线束制造方法和线束制造装置制造方法及图纸

本发明专利技术包括：标准尺寸电线制造步骤，其中根据多种类型的各类型按批次制造装配有端子的电线(TC)；夹持步骤，其中装配有端子的电线(TC)的两个端部被电线夹具(20)夹持；分配步骤，其中电线夹具(20)分配至根据每种类型的各个电线保持器(40)；临时储存步骤，其中多个装配有端子的电线(TC)临时地储存在针对每种类型的电线保持器(40)中；电线驱动步骤，其中通过在独立的电线夹床(63)处聚集装配有端子的电线(TC)的两个端部而形成线束集(HS)；以及壳体插入步骤，其中以预定顺序从线束集(HS)拆除装配有端子的电线(TC)的端部，并且将端子(T)插入到连接器壳体的端子接收室中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线束制造方法和线束制造装置
本专利技术涉及一种线束制造方法和线束制造装置。
技术介绍
作为线束制造方法，已经已知一种固定式线束制造方法，其中根据批次中的每种类型制造多种电线并且将多种电线按批次顺序临时地储存在预定的电线保持器中；在电线的一端或者两个端部由电线夹持工具的预定的电线夹锁定的状态下将一根电线从电线保持器取出；从各个电线保持器逐个取出电线，并且同样地锁定至其他电线夹，从而通过使构成线束的电线组聚集在电线夹持工具处而形成交叉的线束集(见专利文献1)。根据这样的制造方法，能够通过消除从标准尺寸电线的制备到外壳配件的各制造步骤期间或者之间的损耗，而获得品质与自动化装置的产品品质相当的产品。[现有技术文献][专利文献]专利文献1：JP-A-6-223646
技术实现思路
[本专利技术待解决的问题]然而，在上述固定式线束制造方法中，在按批次制造标准尺寸电线的制造步骤、电线按批次顺序临时地储存在预定的电线保持器中的储存步骤以及形成线束集的电线驱动步骤之后，工人将各个端子插入到壳体中。因此，在各个步骤之间并不维持端子的定向，因此在端子插入到壳体的端子容纳室时可操作性不良。此外，由于端子的定向不统一，所以难以通过自动端子插入装置将端子插入端子容纳室。在上述固定式制造方法中，仍然通过工人完成大量手动操作，使得生产效率不良。已经鉴于上述问题做出了本专利技术，并且本专利技术的目的是提供一种线束制造方法和线束制造装置，其能够有助于将端子插入壳体的端子容纳室中并且能够提高系统设计的自由度。[解决问题的手段]为了实现上述目的，根据本专利技术的线束制造方法具有下列(1)到(3)的特征。(1)一种线束制造方法，包括：标准尺寸电线制造步骤：针对每种类型按批次制造至少一端连接至端子的装配有端子的电线；夹持步骤：将所述装配有端子的电线夹持至电线夹具的一对电线夹，以将两个端部布置为在相同方向上相邻，并且将所述装配有端子的电线形成为U形；分配步骤：将分别被所述电线夹具夹持的多个装配有端子的电线分配至针对每种类型的电线保持器；临时储存步骤：将多个所述装配有端子的电线通过排列成行的多个电线夹具临时地储存在针对每种类型的所述电线保持器中，使得多个所述两个端部平行地面向上方；电线驱动步骤：将从所述电线保持器取出的由所述电线夹具夹持的所述装配有端子的电线的两个端部分别锁定到电线夹床，并且将构成线束的电线组在所述电线夹床处聚集以形成线束集；以及壳体插入步骤：将所述装配有端子的电线的端部以预定的顺序从所述线束集拆除，并且将所连接且固定的所述端子插入到连接器壳体的端子容纳室中。(2)根据(1)所述的线束制造方法，其中，所述线束制造方法在所述电线驱动步骤之前还包括取出步骤：从针对每种类型平行地排列的多个所述电线保持器选择并取出夹持预定的所述装配有端子的电线的至少一个所述电线夹具。(3)根据(1)或(2)所述的线束制造方法，其中，所述线束制造方法在所述夹持步骤之后还包括检查步骤：检查连接并固定至所述装配有端子的电线的端部的端子的连接状态。(4)一种线束制造装置，包括：标准尺寸电线制造设备，其中，针对每种类型按批次制造至少一端连接至端子的装配有端子的电线；电线夹具，该电线夹具包括一对电线夹，该一对电线夹分别夹持所述装配有端子的电线，以将两个端部布置为在相同方向上相邻，并且将所述装配有端子的电线形成为U形；分配装置，该分配装置分别针对每种类型分配被所述电线夹具夹持的多个所述装配有端子的电线；电线保持器，该电线保持器通过排列成行多个所述电线夹具针对每种类型临时地储存多个所述装配有端子的电线，使得通过所述一对电线夹夹持的多个所述装配有端子的电线的两个端部分别平行地面向上方；取出装置，该取出装置从多个所述电线保持器在此平行地排列的供应台选择并取出夹持针对每种类型的预定的所述装配有端子的电线的至少一个所述电线夹具；电线驱动装置，其中，从所述电线保持器取出的由所述电线夹具夹持的所述装配有端子的电线的两个端部分别锁定到电线夹床，并且构成线束的电线组在所述电线夹床处聚集以形成线束集；以及自动端子插入装置，该自动端子插入装置将所述装配有端子的电线的端部以预定的顺序从所述线束集拆除，并且将所连接且固定的所述端子插入到连接器壳体的端子容纳室中。在上述配置(1)的线束制造方法中，装配有端子的电线的两个端部处于被电线夹具夹持的状态，由于在抑制了绕轴向旋转的同时保持相对于端子的抓握方向，所以能够容易地将端子插入连接器壳体的端子容纳室中。因此，易于通过自动端子插入装置将端子插入连接器壳体的端子容纳室。