【技术实现步骤摘要】
一种集装箱自动装卸机
本专利技术涉及港口自动装卸设备，特别是涉及一种集装箱自动装卸机。
技术介绍
集装箱自动装卸运输优越性很大，应用领域比较广泛，不仅在陆路运输中应用较广，而且在港口码头也应用比较广泛。本专利技术针对集装箱装卸过程中存在的时间长、效率低、劳动强度大等问题，同时为了改进集装箱装卸模式，提出了一种集装箱自动装卸机，本专利技术集装箱自动装卸机，既提高了工作效率，又降低了工人的劳动力。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种集装箱自动装卸机，它分为前段伸缩机构、中间升降机构、后端转向机构，可以较好的提高工作效率，并且降低工人的劳动力。本专利技术所使用的技术方案是：一种集装箱自动装卸机，其特征在于：包括铲托板、内连杆、外连杆、RV减速器、伺服电机支撑座、伺服电机、支撑板A、转向板、后气缸L接头、后气缸L、后气缸L支撑板、后气缸L支座、转向连杆、固定板、后气缸R支座、后气缸R、后气缸R接头、支撑肋板、齿条、支撑板B、齿轮、连接板、前直线轴承、前光杠A、前光杠支座A、前气缸接头、前气缸、前气缸支座、支撑板C、前光杠支座B、前光杠B、三相接头、牛眼轴承、真空吸...
【技术保护点】
1.一种集装箱自动装卸机，其特征在于：包括铲托板（1）、内连杆（2）、外连杆（3）、 RV减速器（4）、伺服电机支撑座（5）、伺服电机（6）、支撑板A（7）、转向板（8）、后气缸L接头（9）、后气缸L（10）、后气缸L支撑板（11）、后气缸L支座（12）、转向连杆（13）、固定板（14）、后气缸R支座（15）、后气缸R（16）、后气缸R接头（17）、支撑肋板（18）、齿条（19）、支撑板B（20）、齿轮（21）、连接板（22）、前直线轴承（23）、前光杠A（24）、前光杠支座A（25）、前气缸接头（26）、前气缸（27）、前气缸支座（28）、支撑板C（29）、前光杠支座B（...
【技术特征摘要】
1.一种集装箱自动装卸机，其特征在于：包括铲托板（1）、内连杆（2）、外连杆（3）、RV减速器（4）、伺服电机支撑座（5）、伺服电机（6）、支撑板A（7）、转向板（8）、后气缸L接头（9）、后气缸L（10）、后气缸L支撑板（11）、后气缸L支座（12）、转向连杆（13）、固定板（14）、后气缸R支座（15）、后气缸R（16）、后气缸R接头（17）、支撑肋板（18）、齿条（19）、支撑板B（20）、齿轮（21）、连接板（22）、前直线轴承（23）、前光杠A（24）、前光杠支座A（25）、前气缸接头（26）、前气缸（27）、前气缸支座（28）、支撑板C（29）、前光杠支座B（30）、前光杠B（31）、三相接头（32）、牛眼轴承（33）、真空吸盘（34）、前板（35）、步进电机（36）、步进电机支撑座（37）、联轴器（38）、丝杠支座（39）、后光杠（40）、后直线轴承（41）、滚珠丝杠副（42）、后光杠支座（43）、后直线轴承B（44）、后光杠B（45）、后光杠支座B（46），其特征在于：伸缩机构由：真空吸盘（34）、前板（35）、牛眼轴承（33）、铲托板（1）、前光杠A（24）、前光杠支座A（25）、前直线轴承（23）、外连杆（3）、支撑板C（29）、内连杆（2）、三相接头（32）、前光杠B（31）、前气缸接头（26）、前气缸（27）组成，其中真空吸盘（34）固定在前板（35）上，用于吸附集装箱，所述的牛眼轴承（33）安装在前板下端，减小推拉集装箱时前板（35）与铲托板（1）之间的摩擦力，所述的前光杠A（24）安装在前板（35）后端上下各个，通过前光杠支座A（25）固定在前板（35）上，所述的前直线轴承（23）在每个前光杠A（24）上安放一个，通过前直线轴承（23）连接两个外连杆（3），这两个外连杆（3）的另一端通过转动副与支撑板C（29）连接，另外两个内连杆（2）通过转动副与前板（35）后端连接，这两个内连杆（2）的另一端连接三相接头（32），从而构成双平行四边形机构，三相接头（32）的另外两相，一相通过滑动轴承与前光杠B（31）连接，一相与前气缸接头（26）连接，所述的前气缸（27）通过前气缸支座（28）安装在支撑板C（29）上，前气缸（27）缸杆的伸缩以实现双平行四边形机构的折叠、展开，双平行四边形机构与前板（35）连接，前板（35）上安装真空吸盘（34），用于吸附集装箱，从而实现集装箱的装卸;升降机构由：连接板（22）、伺服电机（6）、齿轮（21）、齿条（19）后直线轴承A(41)、伺服电机（6）、伺服电机支撑座（5）、后直线轴承B（44）、后光杠支座B（46）、支撑板B（20）、后光...
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