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一种基于新能源架构的无人机集群系统，无人机包括电动机和控制系统，所述电动机包括交错设置的第一定子绕组和第二定子绕组，控制系统包括鉴相器和移相器所述采样器用于采集输入到第一定子绕组的交变电流的振幅值，并提供给控制器；所述鉴相器用于比较输入到第...
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