一种碟形弹簧的运载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种碟形弹簧的运载装置，其包括吸取机构以及输送机构，吸取机构包括底座、设于底座上的固定杆、活动杆、转动设于活动杆上的转动杆、驱动组件、运载压缩缸、升降杆以及吸取组件，活动杆可活动地连接在固定杆上，驱动组件包括运载电机、安装在运载电机的输出轴上的主动齿轮以及套设于转动杆外部且与主动齿轮啮合的从动齿轮，运载压缩缸连接在转动杆的顶部，升降杆的一端与转动杆铰接，吸取组件设于升降杆的另一端，运载压缩缸的伸出端连接有连杆，连杆的一端可滑动地套设于升降杆的外部，吸取组件包括连接在升降杆上的吸取压缩缸以及设于吸取压缩缸的伸出端的吸盘，输送机构设于吸盘的下方，节省了劳动力，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种碟形弹簧的运载装置
本技术涉及运载设备
，特别地，涉及一种碟形弹簧的运载装置。
技术介绍
碟形弹簧，又称贝勒维尔弹簧垫圈，其呈圆锥盘状结构，既可以单独使用，又可以多个串联或并联使用，在上内缘和下外缘处承受沿轴向作用的静态或动态载荷，被压缩后产生变形，以储存能量形式作为活载荷。在碟形弹簧完成一道工序的生产后，需要将碟形弹簧运载至下一道工序进行生产，传统对于碟形弹簧的运载方式一般为人工手动操作，即，碟形弹簧依靠输送带运输，人工将输送带上的碟形弹簧拿起后送往下一道工序，长时间工作下，势必会消耗大量的人力，导致增加人力成本的同时，也降低了生产效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的上述问题，现提供一种可节约人力、提高生产效率的碟形弹簧的运载装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种碟形弹簧的运载装置，包括吸取机构以及输送机构，所述吸取机构包括底座、设于所述底座上的固定杆、活动杆、转动杆、驱动组件、运载压缩缸、升降杆以及吸取组件，所述活动杆可活动地连接在所述固定杆上，所述转动杆与所述固定杆转动连接，所述驱动组件包括运载电机、安装在所述运载电机的输出轴上的主动齿轮以及套设于所述转动杆外部的从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述运载压缩缸连接在所述转动杆的顶部，所述升降杆的一端与所述转动杆铰接，所述吸取组件设于所述升降杆的另一端，所述运载压缩缸的伸出端连接有连杆，所述连杆的一端可滑动地套设于所述升降杆的外部，所述吸取组件包括连接在所述升降杆上的吸取压缩缸以及设于所述吸取压缩缸的伸出端的吸盘，所述输送机构设于所述吸盘的下方。进一步地，所述连杆远离所述运载压缩缸的一端连接有圆环，所述圆环可滑动地套设于所述升降杆的外部。进一步地，所述活动杆可拉拔地收容于所述固定杆的空腔内，所述固定杆的上端形成喇叭状结构的锁紧段，所述锁紧段沿所述固定杆的轴向设置有空槽，所述锁紧段的内壁上凸设有抵持部，所述锁紧段的外部通过锥螺纹连接有锁紧螺母，旋紧所述锁紧螺母，能够使得所述抵持部抵持所述活动杆。进一步地，所述活动杆的上端安装有轴承，所述轴承的外圈与所述活动杆的内周面过盈配合，所述转动杆的外周面与所述轴承的内圈过盈配合。进一步地，所述主动齿轮的半径大于所述从动齿轮的半径。进一步地，所述运载电机为正反转电机。进一步地，所述运载压缩缸为气缸。进一步地，所述底座的底部设置有防滑部。进一步地，所述吸取压缩缸为气缸。进一步地，所述输送机构包括输送电机、主动带轮、从动带轮以及输送带，所述主动带轮连接在所述输送电机的输出轴上，所述输送带张紧于所述主动带轮与所述从动带轮之间。本技术的有益效果是：本技术提供的碟形弹簧的运载装置，无需人工手动运载，节省了大量的劳动力，节约了人力成本，提高了生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术的碟形弹簧的运载装置的结构示意图；图2是图1所示碟形弹簧的运载装置中固定杆与锁紧螺母的连接结构示意图；图3是图1所示碟形弹簧的运载装置中吸取组件的放大图；图4是图3所示吸取组件中调节板与吸盘的连接结构示意图。图中零部件名称及其编号分别为：吸取机构10底座11防滑部111固定杆12锁紧段121空槽122抵持部123锁紧螺母124活动杆13转动杆14驱动组件15运载电机151主动齿轮152从动齿轮153运载压缩缸16连杆161圆环162升降杆17吸取组件18吸取压缩缸181调节板182调节槽1821吸盘183连接部1831压吸部1832抵持凸起1833固定螺母1834推顶压缩缸184压板1841导槽1842顶杆1843输送机构20主动带轮21从动带轮22输送带23碟形弹簧1具体实施方式现在结合附图对本技术作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。请参阅图1，本技术提供了一种碟形弹簧的运载装置，该碟形弹簧的运载装置包括吸取机构10以及输送机构20，使用时，碟形弹簧1置于输送机构20上，吸取机构10将输送机构20上的碟形弹簧1吸取后送入至下一道工序。其中，吸取机构10包括底座11、固定连接在底座11上固定杆12、可活动地连接在固定杆12上的活动杆13、可转动地连接在活动杆13上的转动杆14、驱动转动杆14转动的驱动组件15、安装在转动杆14顶部的运载压缩缸16、与转动杆14铰接的升降杆17以及连接在升降杆17上的吸取组件18，输送机构20设置在吸取组件18的下方。底座11大致呈板状结构，底座11设置在承载平面(例如，地面)上，做为本技术的碟形弹簧的运载装置的承载体。为了提升底座11的稳定性，底座11的底部设置有防滑部111，防滑部111包括但不限于凸起、凹槽或滚纹等。请参阅图2，固定杆12大致呈上端具有开口的中空筒状结构，固定杆12的下端与底座11固定连接，固定杆12的上端形成有呈喇叭状结构的锁紧段121，锁紧段121上沿固定杆12的轴向设置有空槽122，锁紧段121的内壁上凸设有抵持部123，锁紧段121的外周面上设置有锥螺纹，吸取机构10还包括锁紧螺母124，锁紧锁紧螺母124通过所述锥螺纹与锁紧段121螺纹连接。使用时，活动杆13的下端可拉拔地收容于固定杆12的空腔内，通过拉拔活动杆13，可调整吸取组件18的高度，进而适应不同高度的输送机构20。当活动杆13调节至适合高度时，拧紧锁紧螺母124，使得锁紧段121变形而向向固定杆12的中轴线抱合，抵持部123抵持在活动杆13的外周面上，从而实现固定活动杆13的作用，操作简单，且锁紧螺母124不易松垮，锁紧稳定性强。请再次参阅图1，转动杆14的下端与活动杆13的上端转动连接，具体地，活动杆13的上端安装有轴承(图未示出)，所述轴承的外圈与活动杆13的内周面过盈配合，转动杆14的外周面与所述轴承的内圈过盈配合，从而保证转动杆14与活动杆13之间能够顺畅转动。当转动杆14转动时，能够带动吸取组件18一同转动，进而将吸取组件18上的碟形弹簧1转移至下一个工位。驱动组件15包括运载电机151、主动齿轮152以及从动齿轮153，运载电机151设置在底座11上，主动齿轮152与运载电机151的输出轴连接，从动齿轮153套设在转动杆14的外部，主动齿轮152与从动齿轮153相互啮合。工作时，启动运载电机151，运载电机151带动主动齿轮152转动，进而驱动从动齿轮153转动，转动杆14在从动齿轮153的带动下转动，从而实现驱动组件15驱动转动杆14转动的功能。转动杆14转动过程中，碟形弹簧1的所处的工位便发生了改变。本实施方式中，主动齿轮152的半径大于从动齿轮153的半径，进而使得从动齿轮153的转速大于主动齿轮152的转速，保证了主动齿轮152输出较小转速时，从动齿轮153也能够具有较大的转速，进而节省了电能。为了实现对碟形弹簧1反复运载的作用，运载电机151为正反转电机。运载压缩缸16的中轴线与转动杆14的中轴线垂直设置，运载压缩缸16的缸体与转动杆14的上端连接，升降杆17的一端与转动杆14铰接，吸取组件18与升降杆17远离转动杆14的一端连接。运载压缩缸16的伸出端的末端连接有连杆161，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种碟形弹簧的运载装置，其特征在于：包括吸取机构以及输送机构，所述吸取机构包括底座、设于所述底座上的固定杆、活动杆、转动杆、驱动组件、运载压缩缸、升降杆以及吸取组件，所述活动杆可活动地连接在所述固定杆上，所述转动杆与所述固定杆转动连接，所述驱动组件包括运载电机、安装在所述运载电机的输出轴上的主动齿轮以及套设于所述转动杆外部的从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述运载压缩缸连接在所述转动杆的顶部，所述升降杆的一端与所述转动杆铰接，所述吸取组件设于所述升降杆的另一端，所述运载压缩缸的伸出端连接有连杆，所述连杆的一端可滑动地套设于所述升降杆的外部，所述吸取组件包括连接在所述升降杆上的吸取压缩缸以及设于所述吸取压缩缸的伸出端的吸盘，所述输送机构设于所述吸盘的下方。

【技术特征摘要】
1.一种碟形弹簧的运载装置，其特征在于：包括吸取机构以及输送机构，所述吸取机构包括底座、设于所述底座上的固定杆、活动杆、转动杆、驱动组件、运载压缩缸、升降杆以及吸取组件，所述活动杆可活动地连接在所述固定杆上，所述转动杆与所述固定杆转动连接，所述驱动组件包括运载电机、安装在所述运载电机的输出轴上的主动齿轮以及套设于所述转动杆外部的从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述运载压缩缸连接在所述转动杆的顶部，所述升降杆的一端与所述转动杆铰接，所述吸取组件设于所述升降杆的另一端，所述运载压缩缸的伸出端连接有连杆，所述连杆的一端可滑动地套设于所述升降杆的外部，所述吸取组件包括连接在所述升降杆上的吸取压缩缸以及设于所述吸取压缩缸的伸出端的吸盘，所述输送机构设于所述吸盘的下方。2.如权利要求1所述的碟形弹簧的运载装置，其特征在于：所述连杆远离所述运载压缩缸的一端连接有圆环，所述圆环可滑动地套设于所述升降杆的外部。3.如权利要求1所述的碟形弹簧的运载装置，其特征在于：所述活动杆可拉拔地收容于所述固定杆的空腔内，所述固定杆的上端形成喇叭状结构的锁紧段，所述锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋士杰，张涛，
申请(专利权)人：慕贝尔汽车部件太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32