一种星球车坡道转移用的安全护栏制造技术

本发明专利技术提供了一种星球车坡道转移用的安全护栏，包括平台护栏和坡道护栏，平台护栏成对对向设置，坡道护栏成对背向设置，星球车转移时，在着陆平台上，车轮在平台护栏的防护下行进，在坡道梯面上，车轮在坡道护栏防护下行走，平台护栏包括平台挡边和多个平台支承座，多个平台支承座支撑平台挡边，平台挡边包括直挡边和弯折挡边，坡道护栏包括坡道挡边和多个坡道支承座，多个坡道支承座支撑坡道挡边，坡道挡边包括长直挡边和外旋挡边，同一侧的平台护栏和坡道护栏的交汇处设置车轮过渡导引段。本发明专利技术在星球车从着陆平台台面转移至地面过程中，可防止星球车发现侧翻、侧向滑移，保障平台至坡道梯面顺利过渡转移，对星球车的多个车轮独立纠姿和导向。

【技术实现步骤摘要】
一种星球车坡道转移用的安全护栏
本专利技术属于地外天体星球车着陆巡视探测
，尤其是涉及一种星球车坡道转移用的安全护栏。
技术介绍
我国预计在2020年这个发射窗口一步实现对火星的绕火探测和着陆巡视探测。其中采用火星车对火星进行着陆巡视探测是火星探测的重要手段，火星车一般不能直接降落在火星表面，需通过带有缓冲装置的着陆平台进行搭载，待着陆平台着陆后，可通过转移机构与地面搭接成梯，星球车在着陆平面表面和梯面上行进过程中，因为地面工况复杂，星球车转移过程中的有侧翻和卡滞的风险，为解决上述问题，本专利技术提出了用于星球车从着陆器坡道转移至地面过程中一组星球车坡道转移用的安全护栏。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种星球车坡道转移用的安全护栏，在星球车从着陆平台台面转移至地面过程中，可防止星球车发现侧翻、侧向滑移、保证平台至坡道梯面顺利过渡，对星球车的多个车轮有独立纠姿作用，在星球车转移至地面时减少约束，保证星球车转移过程安全性和稳定性。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种星球车坡道转移用的安全护栏，包括设置在着陆平台上的平台护栏和设置在坡道梯面上的坡道护栏，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种星球车坡道转移用的安全护栏，其特征在于：包括设置在着陆平台(2)上的平台护栏(5)和设置在坡道梯面(3)上的坡道护栏(6)，所述的平台护栏(5)成对对向设置，所述的坡道护栏(6)成对背向设置，星球车(1)转移时，在着陆平台(2)上，车轮在平台护栏(5)的防护下行进，在坡道梯面(3)上，车轮在坡道护栏(6)防护下行走，所述的平台护栏(5)包括平台挡边(5‑2)和多个平台支承座(5‑1)，多个所述的平台支承座(5‑1)支撑平台挡边(5‑2)，所述的平台挡边(5‑2)包括直挡边(5‑2‑1)和弯折挡边(5‑2‑2)，在所述的直挡边(5‑2‑1)的两端各设置一个弯折挡边(5‑2‑2)，所述的坡...

【技术特征摘要】
1.一种星球车坡道转移用的安全护栏，其特征在于：包括设置在着陆平台(2)上的平台护栏(5)和设置在坡道梯面(3)上的坡道护栏(6)，所述的平台护栏(5)成对对向设置，所述的坡道护栏(6)成对背向设置，星球车(1)转移时，在着陆平台(2)上，车轮在平台护栏(5)的防护下行进，在坡道梯面(3)上，车轮在坡道护栏(6)防护下行走，所述的平台护栏(5)包括平台挡边(5-2)和多个平台支承座(5-1)，多个所述的平台支承座(5-1)支撑平台挡边(5-2)，所述的平台挡边(5-2)包括直挡边(5-2-1)和弯折挡边(5-2-2)，在所述的直挡边(5-2-1)的两端各设置一个弯折挡边(5-2-2)，所述的坡道护栏(6)包括坡道挡边(6-2)和多个坡道支承座(6-1)，多个所述的坡道支承座(6-1)支撑坡道挡边(6-2)，所述的坡道挡边(6-2)包括长直挡边(6-2-1)和外旋挡边(6-2-2)，在所述的长直挡边(6-2-1)的两端各设置一个外旋挡边(6-2-2)，同一侧的平台护栏(5)和坡道护栏(6)的交汇处通过平台护栏(5)的末端的弯折挡边(5-2-2)和坡道护栏(6)的首端的外旋挡边(6-2-2)空间重合形成车轮过渡导引段(7)。2.根据权利要求1所述的一种星球车坡道转移用的安全护栏，其特征在于：所述平台支承座(5-1)的底面与着陆平台(2)螺接，平台支承座(5-1)的上端立面与平台挡边(5-2)铆接，平台挡边(5-2)的直挡边(5-2-1)和弯折挡边(5-2-2)之间通过铆接方式连接。3.根据权利要求2所述的一种星球车坡道转移用的安全护栏，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜生元，邓宗全，杨飞，刘飞，马超，张伟伟，潘秋月，饶伟，满剑锋，刘卫，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23