作业车辆制造技术

作业车辆具备：由发动机驱动的液压泵；由从液压泵供给的工作油驱动的液压致动器；能够从将从液压泵供给来的工作油向第一流路供给的第一状态及将从液压泵供给来的工作油向第二流路供给的第二状态中的一方切换成另一方的切换阀；能够生成对液压致动器的驱动进行限制的操作信号的限制操作装置；以及控制切换阀的控制装置。控制装置具有：获取操作信号的操作信号获取部；以及基于操作信号、将在发动机进行驱动的状态下限制液压致动器的驱动的控制指令输出至切换阀的指令输出部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆
本专利技术涉及作业车辆。
技术介绍
作业车辆以搭载于作业车辆的发动机作为动力源进行运转。使发动机起动及停止的操作装置(以下称为起动停止操作装置)设置在作业车辆中。驾驶员对起动停止操作装置进行操作，实施发动机的起动及停止。通常，作业车辆的维护作业在使发动机停止的状态下实施。另一方面，具有想要在使发动机驱动的状态下实施维护作业这样的期望。例如在寒冷地区暂时使发动机停止时，从重新起动发动机到开始作业为止耗费时间的可能性变高。例如，在寒冷地区，有时发动机难以起动或者在发动机起动时需要进行暖机运转。因此，期望在使发动机驱动的状态下能够实施维护作业的技术。在作业车辆所涉及的
中，提出了闭锁系统。闭锁是指，在使作业车辆的发动机驱动的状态下限制作业车辆的规定的驱动机构的驱动。维护人员能够通过对设置于作业车辆的被称为闭锁开关的限制操作装置进行操作来将作业车辆设为闭锁状态。通过在发动机驱动的状态下限制驱动机构的驱动，维护人员能够顺利地实施维护作业。在先技术文献专利文献专利文献1：美国申请公开第2004/0050677号
技术实现思路
专利技术要解决的课题在驱动机构基于从液压泵喷出的工作油进行驱动的情况下，为了设为闭锁状态，考虑如下方法：对液压泵进行控制，以减少从液压泵喷出的工作油的流量，或者不从液压泵喷出工作油。例如在液压泵为斜板式液压泵的情况下，考虑向使斜板移动的驱动元件输出驱动指令来减少从液压泵喷出的工作油的流量的方法。但是，在液压泵或使斜板移动的驱动元件等产生了异常的情况下，即便操作闭锁开关，也存在向驱动机构供给工作油的可能性。其结果是，在维护作业中存在驱动机构意外地进行驱动的可能性。本专利技术的方案的目的在于，提供一种能够确保闭锁系统的可靠性的作业车辆。用于解决课题的方案根据本专利技术的方案，提供一种作业车辆，所述作业车辆具备：液压泵，其由发动机驱动；液压致动器，其由从所述液压泵供给的工作油驱动；切换阀，其能够从第一状态及第二状态中的一方切换成另一方，该第一状态是从所述液压泵供给来的所述工作油被向第一流路供给的状态，该第二状态是从所述液压泵供给来的所述工作油被向第二流路供给的状态；以及限制操作装置，其能够生成对所述液压致动器的驱动进行限制的操作信号；以及控制装置，其控制所述切换阀，所述控制装置具有：操作信号获取部，其获取所述操作信号；以及指令输出部，其基于所述操作信号，将在所述发动机进行驱动的状态下限制所述液压致动器的驱动的控制指令输出至所述切换阀。专利技术效果根据本专利技术的方案，提供了能够确保闭锁系统的可靠性的作业车辆。附图说明图1是示出第一实施方式的作业车辆的一例的立体图。图2是示意性地示出第一实施方式的作业车辆的液压系统的一例的图。图3是示意性地示出第一实施方式的闭锁系统的一例的框图。图4是示出第一实施方式的控制装置的一例的功能框图。图5是用于说明第一实施方式的闭锁开关的图。图6是用于说明第一实施方式的闭锁开关的图。图7是示出第一实施方式的设置于驾驶室的显示装置的显示例的图。图8是示出第一实施方式的控制装置的动作的一例的流程图。图9是示出第二实施方式的作业车辆的一例的立体图。图10是示出第二实施方式的液压系统的一例的图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明，但本专利技术不局限于此。以下所说明的实施方式的构成要素能够适当进行组合。另外，也存在不使用一部分构成要素的情况。在以下的说明中，使用上下方向、左右方向及前后方向这样的用语对各部分的位置关系进行说明。上下方向是指，与同地面接触的作业车辆的车轮的接地面正交的方向。左右方向是指，与作业车辆的多个车轮中的未转向的车轮的旋转轴平行的方向。左右方向相当于作业车辆的车宽方向。前后方向是指与左右方向及上下方向正交的方向。上方是指上下方向的一个方向，是远离车轮的接地面的方向。下方是指上下方向上的上方的相反方向，是接近车轮的接地面的方向。左方是指左右方向的一个方向，是指在设置有供作业车辆的驾驶员落座的座椅和被驾驶员操作的方向盘的情况下以落座于座椅的作业车辆的驾驶员为基准而位于左侧的方向。右方是指左右方向上的左方的相反方向，是指以落座于座椅的作业车辆的驾驶员为基准而位于右侧的方向。前方是指前后方向的一个方向，是从座椅朝向方向盘的方向。后方是指前后方向上的前方的相反方向，是从方向盘朝向座椅的方向。另外，上部是指上下方向上位于构件或空间的上侧的部分，是远离车轮的接地面的部分。下部是指上下方向上位于构件或空间的下侧的部分，是接近车轮的接地面的部分。左部是指以落座于座椅的作业车辆的驾驶员为基准时的构件或空间的左侧的部分。右部是指以落座于座椅的作业车辆的驾驶员为基准时的构件或空间的右侧的部分。前部是指前后方向上位于构件或空间的前侧的部分。后部是指前后方向上位于构件或空间的后侧的部分。第一实施方式.[作业车辆]图1是示出本实施方式的作业车辆1的一例的立体图。图2是示意性地示出本实施方式的作业车辆1的液压系统10的一例的图。在本实施方式中，针对作业车辆1为自卸车1的例子进行说明。自卸车1是在矿山的开采现场中运转的自行式的越野自卸车。自卸车1为刚性车架式。需要说明的是，自卸车1也可以为铰接式。如图1及图2所示，自卸车1具备车辆主体2、支承于车辆主体2且装载货物的倾卸车身3、对车辆主体2进行支承且能够移动的行驶装置4、以及控制装置5。车辆主体2具有框架21、设置于框架21的上部的地板平台22、以及设置于框架21的下部的下平台23。框架21支承于行驶装置4。在下平台23设置有可倒式踏板24。在下平台23与地板平台22之间设置有斜梯25。斜梯25的下端部与下平台23的左部连接，斜梯25的上端部与地板平台22的右部连接。在地板平台22的前方设置有扶手26。车辆主体2具有驾驶室27。驾驶室27配置于地板平台22的至少一部分。在本实施方式中，驾驶室27设置于地板平台22的左部。地板平台22的至少一部分配置在驾驶室27的前方。另外，地板平台22的至少一部分配置在驾驶室27的右方。驾驶员搭乘于驾驶室27。在驾驶室27中设置有供驾驶员落座的座椅。另外，由驾驶员对配置于驾驶室27的多个作业操作装置进行操作。配置于驾驶室27的作业操作装置至少包括方向盘。如上所述，前方是指从座椅朝向方向盘的方向。驾驶员通过操作方向盘来调整自卸车1的行驶方向。当向驾驶室27搭乘时，驾驶员在登上车辆主体2的左部的可倒式踏板24而移动到下平台23之后，登上斜梯25向地板平台22的右部移动。到达地板平台22的右部的驾驶员朝向地板平台22的左部走。到达地板平台22的左部的驾驶员向驾驶室27的左部移动，打开设置于驾驶室27的左部的门，搭乘于驾驶室27。可倒式踏板24、下平台23、斜梯25及地板平台22是通往驾驶室27的升降用通道。驾驶员或维护人员能够通过升降用通道而搭乘于驾驶室27或从车辆主体2下车。倾卸车身3用于装载货物。倾卸车身3通过工作装置缸31所产生的动力而移动。倾卸车身3能够在工作装置缸31的作用下立起或落座。工作装置缸31配置在车辆主体2与倾卸车身3之间，能够使倾卸车身3立起或落座。倾卸车身3通过工作装置缸31的工作而被调整为装载姿势及立起姿势中的至少一方姿势。装载姿势是指，在倾卸车身3的可动范围内倾卸车身3最为下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业车辆，其中，所述作业车辆具备：液压泵，其由发动机驱动；液压致动器，其由从所述液压泵供给的工作油驱动；切换阀，其能够从第一状态及第二状态中的一方切换成另一方，该第一状态是从所述液压泵供给来的所述工作油被向第一流路供给的状态，该第二状态是从所述液压泵供给来的所述工作油被向第二流路供给的状态；限制操作装置，其能够生成对所述液压致动器的驱动进行限制的操作信号；以及控制装置，其控制所述切换阀，所述控制装置具有：操作信号获取部，其获取所述操作信号；以及指令输出部，其基于所述操作信号，将在所述发动机进行驱动的状态下限制所述液压致动器的驱动的控制指令输出至所述切换阀。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业车辆，其中，所述作业车辆具备：液压泵，其由发动机驱动；液压致动器，其由从所述液压泵供给的工作油驱动；切换阀，其能够从第一状态及第二状态中的一方切换成另一方，该第一状态是从所述液压泵供给来的所述工作油被向第一流路供给的状态，该第二状态是从所述液压泵供给来的所述工作油被向第二流路供给的状态；限制操作装置，其能够生成对所述液压致动器的驱动进行限制的操作信号；以及控制装置，其控制所述切换阀，所述控制装置具有：操作信号获取部，其获取所述操作信号；以及指令输出部，其基于所述操作信号，将在所述发动机进行驱动的状态下限制所述液压致动器的驱动的控制指令输出至所述切换阀。2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，所述第一流路将所述切换阀与所述液压致动器连接，所述第二流路将所述切换阀与工作油箱连接，所述第一状态是所述工作油被向所述液压致动器供给的状态，所述第二状态是所述工作油不向所述液压致动器供给而被向所述工作油箱供给的状态。3.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，所述液压致动器包括液压缸，所述作业车辆具备：流量调整阀，其能够调整向所述液压缸供给的所述工作油的流量及方向；以及作业操作装置，其为了将从所述液压泵供给来的所述工作油作为先导油向所述流量调整阀供给而被操作，所述第一流路将所述切换阀与所述作业操作装置连接，所述第二流路将所述切换阀与工作油箱连接，所述第一状态是所述先导油经由所述作业操作装置而被向所述流量调整阀供给的状态，所述第二状态是所述先导油不向所述作业操作装置供给而被向所述工作油箱供给的状...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中勇士，前田良辅，今泉雅明，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP