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一种场驱动的电活性聚合物致动器，所述场驱动的电活性聚合物致动器使用具有轮廓部分的致动驱动来致动，所述轮廓部分具有开始电压和结束电压以及由基于稳态电压的稳态驱动部分跟随的至少25ms的持续时间。所述轮廓部分包括在所述轮廓部分的开始处定义比所述...
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