【技术实现步骤摘要】
一种菌包抓取机构
本技术涉及一种菌包抓取机构。
技术介绍
现有菌包后段装袋采用人工装袋方式或机械手抓取装袋的方式；因此对于人工的需求较大，企业的人工成本大；同时由于人工生产的随意性，产品的标准化程度也较低，对于企业形象也有很大危害;如果企业产品为一些存在污染的产品，人身的伤害对于企业也是一笔昂贵的成本。采用机械手抓取一个菌包时没有问题，抓取多个菌包时，尤其是抓取竖立的菌包，机械手只抓取所有菌包的一端，很容易发生中间一个菌包掉落，导致所有菌包散落；或者为了保证不掉落，用力过大，导致外圈菌包被抓破。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本技术所要解决的技术问题是提供一种菌包抓取机构，同时自动抓取多个菌包，结构简单，动作准确，工作效率高。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种菌包抓取机构，包括支架，所述支架上设置有X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、真空吸附组件；X轴驱动组件驱使Y轴驱动组件在其上做往复运动；Y轴驱动组件驱使Z轴驱动组件在其上做往复运动；Z轴驱动组件驱使真空吸附组件在其上做往复运动；真空吸附组件包括若干个用于吸附住菌包端部的真空吸盘。进一步的，还包括一传送带，所述传送带的履带上放置有若干个用于竖立盛放菌包的输送箱。进一步的，所述输送箱的形状与所有真空吸盘构成的外形相同。进一步的，所述X轴驱动组件包括直线导轨、铺设在导轨上的齿条、与齿条相啮合的齿轮、驱动齿轮并安装在Y轴驱动组件底部的驱动伺服电机。进一步的，所述Y轴驱动组件包括直线导轨、铺设在导轨上的齿条、与齿条相啮合的齿轮、驱动齿轮并安装在Z轴驱动组件底部的驱动伺服...
【技术保护点】
1.一种菌包抓取机构，其特征在于：包括支架，所述支架上设置有X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、真空吸附组件；X轴驱动组件驱使Y轴驱动组件在其上做往复运动；Y轴驱动组件驱使Z轴驱动组件在其上做往复运动；Z轴驱动组件驱使真空吸附组件在其上做往复运动；真空吸附组件包括若干个用于吸附住菌包端部的真空吸盘。
【技术特征摘要】
1.一种菌包抓取机构，其特征在于：包括支架，所述支架上设置有X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、真空吸附组件；X轴驱动组件驱使Y轴驱动组件在其上做往复运动；Y轴驱动组件驱使Z轴驱动组件在其上做往复运动；Z轴驱动组件驱使真空吸附组件在其上做往复运动；真空吸附组件包括若干个用于吸附住菌包端部的真空吸盘。2.根据权利要求1所述的菌包抓取机构，其特征在于：还包括一传送带，所述传送带的履带上放置有若干个用于竖立盛放菌包的输送箱。3.根据权利要求2所述的菌包抓取机构，其特征在于：所述输送箱的形状与所有真空吸盘构成的外形相同...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄宗钦，
申请(专利权)人：厦门祺安达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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