【技术实现步骤摘要】
一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁
本专利技术属于地外天体巡视探测星球车转移
，特别是涉及一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁。
技术介绍
转移机构是将着陆器搭载的巡视器转移释放到星球表面的组件，它在地外天体探测领域有着重要应用。转移机构所代表的转移释放技术是整个地外天体探测任务所需的技术体系中的关键技术之一，是决定探测任务成败的关键一环。根据着陆方式及巡视器质量不同，转移机构的形式多样。其中前苏联月行者系列采用了“坡道式”转移机构，中国CE-3玉兔号月球车采用了“摆动四连杆+悬梯式”转移机构，其中坡道或者悬梯均为主承力的结构件，即主梁，负责承担月球车转移过程的负载。主梁截面的极惯性矩需要尽可能大，才能保证抗弯刚度、抗扭刚度满足要求。前苏联月行者和中国玉兔号转移机构主梁截面构型均为U字形，整个车轮被包裹在U型内，由于该构型截面是开放结构导致截面惯性矩的损失，主梁重量较重没有让材料做到充分利用，浪费了运载的有效发射重量，造成了发射费用的损失。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中的问题，提出一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方...
【技术保护点】
1.一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁，其特征在于：它包括主梁(1)、铆钉(2)、防滑刺片(3)、护栏(4)和定滑轮(5)，所述主梁(1)为矩形中空截面，所述主梁(1)矩形中空截面侧面设置有C字形构型护栏接口，所述主梁(1)矩形中空截面底边两侧设置有导轮接口，所述主梁(1)为整体构型，所述主梁(1)顶面通过铆钉(2)与防滑刺片(3)连接，所述护栏(4)接口处为T字形构型，所述护栏(4)的T字形构型与主梁(1)的C字形构型护栏接口连接，所述定滑轮(5)与主梁(1)导轮接口连接。
【技术特征摘要】
1.一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁，其特征在于：它包括主梁(1)、铆钉(2)、防滑刺片(3)、护栏(4)和定滑轮(5)，所述主梁(1)为矩形中空截面，所述主梁(1)矩形中空截面侧面设置有C字形构型护栏接口，所述主梁(1)矩形中空截面底边两侧设置有导轮接口，所述主梁(1)为整体构型，所述主梁(1)顶面通过铆钉(2)与防滑刺片(3)连接，所述护栏(4)接口处为T字形构型，所述护栏(4)的T字形构型与主梁(1)的C字形构型护栏接口连接，所述定滑轮(5)与主梁(1)导轮接口连接。2.根据权利要求1所述的一种星球车转移用...
【专利技术属性】
技术研发人员：马超，姜生元，潘秋月，刘飞，钱成，邓宗全，张伟伟，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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