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本发明公开了一种外科器械，所述外科器械包括限定轴的轴线的细长轴组件。外科端部执行器枢转地联接到所述细长轴组件以用于围绕相对于所述轴的轴线横向地延伸的关节运动轴线选择性枢转行进。关节运动驱动器被支撑以用于沿远侧方向和近侧方向相对于所述细长轴组...
该专利属于伊西康有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过伊西康有限责任公司授权不得商用。

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