一种星球车转移用节距式稳姿防滑辅道制造技术

本发明专利技术提供一种星球车转移用节距式稳姿防滑辅道，包括布置在两个平行设置的坡道梯面表面上的两个分辅道，每个分辅道均包括沿着各自坡道梯面的长度方向呈节距式分布的若干辅道单元，坡道梯面包括中间直面和斜面，中间直面的两端各设置一斜面，在每个斜面上均布置一辅道单元，辅道单元高度为h，宽度为w，在坡道梯面行走的星球车的车轮上均匀设有若干刺片，刺片的节距为D，刺片伸出车轮边缘的距离为S，星球车行进过程中，在满足某一条件下，车轮通过其上设置的若干刺片与若干个辅道单元依次扣合。本发明专利技术增加了星球车转移过程中车轮和和坡道梯面的防滑效果，配合坡道实现星球车转移过程的姿态稳定的可控性。

【技术实现步骤摘要】
一种星球车转移用节距式稳姿防滑辅道
本专利技术属于地外天体星球车着陆巡视探测
，尤其是涉及一种星球车转移用节距式稳姿防滑辅道。
技术介绍
采用星球车对火星进行着陆巡视探测是火星探测的重要手段，星球车一般不能直接降落在火星表面，需通过带有缓冲装置的着陆平台进行搭载，待着陆平台着陆后，可通过转移机构与地面搭接成梯，星球车在着陆平面表面和梯面上行进过程中，因为地面工况复杂，火星表面地面坡度和表面岩石颗粒等，坡道梯面和平台面的三维倾斜角度具有不确定性，在星球车转移过程中车轮接触表面依靠材质表面的摩擦力不足以对星球车进行行进方向阻碍纵向滑移和倾覆，本专利技术提出了一种星球车转移用节距式稳姿防滑辅道，在星球车行进转移过程中，可有效缓解星球车滑移，稳定行进的姿态，保障星球车安全稳定转移至地面，开展探测任务。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种星球车转移用节距式稳姿防滑辅道，增加了星球车转移过程中车轮和和坡道梯面的防滑效果，配合坡道实现转移过程的姿态稳定的可控性。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种星球车转移用节距式稳姿防滑辅道，包括布置在两个平行设置的坡道梯面表面上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种星球车转移用节距式稳姿防滑辅道，其特征在于：包括布置在两个平行设置的坡道梯面(6)表面上的两个分辅道(7)，每个分辅道(7)均包括沿着各自坡道梯面(6)的长度方向呈节距式分布的若干辅道单元(1)，两个坡道梯面(6)一端与着陆平台(2)接触，另一端与地面(5)接触，两个坡道梯面(6)的结构相同，均包括中间直面(601)和斜面(602)，所述的中间直面(601)的两端各设置一个斜面(602)，在每个斜面(602)上均布置一个辅道单元(1)，斜面(62)上的辅道单元(1)与斜面(602)底部的距离为L0，中间直面(601)上的第一个辅道单元(1)和最后一个辅道单元(1)距离各自侧斜面(602...

【技术特征摘要】
1.一种星球车转移用节距式稳姿防滑辅道，其特征在于：包括布置在两个平行设置的坡道梯面(6)表面上的两个分辅道(7)，每个分辅道(7)均包括沿着各自坡道梯面(6)的长度方向呈节距式分布的若干辅道单元(1)，两个坡道梯面(6)一端与着陆平台(2)接触，另一端与地面(5)接触，两个坡道梯面(6)的结构相同，均包括中间直面(601)和斜面(602)，所述的中间直面(601)的两端各设置一个斜面(602)，在每个斜面(602)上均布置一个辅道单元(1)，斜面(62)上的辅道单元(1)与斜面(602)底部的距离为L0，中间直面(601)上的第一个辅道单元(1)和最后一个辅道单元(1)距离各自侧斜面(602)上的辅道单元(1)的距离均为L1，中间直面(601)上的相邻两个辅道单元(1)之间的距离为Ln，所述辅道单元(1)的高度为h，宽度为w，在坡道梯面(6)上行走的星球车(4)的车轮(8)上均匀设有若干刺片(9)，刺片(9)的节距为D，刺片(9)伸出车轮(8)边缘的距离为S，星球车(4)行进过程中，在满足某一条件下，车轮(8)通过其上设置的若干刺片(9)与若干个辅道单元(1)依次扣合，所述某一条件为：L0＝D/2+5～D/2-5，L1＝D+2～D+5，Ln＝D+2～D+5，w＝3～6mm，h＝S/2～2S/3。2.根据权利要求1所述的一种星球车转移用节距式稳姿防滑辅道，其特征在于：所述辅道单元(1)为滚动齿条，所述的滚动齿条包括滚轮(10)和衬套(11)，所述滚轮(10)绕衬套(11)旋转，通过铆钉(12)穿过衬套(11)与坡道梯面(6)固定连接，所述铆钉(12)与衬套(11)上端连接处设有第一垫片(13)，所述铆钉(12)底端与坡道梯面(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜生元，邓宗全，杨飞，刘飞，马超，张伟伟，潘秋月，刘卫，满剑锋，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23