一种无人飞行器及无人飞行器的避障控制方法技术

一种无人飞行器(100)及无人飞行器的避障控制方法，包括：机身(101)；动力系统(102)，安装在机身(101)，用于提供飞行动力；飞行控制器(103)，与动力系统(102)通讯连接，用于控制无人飞行器(100)飞行；调节装置(104)，安装在机身(101)；探测设备(105)，安装在调节装置(104)，用于探测无人飞行器(100)周围的障碍物；调节装置(104)用于：获取无人飞行器(100)的当前运动信息，运动信息为无人飞行器(100)的飞行方向；根据飞行方向确定探测设备(105)的探测方向；根据探测方向转动探测设备(105)。该无人飞行器(100)及其避障控制方法可以减少飞行系统的重量及功耗，在实现多方向避障功能的同时，保证飞行器(100)的续航时间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，说明书已公开。

【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹尧，高迪，吴晓龙，吴旭民，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44