【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液压起重机
本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分所述的液压起重机。
技术介绍
为了避免液压起重机的过载，为起重机的提升力矩确定最大允许值是已知的，其考虑了起重机的强度和稳定性。起重机的提升力矩的该最大允许值在下面被称为“提升力矩最大值”。提升力矩最大值可为固定值或根据起重机的内悬臂的外摆角度确定的可变值，并且可能为限定起重机的起重机悬臂系统的当时位置的另外的变量。提升力矩最大值通常转换成对于起重机的提升缸的最大允许工作压力的对应值，并且通过限制该工作压力，确保起重机的提升力矩将不超过允许的最大提升力矩。液压起重机的过载保护系统通常配置成在起重机的提升力矩达到提升力矩最大值时停止当前执行的起重机悬臂移动，其中过载保护系统配置成仅允许此类停止直接后接预期会减小起重机的提升半径的起重机悬臂移动的执行。这通常是因为通过阻止单独的液压缸沿特定方向移动来阻止单独的起重机悬臂的某些移动方向而实现的。这种过载保护系统例如先前从GB2078197A中已知。专利技术目的本专利技术的目的在于提供一种在液压起重机中实施过载保护的新且有利的方式。
技术实现思路
根据本专利技术，借助于具有权利...
【技术保护点】
1.一种液压起重机，所述液压起重机包括：‑ 起重机基部(6)；‑ 柱(7)，其可旋转地安装至所述起重机基部(6)，以便可绕着基本竖直的旋转轴线(A1)相对于所述起重机基部旋转；‑ 起重机悬臂系统(10)，其包括两个或更多个可提升且可降低的起重机悬臂(11,13)，它们铰接地连接至彼此，至少包括铰接地连接至所述柱(7)的第一起重机悬臂(11)，和可伸缩地延伸以使其延伸长度能够调节的第二起重机悬臂(13)；‑ 电子控制装置(25)，其配置成阻止将使所述起重机的提升力矩超过提升力矩最大值(Mmax)的起重机悬臂移动的执行，所述提升力矩最大值(Mmax)表示针对所述起重机的所述提升...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.25 EP 16166896.71.一种液压起重机，所述液压起重机包括：-起重机基部(6)；-柱(7)，其可旋转地安装至所述起重机基部(6)，以便可绕着基本竖直的旋转轴线(A1)相对于所述起重机基部旋转；-起重机悬臂系统(10)，其包括两个或更多个可提升且可降低的起重机悬臂(11,13)，它们铰接地连接至彼此，至少包括铰接地连接至所述柱(7)的第一起重机悬臂(11)，和可伸缩地延伸以使其延伸长度能够调节的第二起重机悬臂(13)；-电子控制装置(25)，其配置成阻止将使所述起重机的提升力矩超过提升力矩最大值(Mmax)的起重机悬臂移动的执行，所述提升力矩最大值(Mmax)表示针对所述起重机的所述提升力矩的最大允许值；以及-传感器(41,42,43,44)，其连接至所述电子控制装置(25)并且配置成确定变量(α,β,L,θ)的值，所述变量(α,β,L,θ)的值与所述起重机悬臂系统(10)的所述起重机悬臂(11,13)的当时位置有关，其中所述电子控制装置(25)配置成基于这些变量(α,β,L,θ)的所述值来确定关于所述起重机悬臂系统(10)的所述负载悬挂点(P)相对于所述竖直旋转轴线(A1)的所述当时位置的位置信息，其特征在于，所述电子控制装置(25)在其确定所述起重机(1)的所述提升力矩达到处于低于所述提升力矩最大值(Mmax)的给定水平的极限值(Mlimit)时配置成阻止将增加所述负载悬挂点(P)与所述竖直旋转轴线(A1)之间的水平距离(r)的起重机悬臂移动的任何组合的执行，并且同时允许将保持所述负载悬挂点(P)与所述竖直旋转轴线(A1)之间的所述水平距离(r)不变或者减小所述负载悬挂点(P)与所述竖直旋转轴线(A1)之间的所述水平距离(r)的起重机悬臂移动的任何组合的执行。2.根据权利要求1所述的液压起重机，其特征在于，所述极限值(Mlimit)对应于所述提升力矩最大值(Mmax)的预定百分比。3.根据权利要求2所述的液压起重机，其特征在于，所述极限值(Mmax)位...
【专利技术属性】
技术研发人员：S斯仁，P古斯塔弗森，L瑞达，
申请(专利权)人：卡哥特科专利许可有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE
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