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本发明涉及一种具有致动器驱动的部件(105)的机器人，其为了运行需要额定运行电压UB和/或额定运行电流IB，该机器人包括：具有输入接口(107)和输出接口(108)的电压和电流源(101)，在输入接口(107)处施加初级电压UP和初级电流I...
该专利属于富兰卡爱米卡股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过富兰卡爱米卡股份有限公司授权不得商用。

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