一种工业机器人关节柔轮用高强度RL40钢及制备方法技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人关节柔轮用高强度RL40钢及制备方法，由以下重量百分比的成分组成：C 0.25～0.55％，Si 0.15～0.45％，Mn 0.60～1.00％，Cr 0.7～1.20％，Ni 1.5～2.50％，Al 0.010‑0.050％，Mo≤0.30％，V≤0.10％，Ti≤0.030％，Re≤0.030％，Nb≤0.10％，Fe余量。与现有技术相比，本发明专利技术具有以下有益效果：钢中所添加的稀有合金(Re、V、Nb及Ti)在我国资源丰富，且对冶炼加入方法已具备成熟的操作经验；合金Re、V、Nb及Ti添加量少，效果显著，成本增加少；材料疲劳性能及寿命提高效果明显，可以由几百小时提高到几千小时，能完全满足高质量工业机器人关节柔轮材料的性能要求。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人关节柔轮用高强度RL40钢及制备方法
本专利技术涉及金属材料冶炼领域，特别是一种工业机器人关节柔轮用高强度RL40钢及制备方法。
技术介绍
随着设备制造行业在高科技高质量方面的更新换代及高速发展，尤其是近年高端设备在各个行业需求量的不断扩大，机器人作为现代高科技流水生产环节的重要组成部分，研制开发高质量工业机器工作已成为企业的重中之重。机器人关节柔轮，是谐波齿轮减速器的基本组成元件，谐波齿轮减速器一般由波发生器、柔轮和刚轮三个元件组成。谐波齿轮传动是一种十分理想的仿人机器人用减速器。首先在同样的减速比下，与行星齿轮减速器、RV减速器等其他减速器相比它体积更小，质量更轻；其次它的回差小，定位精度高，易于实现精确的位置控制；最后谐波减速器在正确啮合的条件下其传动效率也比较高。也正因为如此，在目前研制出来的仿人机器人大多在其传动部分采用谐波减速器，主要是短筒柔轮谐波减速器和环形谐波减速器。
技术实现思路
本专利技术的目的是要解决现有技术的问题，提供一种工业机器人关节柔轮用高强度RL40钢及制备方法，制得的高强度RL40钢具有高强度、高韧性、高耐磨、长寿命、高可靠性，将高强度RL4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人关节柔轮用高强度RL40钢，其特征在于，由以下重量百分比的成分组成：

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人关节柔轮用高强度RL40钢，其特征在于，由以下重量百分比的成分组成：2.一种如权利要求1所述的工业机器人关节柔轮用高强度RL40钢的制备方法，依次包括电炉初炼、精炼、真空脱气、铸电极坯、保护气氛电渣重熔、轧制过程坯、连轧，其特征在于：所述真空脱气中：真空脱气：真空度≤0.5乇下保持时间≥18分钟；脱气操作时的氩气控制：真空度>200乇，氩气压力0.20～0.35MPa，极真空时氩气压力0.25～0.45Mpa；按100％回收率加入量为0.015％稀土硅合金、0.010％纯稀土金属块；破真空后，根据温度情况进行渣面波动50～100mm的弱氩搅拌，时间大于15分钟，确定钢水的成分：C0.25～0.55％，Si0.15...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈列，姚忠，苗红生，赵海东，钱才让，李明林，沈发全，方光锦，焦雯，
申请(专利权)人：西宁特殊钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：青海,63