具有可关节运动和可轴向平移的端部执行器的外科器械制造技术

本发明专利技术公开了一种外科器械，所述外科器械包括限定轴轴线的细长轴组件。所述外科器械包括具有远侧端部和近侧端部的外科端部执行器。所述近侧端部枢转地联接到所述细长轴组件以围绕相对于所述轴轴线横向地延伸的关节运动轴线选择性枢转行进。所述外科端部执行器能够围绕关节运动轴线从非关节运动位置选择地枢转到关节运动位置，在非关节运动位置中，外科端部执行器的远侧端部与关节运动轴线相距非关节运动距离，在关节运动位置中，外科端部执行器的远侧端部与关节运动轴线相距对应关节运动距离，该对应关节运动距离小于非关节运动距离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有可关节运动和可轴向平移的端部执行器的外科器械
技术介绍
本专利技术涉及外科器械，并且在各种实施方案中，涉及外科缝合和切割器械以及与其一起使用的钉仓。缝合器械可包括一对配合的细长钳口构件，其中每个钳口构件可适于插入患者体内并且相对于待缝合和/或切入的组织定位。在各种实施方案中，钳口构件中的一个可支撑其中容纳有至少两个侧向地隔开的钉排的钉仓，并且另一个钳口构件可支撑具有与钉仓中的钉排对准的钉成形凹坑的砧座。一般来讲，缝合器械还可包括推杆和刀片，该推杆和刀片能够相对于钳口构件滑动以经由推杆上的凸轮表面和/或由推杆推动的楔形滑动件上的凸轮表面将钉从钉仓中连续射出。在至少一个实施方案中，凸轮表面可被构造成能够致动由仓承载并与钉相关联的多个钉驱动器，以便推动钉抵靠在砧座上并且在夹持于钳口构件之间的组织中形成侧向地隔开的变形钉排。在至少一个实施方案中，刀片可跟随凸轮表面并且沿着钉排之间的线切割组织。上述讨论仅是为了举例说明本专利技术的领域中相关技术目前的各个方面，而不应当视为对权利要求范围的否定。附图说明本文所述的实施方案的各种特征连同其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：图1为外科器械和细长本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科器械，包括：细长轴组件，所述细长轴组件限定轴轴线；以及外科端部执行器，所述外科端部执行器包括远侧端部和近侧端部，所述近侧端部枢转地联接到所述细长轴组件以围绕相对于所述轴轴线横向地延伸的关节运动轴线选择性枢转行进，所述外科端部执行器能够围绕所述关节运动轴线从非关节运动位置选择性地枢转到关节运动位置，在所述非关节运动位置中，所述外科端部执行器的所述远侧端部与所述关节运动轴线相距非关节运动距离，在所述关节运动位置中，所述外科端部执行器的所述远侧端部与所述关节运动轴线相距对应关节运动距离，所述对应关节运动距离小于所述非关节运动距离。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.09 US 15/019,2201.一种外科器械，包括：细长轴组件，所述细长轴组件限定轴轴线；以及外科端部执行器，所述外科端部执行器包括远侧端部和近侧端部，所述近侧端部枢转地联接到所述细长轴组件以围绕相对于所述轴轴线横向地延伸的关节运动轴线选择性枢转行进，所述外科端部执行器能够围绕所述关节运动轴线从非关节运动位置选择性地枢转到关节运动位置，在所述非关节运动位置中，所述外科端部执行器的所述远侧端部与所述关节运动轴线相距非关节运动距离，在所述关节运动位置中，所述外科端部执行器的所述远侧端部与所述关节运动轴线相距对应关节运动距离，所述对应关节运动距离小于所述非关节运动距离。2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述细长轴组件包括枢轴构件，所述枢轴构件限定所述关节运动轴线，并且其中所述外科端部执行器的所述近侧端部包括细长狭槽，所述细长狭槽被构造成能够在所述细长狭槽中可滑动地接纳所述枢轴构件。3.根据权利要求1所述的外科器械，还包括用于向所述外科端部执行器选择性地施加关节运动动作的装置。4.根据权利要求3所述的外科器械，其中用于选择性地施加的所述装置包括与所述外科端部执行器啮合接合的旋转齿轮。5.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述外科端部执行器的所述近侧端部包括与所述旋转齿轮啮合接合的椭圆形齿轮轮廓。6.根据权利要求5所述的外科器械，其中用于选择性地施加的所述装置包括可选择性轴向运动的远侧关节运动驱动器，所述可选择性轴向运动的远侧关节运动驱动器与所述旋转齿轮可操作地交接。7.根据权利要求6所述的外科器械，还包括：驱动狭槽，所述驱动狭槽处于所述可选择性轴向运动的远侧关节运动驱动器中；以及驱动销，所述驱动销附接到所述旋转齿轮且被可滑动地接纳在所述驱动狭槽中。8.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述外科端部执行器限定端部执行器轴线，所述端部执行器轴线被定位成使得当所述外科端部执行器处于所述非关节运动位置时，所述端部执行器轴线与所述轴轴线对准，并且其中当所述外科端部执行器关节运动到所述关节运动位置中的完全关节运动位置时，所述端部执行器轴线垂直于所述轴轴线。9.根据权利要求3所述的外科器械，其中用于选择性地施加的所述装置包括：中央关节运动连接件，所述中央关节运动连接件被支撑，以围绕所述关节运动轴线旋转行进；可选择性轴向运动的关节运动驱动器，所述可选择性轴向运动的关节运动驱动器在所述轴轴线的第一侧上的第一位置处与所述中央关节运动连接件交接；以及关节运动驱动连接件，所述关节运动驱动连接件包括联接到所述外科端部执行器的第一端部和在所述轴轴线的第二侧上的第二位置处联接到所述中央关节运动连接件的第二端部。10.根据权利要求9所述的外科器械，其中用于选择性地施加的所述装置包括：中央关节运动齿轮，所述中央关节运动齿轮被支撑，以围绕所述关节运动轴线行进；以及齿轮轮廓，所述齿轮轮廓处于...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·R·亨特，S·A·沃辛顿，F·E·谢尔顿四世，L·S·维纳，M·J·温德里，D·L·舒尔茨，
申请(专利权)人：伊西康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US