【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于使机动车掘出的方法和装置
本专利技术涉及用于使机动车掘出（Auswühlen）的方法和装置。
技术介绍
从DE102010043250A1中公开了一种用于使具有自动的或者自动化的变速器的车辆自由振摆的方法，其中在识别出下述运行情况之后，在所述运行情况中可以使所述车辆自由振摆，为了进行自由振摆而在被驱动的车辆上交替地形成并且重又降低朝目标行驶方向起作用的驱动力矩。
技术实现思路
本专利技术涉及一种用于使停止的机动车掘出或者自由振摆或者开动的方法，-其中驾驶员借助于操作元件为所述机动车预先给定开动方向；-其中借助于在时间上彼此先后相随的与驾驶员无关的具有第一强度的驱动力脉冲产生所述机动车的摆动运动；-其中检测所述摆动运动的空间上的幅度并且将其与预先给定的阈值进行比较并且-如果所述机动车的摆动运动的空间上的幅度超过所述阈值，随后用至少一个朝所述预先给定的开动方向定向的具有比所述第一强度大的第二强度的驱动力脉冲朝所述预先给定的开动方向产生所述机动车的开动运动。由此，即使对于在艰难的、尤其是结冰的、泥泞的或者被雪覆盖的地带上被陷住的或者被卡住的车辆来说也向驾驶员提供使所述车...
【技术保护点】
1.用于使停止的机动车掘出的方法，‑其中驾驶员借助于操作元件为所述机动车预先给定开动方向（101），‑其中借助于在时间上彼此先后相随的与驾驶员无关的具有第一强度的驱动力脉冲（M）产生所述机动车的摆动运动（102），‑其中检测所述摆动运动的空间上的幅度并且将其与预先给定的阈值进行比较（104），并且‑如果所述机动车的摆动运动的空间上的幅度超过所述阈值，随后用至少一个朝所述预先给定的开动方向定向的具有比所述第一强度大的第二强度的驱动力脉冲朝所述预先给定的开动方向产生所述机动车的开动运动（105）。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.29 DE 102016207336.21.用于使停止的机动车掘出的方法，-其中驾驶员借助于操作元件为所述机动车预先给定开动方向（101），-其中借助于在时间上彼此先后相随的与驾驶员无关的具有第一强度的驱动力脉冲（M）产生所述机动车的摆动运动（102），-其中检测所述摆动运动的空间上的幅度并且将其与预先给定的阈值进行比较（104），并且-如果所述机动车的摆动运动的空间上的幅度超过所述阈值，随后用至少一个朝所述预先给定的开动方向定向的具有比所述第一强度大的第二强度的驱动力脉冲朝所述预先给定的开动方向产生所述机动车的开动运动（105）。2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一强度的驱动力脉冲（M）朝所述预先给定的开动方向定向。3.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一强度的驱动力脉冲（M）交替地朝预先给定的开动方向并且反向于所述预先给定的开动方向定向。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：M恩德雷斯，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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