【技术实现步骤摘要】
一种基于新能源架构的无人机集群系统
本专利技术涉及一种基于新能源架构的无人机集群系统，属于飞行器
技术介绍
现有的无人机集群使用传统的无线组网方式进行通信。在传统的无线组网通信中，无人机只与地面指控中心等固定网络基础设施通信而不与其他无人机通信。现有的无人机集群系统存在以下几方面的缺陷：(1)受限于传统的点对点通信方式，现有的无人机集群系统只能在单个无人机的有效通信距离范围内进行作战，飞行范围小；(2)所有无人机都只与指控中心或基站进行通信，灵活性差；需要网络基础设施的支持，这要求提前到现场建立基站等基础设施，作战难度高；若网络基础设施被打击，整个无人机通信网络将失效，可靠性差，无法适应当前复杂多变的现场环境；无人机续行时间短，无法持续长时间执行任务。这些缺陷削弱了无人机集群的执行任务的能力，限制了无人机集群应用，是无人机集群亟待解决的重要问题。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本专利技术的专利技术目的是提供一种基于新能源架构的无人机集群系统，其可持续较长时间执行任务。为实现所述专利技术目的，本专利技术提供一种基于新能源架构的无人机集群系统，其包括多个无人机，...
【技术保护点】
1.一种基于新能源架构的无人机集群系统，其包括多个无人机，将多个无人机按层次编成多个逻辑组，逻辑群组的形成和逻辑群组中无人机节点的运行无需服务器参与，无人机至少包括电动机和用于控制电动机的控制系统，所述电动机包括一个定子和一个转子，定子设置于转子外周，所述定子交错设置有呈N极性和S极性的永久磁铁，所述定子至少包括交错设置的第一定子绕组和第二定子绕组，通过第一定子绕组输入交变电流，通过第二定子绕组感应感应电流，其特征在于，控制系统包括鉴相器和移相器所述采样器用于采集输入到第一定子绕组的交变电流的振幅值，并提供给控制器；所述鉴相器用于比较输入到第一定子绕组的交变电流和从第二定子...
【技术特征摘要】
1.一种基于新能源架构的无人机集群系统，其包括多个无人机，将多个无人机按层次编成多个逻辑组，逻辑群组的形成和逻辑群组中无人机节点的运行无需服务器参与，无人机至少包括电动机和用于控制电动机的控制系统，所述电动机包括一个定子和一个转子，定子设置于转子外周，所述定子交错设置有呈N极性和S极性的永久磁铁，所述定子至少包括交错设置的第一定子绕组和第二定子绕组，通过第一定子绕组输入交变电流，通过第二定子绕组感应感应电流，其特征在于，控制系统包括鉴相器和移相器所述采样器用于采集输入到第一定子绕组的交变电流的振幅值，并提供给控制器；所述鉴相器用于比较输入到第一定子绕组的交变电流和从第二定子绕组输出的感应电流的相位，并提供给移相器；所述移相器根据鉴相器提供的信号对从第二定子绕组输出的感应电流进行移相而后与第一与交变电流并行施加与第一定子绕组。2.根据权利要求1所述的基于新能源架构的无人机集群系统，其特征在于，所述控制系统还包括控制器、采样器、相驱动器和逆变器；所述逆变器在相驱动器作用下将电源提供的直流电转换为施加于第一定子绕组的交流电流；所述采样器用于采集输入到第一定子绕组的交变电流的振幅值，并提供给控制器；所述控制器根据采样器所提供的信号产生给相驱动器提供脉冲宽度信号。3.根据权利要求2所述的基于新能源架构的无人机集群系统，其特征在于，控制系统还包括模数转换电路和放大器，所述放大器用于放大从采样器提供的电压信号并提供给模数转换电路，所述模数电路用于将放大器提供的信号进行模数转换而生成数字信号，并提供给控制器；控制器根据模数转换器提供数字信产生PWM信号。4.根据权利要求3所述的基于新能源架构的无人机集群系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王乐宁，王宇，张惠民，盛金伟，
申请(专利权)人：北京领云时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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