用于控制机电元件的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于机电元件的控制方法，用于定位至少暂时与所述机电元件接触的待驱动元件，其中，在步进模式中电压脉冲作用在所述机电元件上并且所述各电压脉冲具有至少两个时段，其中，在所述其中一个时段中发生电压的平均较慢时间变化，并且在所述另一个时段中发生电压的平均较快时间变化，并且至少在限定为驱动时段的所述电压的平均较慢时间变化的所述时段的一部分中，通过在驱动方向上膨胀或收缩的所述机电元件与所述待驱动元件之间的静摩擦使所述待驱动元件由所述机电元件带动移动，并且至少在限定为相对移动时段的所述电压的平均较快时间变化的所述时段的一部分中，通过在与驱动方向相反地收缩或膨胀的所述机电元件与所述待驱动元件之间的滑动摩擦而发生所述机电元件和所述待驱动元件之间的相对移动，使得所述待驱动元件使用所述各电压脉冲实施在驱动方向上的离散步进，并且所述方法还包括设置控制器和与所述控制器电连接的驱动器。根据本发明专利技术，所述控制器将时间连续电流传输到所述驱动器，并且所述驱动器将相应充电电流传输到与所述驱动器电连接的所述机电元件，其中，所述控制器依赖于所述待驱动元件的实际位置和目标位置之间的差连续地适配所述时间连续电流，并且所述驱动器不依赖于所述控制器而依赖于作用在所述机电元件上的电压进行所述驱动器与所述控制器的电分离。本发明专利技术还涉及一种用于执行根据本发明专利技术的方法的相应装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制机电元件的方法和装置
本专利技术涉及一种用于控制机电元件、尤其是压电致动器的方法和一种用于执行这种方法的相应装置。
技术介绍
已知一种用于控制用于驱动器的压电致动器的方法，其中，该压电致动器通过驱动器被施加锯齿形或具有平坦边沿和陡峭边沿的斜坡形的电压，其中，致动器在较慢电压变化的阶段中，即在平坦边沿的区域中(也称为粘滞阶段(Stick-Phase)完成相应较慢的膨胀或收缩，并且与致动器摩擦接触的待驱动元件可以由于静摩擦而跟随这种较慢的移动并因此产生驱动移动或驱动步进，而在快速电压变化阶段中，即在陡峭边沿的区域中(也称为滑移阶段(Slip-Phase))，致动器完成明显更快的膨胀或收缩，该膨胀或收缩如此之快，使得待驱动元件由于其惯性而不能再跟随致动器的移动，从而由于滑动摩擦而在压电致动器和待驱动元件之间发生相对移动并且大致不产生驱动移动。为了实现待驱动元件的相应的单独步进，要么首先发生具有致动器的膨胀的粘滞阶段，其中，该膨胀大致在待驱动元件的驱动方向上进行，紧接着是具有致动器的收缩的滑移阶段，其中，该收缩大致与驱动方向相反地进行，要么首先发生具有与驱动方向大致相反地进行的致动器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机电元件(8)的控制方法，用于定位至少暂时与所述机电元件接触的待驱动元件，其中，在步进模式中电压脉冲作用在所述机电元件(8)上并且所述各电压脉冲具有至少两个时段，其中，在其中一个所述时段中电压发生平均较慢的随时间变化，并且在所述另一个时段中电压发生平均较快的随时间变化，并且至少在被限定为驱动时段的所述电压的平均较慢的随时间变化的所述时段的一部分中，通过在驱动方向上膨胀或收缩的所述机电元件(8)与所述待驱动元件之间的静摩擦使所述待驱动元件由所述机电元件(8)带动移动，并且至少在被限定为相对移动时段的所述电压的平均较快的随时间变化的所述时段的一部分中，通过在与驱动方向相反方向上收缩或膨...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.11 DE 102016102367.1;2016.05.11 DE 10201611.一种用于机电元件(8)的控制方法，用于定位至少暂时与所述机电元件接触的待驱动元件，其中，在步进模式中电压脉冲作用在所述机电元件(8)上并且所述各电压脉冲具有至少两个时段，其中，在其中一个所述时段中电压发生平均较慢的随时间变化，并且在所述另一个时段中电压发生平均较快的随时间变化，并且至少在被限定为驱动时段的所述电压的平均较慢的随时间变化的所述时段的一部分中，通过在驱动方向上膨胀或收缩的所述机电元件(8)与所述待驱动元件之间的静摩擦使所述待驱动元件由所述机电元件(8)带动移动，并且至少在被限定为相对移动时段的所述电压的平均较快的随时间变化的所述时段的一部分中，通过在与驱动方向相反方向上收缩或膨胀的所述机电元件(8)与所述待驱动元件之间的滑动摩擦而发生所述机电元件(8)和所述待驱动元件之间的相对移动，使得所述待驱动元件使用所述各电压脉冲实施在驱动方向上的离散步进，并且所述方法还包括设置控制器(4)和与所述控制器(4)电连接的驱动器(7)，其特征在于，所述控制器(4)将时间连续电流(16，17)传输到所述驱动器(7)，并且所述驱动器(7)将相应充电电流输出到与所述驱动器(7)电连接的所述机电元件(8)，其中，所述控制器依赖于所述待驱动元件的实际位置和目标位置之间的差连续地适配所述时间连续电流(16，17)，并且所述驱动器(7)不依赖于所述控制器(4)而依赖于作用在所述机电元件(8)上的电压进行所述驱动器(7)与所述控制器(4)的电分离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器(4)向所述驱动器(7)传输数字信号(17)，所述数字信号(17)确定在所述驱动时段中，施加在所述机电元件上的电压的数值是否随着持续时间的增加而增加或减少。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，紧接着所述步进模式的是模拟模式，在所述模拟模式中，所述机电元件(8)被施加随时间变化连续电压，使得所述机电元件(8)线性跟随电压信号并且所述待驱动元件进行相应连续模拟移动。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，从所述控制器(4)传输到所述驱动器(7)的时间连续电流使得所述待驱动元件在其实际位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杰里迈亚斯·赖斯，
申请(专利权)人：物理仪器PI两合有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE