具有相对于细长轴组件可高度关节运动的端部执行器的外科器械制造技术

本发明专利技术公开了一种外科器械，所述外科器械包括限定轴的轴线的细长轴组件。外科端部执行器枢转地联接到所述细长轴组件以用于围绕相对于所述轴的轴线横向地延伸的关节运动轴线选择性枢转行进。关节运动驱动器被支撑以用于沿远侧方向和近侧方向相对于所述细长轴组件选择性纵向行进。中央关节运动连接件可运动地联接到所述细长轴组件的远侧端部。所述中央关节运动连接件可操作地联接到所述关节运动驱动器和端部执行器驱动器连接件。所述端部执行器驱动器连接件可操作地联接到所述外科端部执行器以用于相对于其选择性枢转行进和轴向行进。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有相对于细长轴组件可高度关节运动的端部执行器的外科器械
技术介绍
本专利技术涉及外科器械，并且在各种实施方案中，涉及外科缝合和切割器械以及与其一起使用的钉仓。缝合器械可包括一对配合的细长钳口构件，其中每个钳口构件可适于插入患者体内并且相对于待缝合和/或切入的组织定位。在各种实施方案中，钳口构件中的一个可支撑其中容纳有至少两个侧向地隔开的钉排的钉仓，并且另一个钳口构件可支撑具有与钉仓中的钉排对准的钉成形凹坑的砧座。一般来讲，缝合器械还可包括推杆和刀片，该推杆和刀片能够相对于钳口构件滑动以经由推杆上的凸轮表面和/或由推杆推动的楔形滑动件上的凸轮表面将钉从钉仓中连续射出。在至少一个实施方案中，凸轮表面可被构造成能够致动由仓承载并与钉相关联的多个钉驱动器，以便推动钉抵靠在砧座上并且在夹持于钳口构件之间的组织中形成侧向地隔开的变形钉排。在至少一个实施方案中，刀片可跟随凸轮表面并且沿着钉排之间的线切割组织。上述讨论仅是为了举例说明本专利技术的领域中相关技术目前的各个方面，而不应当视为对权利要求范围的否定。附图说明本文所述的实施方案的各种特征连同其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：图1为外科器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科器械，包括：细长轴组件，所述细长轴组件限定轴的轴线并且包括远侧端部；外科端部执行器，所述外科端部执行器包括近侧端部，所述近侧端部枢转地联接到所述细长轴组件以用于围绕相对于所述轴的轴线横向地延伸的关节运动轴线选择性枢转行进；关节运动连接件布置，所述关节运动连接件布置被构造用于相对于所述轴的轴线旋转，使得所述关节运动连接件布置的旋转引起所述外科端部执行器相对于所述细长轴组件围绕所述关节运动轴线进行关节运动；以及用于使所述关节运动连接件布置围绕所述轴的轴线选择性地旋转的装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.09 US 15/019,2061.一种外科器械，包括：细长轴组件，所述细长轴组件限定轴的轴线并且包括远侧端部；外科端部执行器，所述外科端部执行器包括近侧端部，所述近侧端部枢转地联接到所述细长轴组件以用于围绕相对于所述轴的轴线横向地延伸的关节运动轴线选择性枢转行进；关节运动连接件布置，所述关节运动连接件布置被构造用于相对于所述轴的轴线旋转，使得所述关节运动连接件布置的旋转引起所述外科端部执行器相对于所述细长轴组件围绕所述关节运动轴线进行关节运动；以及用于使所述关节运动连接件布置围绕所述轴的轴线选择性地旋转的装置。2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述关节运动连接件布置包括：中央关节运动连接件，所述中央关节运动连接件可运动地联接到所述细长轴组件的所述远侧端部；以及端部执行器驱动器连接件，所述端部执行器驱动器连接件可运动地联接到所述中央关节运动连接件以用于相对于其枢转行进，所述端部执行器驱动器连接件可操作地联接到所述外科端部执行器以用于相对于其选择性枢转行进和轴向行进，并且其中用于选择性地旋转的所述装置包括关节运动驱动器，所述关节运动驱动器被支撑以用于沿远侧方向和近侧方向相对于所述细长轴组件选择性纵向行进，所述关节运动驱动器可操作地联接到所述中央关节运动连接件。3.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述端部执行器驱动器连接件包括：近侧驱动器连接件端部，所述近侧驱动器连接件端部枢转地联接到所述中央关节运动连接件；以及远侧驱动器连接件端部，所述远侧驱动器连接件端部包括轴向狭槽，所述轴向狭槽被构造成能够将端部执行器附接构件可滑动地接纳在其中。4.根据权利要求3所述的外科器械，其中所述近侧驱动器连接件端部与所述细长轴组件的远侧端部啮合枢转接合。5.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述关节运动驱动器通过中间驱动器连接件而可运动地联接到所述中央关节运动连接件。6.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述中央关节运动连接件枢转地联接到所述细长轴组件的所述远侧端部以用于相对于其围绕所述关节运动轴线枢转行进。7.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述中央关节运动连接件包括三角形连接件，所述三角形连接件枢转地联接到所述细长轴组件的所述远侧端部以用于相对于其围绕所述关节运动轴线枢转行进。8.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述外科端部执行器限定端部执行器轴线，所述端部执行器轴线被构造用于当所述外科端部执行器处于非关节运动位置时与所述轴的轴线轴向对准，并且其中所述关节运动驱动器被支撑以用于沿所述轴的轴线的一个侧向侧选择性纵向行进，并且其中所述端部执行器附接构件定位在所述端部执行器轴的轴线的与所述轴的轴线的第二侧向侧对应的次级侧向侧上。9.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述细长轴组件的所述远侧端部包括弓形太阳齿轮段，并且其中所述端部执行器驱动器连接件包括行星齿轮部分，所述行星齿轮部分与所述弓形太阳齿轮段啮合接合。10.根据权利要求9所述的外科器械，其中所述行星齿轮部分包括多个行星齿轮齿，所述多个行星齿轮齿形成在所述端部执行器驱动器连接件的近侧端部上。11.一种外科器械，包括：细长轴组件，所述细长轴组件限定轴的轴线；外科端部执行器，所述外科端部执行器枢转地联接到所述细长轴组件以用于围绕相对于所述轴的轴线横向地延伸的关节运动轴线选择性枢转行进；以及关节运动系统，所述关节运动系统包括：关节运动驱动器，所述关节运动驱动器被支撑以用于沿远侧方向和近侧方向相对于所述细长轴组件选择性纵向行进；以及用于将所述关节运动驱动器可操作地联接到所述外科端部执行器的装置，用于可...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·A·沃辛顿，F·E·谢尔顿四世，L·S·维纳，M·J·温德里，
申请(专利权)人：伊西康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US