具有防范电源故障的控制的机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种具有致动器驱动的部件(105)的机器人，其为了运行需要额定运行电压UB和/或额定运行电流IB，该机器人包括：具有输入接口(107)和输出接口(108)的电压和电流源(101)，在输入接口(107)处施加初级电压UP和初级电流IP，其中，在正常运行中，初级电压UP等于额定初级电压UP，soll，而且初级电流IP等于额定初级电流IP，soll，在输出接口(108)处提供实际电压UIst和实际电流IIst，其中，在正常运行中：UIst＝UB并且IIst＝IB；集成在电压和电流源(101)中的蓄能器(102)，其在初级电压/初级电流的故障或下降之后使运行电压UB和运行电流IB维持预设的时间段Δt；用于监测在输入接口(107)处施加的初级电压UP的单元(103)，其中，该单元(103)设计为，一旦所施加的初级电压UP与额定初级电压UP，soll偏离预设的量ΔU即产生停止信号；和与单元(103)连接的控制单元(104)，其用于控制机器人及其致动器驱动的部件(105)，其中，控制单元(104)设计用于在接收到停止信号之后控制机器人及其部件(105)达到预设的安全状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有防范电源故障的控制的机器人
本专利技术涉及一种具有防范电源故障(对机器人的运行而言必要的电能的故障)的控制的机器人。该机器人为此有利地具有可移动的、致动器驱动的部件。
技术介绍
机器人通常需要电能来运行。这特别是在固定机器人中经由机器人的电源提供，机器人在输入侧连接到电能源，通常连接到电网。电网或电源可能由于多种原因而出现故障。在这种故障发生之后，出于功能安全性的原因，必须确保机器人(即，特别是其能够移动的部件)采用安全状态。在这种情况下，不应发生对机器人本身的损坏，不应在机器人的周围环境中造成损坏，并且能够在电流供应恢复之后直接再次运行而不存在任何问题或无需采取干预措施。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人，该机器人在电流供应发生故障之后特别是连同其能够移动的部件采用安全状态并且在电流供应恢复之后能够直接再次运行。本专利技术可以由独立权利要求的特征得出。有利的扩展方案和设计为从属权利要求的主题。本专利技术的其他特征、应用可能性以及优点可以由以下的描述以及对本专利技术的实施例(在附图中示出)的说明中得出。本专利技术的目的通过一种具有致动器驱动的部件的机器人得以实现，该机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有致动器驱动的部件(105)的机器人，其为了运行需要额定运行电压UB和/或额定运行电流IB，所述机器人包括：‑电压和电流源(101)，其具有输入接口(107)和输出接口(108)，在所述输入接口(107)处施加初级电压UP和初级电流IP，其中，在正常运行中，所述初级电压UP等于额定初级电压UP，soll，而且所述初级电流IP等于额定初级电流IP，soll，在所述输出接口(108)处提供实际电压UIst和实际电流IIst，其中，在所述正常运行中：UIst＝UB并且IIst＝IB，‑集成在所述电压和电流源(101)中的蓄能器(102)，其在所述初级电压/所述初级电流的故障或下降之后使所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.25 DE 102016005366.61.一种具有致动器驱动的部件(105)的机器人，其为了运行需要额定运行电压UB和/或额定运行电流IB，所述机器人包括：-电压和电流源(101)，其具有输入接口(107)和输出接口(108)，在所述输入接口(107)处施加初级电压UP和初级电流IP，其中，在正常运行中，所述初级电压UP等于额定初级电压UP，soll，而且所述初级电流IP等于额定初级电流IP，soll，在所述输出接口(108)处提供实际电压UIst和实际电流IIst，其中，在所述正常运行中：UIst＝UB并且IIst＝IB，-集成在所述电压和电流源(101)中的蓄能器(102)，其在所述初级电压/所述初级电流的故障或下降之后使所述运行电压UB和所述运行电流IB维持预设的时间段Δt，-用于监测在所述输入接口(107)处施加的所述初级电压UP的单元(103)，其中，所述单元(103)设计为，一旦所施加的所述初级电压UP与所述额定初级电压UP，soll...

【专利技术属性】
技术研发人员：萨米·哈达丁，比约恩·皮奇，
申请(专利权)人：富兰卡爱米卡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE