一种新型的火星车制造技术

本发明专利技术涉及一种新型的火星车，主要解决了车轮表面受损后而没办法修补和调节张角机构使得火星车完成一系列运动的问题。一种新型的火星车，车轮及主动臂悬架对称分布在车身主体的两侧，车轮都由轮轴、基座和轮片构成。轮片是一片片拼接上去，轮片由航天橡胶制成，如果有些轮片遭到磨损，可以按照拼接的方式将损坏的轮片拆下，更换新的轮片。主动臂悬架由两侧主、副摇臂和差动机构组成，主、副摇臂相互铰接，铰接点处加装离合器，主摇臂由主摇臂长臂和主摇臂短臂构成，二者之间设有张角调节机构。离合器不工作或者处于锁死状态时，通过调节张角机构控制火星车的折展、蠕动和车轮抬起运动。本发明专利技术的一种新型的火星车用于在火星表面进行科学探测。

A new type of Martian car

The invention relates to a new type of Martian car, which mainly solves the problem that the wheel surface is damaged and can not be repaired and adjusted to make the Martian car complete a series of movements. A new type of Mars vehicle, the wheels and the active arm suspension are symmetrically distributed on both sides of the body, the wheels are composed of axles, pedestals and wheels. The wheel is a piece of splicing. The wheel is made of spaceflight rubber. If some of the wheels are worn, the damaged wheel can be dismantled in the way of splicing and the new wheel can be replaced. The active arm suspension is composed of two main, auxiliary rocker arms and differential mechanism. The main and the auxiliary rocker arm is articulated with each other. The clutch is installed at the hinge point. The main rocker arm is composed of the long arm of the main rocker arm and the short arm of the main rocker arm, and the angle adjustment mechanism is set between the two. When the clutch is not working or locked, the bending, creeping and wheel lifting motion of the rover can be controlled by adjusting the angle mechanism. The invention of a new rover is used for scientific exploration on the surface of Mars.

【技术实现步骤摘要】
一种新型的火星车
本专利技术涉及火星车
，特别涉及一种新型的火星车。
技术介绍
随着科学技术的发展，人们对火星的探索一直没有终止，从1997年以来美国不断地发射各种火星车达到火星上，对其表面的土壤、岩石等一些资源的探索，面对火星表面坑坑洼洼，凹凸不平的地面，对火星车的车轮来说的考验是巨大的，2012年美国宇航局发射的“好奇号”火星车，其车轮在火星表面的损坏情况在加剧，价值25亿美元的火星车车轮表面出现了受损迹象，多处表面遭到磨损和破洞，这些硬币般大小的破洞可能是被一块锋利的石块刺破，也可能是火星车车轮材料发生锈蚀，表面很脆进而长时间的磨损而导致车轮损坏。随着科学考察的深入，火星车朝着夏普山的山麓地区迈进，因为前期的科学研究表面在这块地区出露的很多沉积岩层可能和有关火星地质历史有着密切的联系，这也是科学家们非常感兴趣的一个点，对科学研究的突破有着重大的意义，虽然这样的车轮损坏并不至于影响到任务目标的完成，但是这样的磨损状况也确实让人担忧。所以有必要专利技术一种新型的火星车，这种火星车的车轮能够克服这种地面磨损带来的车轮损坏问题，并对火星车主动臂悬架结构进行创新设计，在任何地区都可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的火星车，它包括车身主体(1)、车轮(2)和主动臂悬架(3)，其特征在于：所述车轮(2)和主动臂悬架(3)分布在车身主体(1)的两侧，两侧呈对称分布，所述车轮(2)由前轮(21)、中轮(22)和后轮(23)构成，所述前轮(21)、中轮(22)、后轮(23)都由轮轴(24)、基座(25)、轮片(26)构成，所述车轮(2)都是由电机直接驱动，电机带动轮轴(24)的转动，从而促使车轮(2)的运动，所述轮轴(24)和电机都安装在基座上，所述主动臂悬架(3)由两侧主摇臂(31)、副摇臂(32)和差动机构(33)组成，两侧悬架通过差动机构(33)相连，差动机构(33)与车身主体(1)固连，单侧...

【技术特征摘要】
1.一种新型的火星车，它包括车身主体(1)、车轮(2)和主动臂悬架(3)，其特征在于：所述车轮(2)和主动臂悬架(3)分布在车身主体(1)的两侧，两侧呈对称分布，所述车轮(2)由前轮(21)、中轮(22)和后轮(23)构成，所述前轮(21)、中轮(22)、后轮(23)都由轮轴(24)、基座(25)、轮片(26)构成，所述车轮(2)都是由电机直接驱动，电机带动轮轴(24)的转动，从而促使车轮(2)的运动，所述轮轴(24)和电机都安装在基座上，所述主动臂悬架(3)由两侧主摇臂(31)、副摇臂(32)和差动机构(33)组成，两侧悬架通过差动机构(33)相连，差动机构(33)与车身主体(1)固连，单侧悬架由主摇臂(31)和副摇臂(32)组成，主摇臂(31)和副摇臂(32)相互铰接，铰接点处加装离合器(34)，用于必要时锁死主摇臂(31)和副摇臂(32)间夹角，主摇臂(31)分为主摇臂长臂(311)和主摇臂短臂(312)，主摇臂长臂(311)和主摇臂短臂(312)间设...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜少杰，夏长春，王世明，苗同生，毛文武，田中旭，王宪，李璟瑶，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：发明
国别省市：上海,31