此外，通过电线夹具临时地储存在电线保持器中的多个装配有端子的电线能够由电线保持器的单元或者电线夹具的单元中的任一者输送至下一步骤，并且因此系统设计的自由度高。在上述配置(2)的线束制造方法中，在取出步骤中，适当地将保持预定的装配有端子的电线的电线夹具从针对每种类型存放的多个电线保持器中取出。因此，能够以与设定为下一个电线驱动步骤的线束对应的预定顺序以并排状态输送多个电线夹具，并且能够减少工人的诸如搬运、分拣等的额外操作。在上述配置(3)的线束制造方法中，能够自动进行用于检查端子的连接状态的中间检查，并且能够提高品质和生产率。此外，在检查步骤中，装配有端子的电线的两个端部通过电线夹具紧密接近地保持在相同方向上，并且能够通过相机全体地检查连接至两个端部的端子的连接状态。此外，通过在分配步骤期间进行相机检查，能够将相机布置在相对于装配有端子的电线的两个端部的最佳位置(例如，不与其他装置干涉的倾斜向上的位置)处。此外，为了实现上述目的，根据本专利技术的线束制造装置具有下列(4)的特征。在上述配置(4)的线束制造装置中，装配有端子的电线的两个端部处于被电线夹具夹持的状态，保持相对于端子的抓握方向并且抑制绕轴向的旋转。因此，能够通过自动端子插入装置将端子插入连接器壳体的端子容纳室，并且因此能够通过节约生产人员的劳动力而提高生产率。[专利技术效果]根据本专利技术，能够提供线束制造方法和制造装置，其能够使端子插入壳体的端子容纳室变得容易并且能够提高设计系统的自由度。以上已经简短地描述了本专利技术。此外，通过参考附图通读下文描述的本专利技术的实施方式(以下称为“实施例”)，本专利技术的细节将更加清楚。附图说明图1是示出根据本实施例的线束制造装置的整体构造的示意构造图。图2是图1所示的电线批量制备装置的立体图。图3是保持装配有端子的电线的电线夹具的立体图。图4是图1所示的电线批量制备装置中的夹持装置的主要部分前视图。图5(a)是容纳电线夹具的电线保持器的立体图，并且图5(b)是电线保持器的部分放大图。图6是图1所示的电线集重排装置的立体图。图7是图6所示的电线集重排装置中的取出装置的示意截面图。图8是示出图6所示的电线集重排装置中的装配有端子的电线的排列状态的立体图。图9是自动端子插入装置的立体图。图10是根据另一个实施例的电线批量制备装置的立体图。图11是图10所示的电线批量制备装置中的分配装置的主要部分的立体图。附图标记说明1：线束制造装置4：自动端子插入装置10：标准尺寸电线制备装置20：电线夹具22：电线夹25：夹持装置30：分配装置40：电线保持器50：取出装置51：电线供应台60：电线驱动装置63：电线夹床HS：线束集T：端子TC本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线束制造方法，包括：标准尺寸电线制造步骤：针对每种类型按批次制造至少一端连接至端子的装配有端子的电线；夹持步骤：将所述装配有端子的电线夹持至电线夹具的一对电线夹，以将两个端部布置为在相同方向上相邻，并且将所述装配有端子的电线形成为U形；分配步骤：将分别被所述电线夹具夹持的多个所述装配有端子的电线分配至针对每种类型的电线保持器；临时储存步骤：将多个所述装配有端子的电线通过排列成行的多个所述电线夹具临时地储存在针对每种类型的所述电线保持器中，使得多个所述两个端部平行地面向上方；电线驱动步骤：将从所述电线保持器取出的由所述电线夹具夹持的所述装配有端子的电线的两个端部分别锁定到电线夹床，并且将构成线束的电线组在所述电线夹床处聚集以形成线束集；以及壳体插入步骤：将所述装配有端子的电线的端部以预定的顺序从所述线束集拆除，并且将所连接且固定的所述端子插入到连接器壳体的端子容纳室中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.31 JP 2016-1090431.一种线束制造方法，包括：标准尺寸电线制造步骤：针对每种类型按批次制造至少一端连接至端子的装配有端子的电线；夹持步骤：将所述装配有端子的电线夹持至电线夹具的一对电线夹，以将两个端部布置为在相同方向上相邻，并且将所述装配有端子的电线形成为U形；分配步骤：将分别被所述电线夹具夹持的多个所述装配有端子的电线分配至针对每种类型的电线保持器；临时储存步骤：将多个所述装配有端子的电线通过排列成行的多个所述电线夹具临时地储存在针对每种类型的所述电线保持器中，使得多个所述两个端部平行地面向上方；电线驱动步骤：将从所述电线保持器取出的由所述电线夹具夹持的所述装配有端子的电线的两个端部分别锁定到电线夹床，并且将构成线束的电线组在所述电线夹床处聚集以形成线束集；以及壳体插入步骤：将所述装配有端子的电线的端部以预定的顺序从所述线束集拆除，并且将所连接且固定的所述端子插入到连接器壳体的端子容纳室中。2.根据权利要求1所述的线束制造方法，其中，所述线束制造方法在所述电线驱动步骤之前还包括取出步骤：从针对每种类型平行地排列的多个所述电线保持器选择并取出夹持预定的所述装配有端子的电线的至少一个所述电线夹具。3.根据权利要求1或2所述的线束...

【专利技术属性】
技术研发人员：高田和彦，古谷启志，谷口拓矢，增田浩辅，
申请(专利权)人：矢崎总业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP