【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】角度检测装置及电动助力转向的控制装置
本专利技术涉及角度检测装置及电动助力转向的控制装置。
技术介绍
下述专利文献1中记载了如下电动助力转向装置：用扭杆连结设置在外壳内的短轴与小齿轮，并基于上述短轴与小齿轮的相对旋转角以电气方式检测转向转矩，根据该检测出的转向转矩来控制电动机的输出，在外壳内，设置对短轴与小齿轮的相对旋转角进行检测的旋转变压器，将故障检测单元与该旋转变压器相连接，并且该故障检测单元基于旋转变压器所检测出的sin信号及cos信号，来运算矢量A＝sin2θ+cos2θ，该故障检测单元监视该矢量A是否位于预先设定的正常的范围内，并且在矢量A超过了正常的范围时，判定为旋转变压器发生故障。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2005-351848号公报权利要求1
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题上述那样的sin信号及cos信号的振幅根据旋转变压器等的角度传感器、其检测电路的温度而变动。由此，即使未发生故障，矢量A也有可能因温度变动而脱离正常范围，有可能将旋转变压器误判定为故障。本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于获得一种角度检测装置及...
【技术保护点】
1.一种角度检测装置，其特征在于，包括：角度传感器，该角度传感器输出根据检测对象的旋转而相位彼此相差90度的第1正弦波信号和第2正弦波信号；角度计算部，该角度计算部基于所述第1正弦波信号和所述第2正弦波信号来运算与检测对象旋转角度相对应的角度信号；以及角度传感器异常判定部，该角度传感器异常判定部基于所述第1正弦波信号和所述第2正弦波信号来判定所述角度传感器的异常，所述角度传感器异常判定部包括：振幅信号运算部，该振幅信号运算部基于分别对所述第1正弦波信号和所述第2正弦波信号求平方并相加后得到的值即平方和平方根来运算振幅信号；第1角度信号运算处理部，该第1角度信号运算处理部基于...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种角度检测装置，其特征在于，包括：角度传感器，该角度传感器输出根据检测对象的旋转而相位彼此相差90度的第1正弦波信号和第2正弦波信号；角度计算部，该角度计算部基于所述第1正弦波信号和所述第2正弦波信号来运算与检测对象旋转角度相对应的角度信号；以及角度传感器异常判定部，该角度传感器异常判定部基于所述第1正弦波信号和所述第2正弦波信号来判定所述角度传感器的异常，所述角度传感器异常判定部包括：振幅信号运算部，该振幅信号运算部基于分别对所述第1正弦波信号和所述第2正弦波信号求平方并相加后得到的值即平方和平方根来运算振幅信号；第1角度信号运算处理部，该第1角度信号运算处理部基于所述第1正弦波信号和所述振幅信号来运算第1角度信号；第2角度信号运算处理部，该第2角度信号运算处理部基于所述第2正弦波信号和所述振幅信号来运算第2角度信号；以及异常判定处理部，该异常判定处理部基于所述第1角度信号与所述第2角度信号的误差，来判定所述角度传感器的异常。2.如权利要求1所述的角度运算装置，其特征在于，具有校正处理部，该校正处理部根据所述第1正弦波信号的符号和所述第2正弦波信号的符号，对所述第1角度信号或所述第2角度信号进行校正。3.如权利要求2所述的角度运算装置，其特征在于，所述校正处理部在所述第1正弦波信号的符号为正且所述第2正弦波信号的符号为负的情况下，将所述第1角度信号校正为对使所述第1角度信号的符号反转后的值加上180度后得到的值，在所述第1正弦波信号的符号为负且所述第2正弦波信号的符号为负的情况下，将所述第1角度信号校正为对所述第1角度信号值加上180度后得到的值，在所述第1正弦波信号的符号为负且所述第2正弦波信号的符号为正的情况下，将所述第1角度信号校正为使所述第1角度信号的符号反转后得到的值。4.如权利要求2所述的角度运算装置，其特征在于，所述校正处理部在所述第1正弦波信号的符号为正且所述第2正弦波信号的符号为负的情况下，将所述第2角度信号校正为对使所...
【专利技术属性】
技术研发人员：森辰也，家造坊勋，山本宗法，古川晃，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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