的移动。与普通致动器相比，由于小体积或薄形状因子中的相对大的变形和力的组合，EAP的使用实现以前不可能的功能，或者提供优于普通传感器/致动器解决方案的大优势。EAP还给出了无噪声操作、准确的电子控制、快速响应和大范围的可能致动频率，诸如0-lMHz，最常见的是在20kHz以下。使用电活性聚合物的设备能够被细分成场驱动的材本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种场驱动的电活性聚合物致动器，包括：电活性聚合物结构(102)；以及驱动器(100)，其用于向所述电活性聚合物结构提供致动驱动信号，其中，所述驱动器适于：提供用于将所述电活性聚合物结构从非致动状态充电到致动状态的驱动电压，其中，所述驱动电压包括具有开始电压和结束电压以及由基于稳态电压的稳态驱动部分跟随的至少1ms的持续时间的轮廓部分，其中，所述轮廓部分包括在所述轮廓部分的开始处定义比所述开始电压与所述结束电压之间的线性斜坡更陡的第一电压斜率并且在所述轮廓部分的结束处定义比所述开始电压与所述结束电压之间的线性斜坡更浅的第二电压斜率的电压曲线或电压点的集合。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.25 EP 16166870.21.一种场驱动的电活性聚合物致动器，包括：电活性聚合物结构(102)；以及驱动器(100)，其用于向所述电活性聚合物结构提供致动驱动信号，其中，所述驱动器适于：提供用于将所述电活性聚合物结构从非致动状态充电到致动状态的驱动电压，其中，所述驱动电压包括具有开始电压和结束电压以及由基于稳态电压的稳态驱动部分跟随的至少1ms的持续时间的轮廓部分，其中，所述轮廓部分包括在所述轮廓部分的开始处定义比所述开始电压与所述结束电压之间的线性斜坡更陡的第一电压斜率并且在所述轮廓部分的结束处定义比所述开始电压与所述结束电压之间的线性斜坡更浅的第二电压斜率的电压曲线或电压点的集合。2.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述驱动器适于提供跟随从零到所述开始电压的初始阶跃电压增加的轮廓部分，其中，所述初始阶跃电压增加最多为所述结束电压的50％，例如小于所述结束电压的25％。3.根据任一前述权利要求所述的致动器，其中，所述驱动器适于提供包括具有单调减小的梯度的平滑曲线的轮廓部分。4.根据权利要求1或2所述的致动器，其中，所述驱动器适于提供包括在电压点之间的至少4个电压阶跃的集合或在电压点之间的至少4个恒定斜率部分的集合的轮廓部分。5.根据任一前述权利要求所述的致动器，其中，所述驱动器适于提供具有在10ms与200ms之间、例如在25ms与100ms之间的持续时间的轮廓部分。6.根据任一前述权利要求所述的致动器，其中，所述驱动器适于提供：等于所述稳态电压的所述结束电压；或者从所述结束电压到所述稳态电压的阶跃增加，例如具有所述结束电压的最多25％的阶跃...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·希尔格斯，D·A·范登恩德，M·T·约翰逊，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL