用于控制机器人的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于控制机器人(102)的系统，包括：提供由一个或多个传感器(100)检测到的数据DAT(t)的接口(101)，数据DAT(t)表示机器人(102)的当前的状态ZUS(t)；与接口(101)连接的第一处理器(103)，其设置用于通过第一算法基于数据DAT(t)和表示机器人(102)的仅被允许的状态的预设的状态空间Z来检查是否为：ZUS(t)∈Z，在

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制机器人的系统和方法
本专利技术涉及一种用于控制机器人的系统和方法。本专利技术还涉及一种具有这种系统的机器人。本专利技术所提出的系统和方法特别是在机器人的运行过程中用于提高功能安全性。
技术介绍
具有可移动的部分(一个或多个机器人操纵器)的机器人现在越来越多地用于需要完成机器人与人的交互任务的领域。在这种情况下必要的是，以这样的方式设计机器人，使得其具有高的功能安全性和高的安全完整性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于控制机器人的系统和方法，其实现了在运行期间机器人的改进的功能安全性和安全完整性。本专利技术可以由独立权利要求的特征得出。有利的扩展方案和设计为从属权利要求的主题。本专利技术的其他特征、应用可能性以及优点可以由以下的描述以及对本专利技术的实施例(在附图中示出)的说明中得出。本专利技术的第一个方面涉及一种用于控制机器人的系统。该机器人包括：提供由一个或多个传感器检测到的数据DAT(t)的接口，该数据DAT(t)表示机器人的当前的状态ZUS(t)；与接口连接的第一处理器，该第一处理器设置用于，通过第一算法基于数据DAT(t)和预设的状态空间Z来检查是否为：其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制机器人(102)的系统，包括：‑接口(101)，所述接口(101)提供由一个或多个传感器(100)检测到的数据DAT(t)，其中，所述数据DAT(t)表示所述机器人(102)的当前的状态ZUS(t)，‑与所述接口(101)连接的第一处理器(103)，所述第一处理器(103)设置用于，通过第一算法基于所述数据DAT(t)和预设的状态空间

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.24 DE 102016005026.81.一种用于控制机器人(102)的系统，包括：-接口(101)，所述接口(101)提供由一个或多个传感器(100)检测到的数据DAT(t)，其中，所述数据DAT(t)表示所述机器人(102)的当前的状态ZUS(t)，-与所述接口(101)连接的第一处理器(103)，所述第一处理器(103)设置用于，通过第一算法基于所述数据DAT(t)和预设的状态空间Z或所述状态空间Z的限制来检查是否为：ZUS(t)∈Z，其中，在的情况下，产生第一停止信号Sig1，预设的所述状态空间Z表示所述机器人(102)的仅被允许的状态，-经数据连接(104)与所述第一处理器(103)连接的单元(105)，所述单元(105)用于产生第二停止信号Sig2，当所述单元(105)接收到所述第一停止信号Sig1时或者当所述单元(105)确定所述数据连接(104)中断时，所述单元(105)随即产生所述第二停止信号Sig2，-与所述接口(101)和所述第一处理器(103)连接的或仅与所述第一处理器(103)连接的第二处理器(106)，所述第二处理器(106)设置用于，通过第二算法基于所述数据DAT(t)和预设的状态空间Z‘或所述状态空间Z‘的限制来检查是否为：ZUS(t)∈Z‘，其中，在的情况下，所述第二处理器(106)促使断路器(114)中断所述第一处理器(103)和所述单元(105)之间的所述数据连接(104)，和-与所述单元(105)连接的、用于控制所述机器人(102)的控制单元(107)，当存在所述第二停止信号Sig2时，所述控制单元(107)将所述机器人(102)控制/调整到预设的安全状态。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二处理器(106)设置用于监测所述第一算法在所述第一处理器(103)上的执行，其中，所述第二处理器(106)在确定所述第一算法的错误执行的情况下中断所述数据连接(104)。3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述第一处理器(103)设置用于监测所述第二算法在所述第二处理器(106)上的执行，其中，所述第一处理器(103)在确定所述第二算法的错误执行的情况下产生第...

【专利技术属性】
技术研发人员：萨米·哈达丁，比约恩·皮奇，
申请(专利权)人：富兰卡爱米卡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE