双机应急救援设备、故障切换方法和救援系统技术方案

本发明专利技术公开了一种双机应急救援设备、故障切换方法和救援系统，涉及应急救援设备领域，该设备包括互为冗余热备的两块板卡，均用于接收现场数据，下发控制现场设备的控制信号，每块板卡均监控自身和另一块板卡的控制信号，若控制信号异常，则发出故障信息。故障监管模块，用于接收所述故障信息，根据所述故障信息判断向所述设备外部输出控制信号的板卡是否正常。板卡切换模块，用于当向所述设备外部输出控制信号的板卡故障时，切换至另一板卡向设备外部输出控制信号。

【技术实现步骤摘要】
双机应急救援设备、故障切换方法和救援系统
本专利技术涉及应急救援设备领域，具体涉及一种双机应急救援设备、故障切换方法和救援系统。
技术介绍
在一些可能出现危险的现场，常常设置有应急数据处理点。当工作现场环境过于恶劣或者现场突变，导致操作员无法在现场操作如停止一些现场机械时，他们能够退守到现场相对较舒适或安全的应急操作站，从应急操作站获取现场的相关数据，并对现场进行操作和数据处理。同时，对于外部的应急救援点来说，其距离现场一般较远，也需要通过应急操作站来获取现场的数据并进行相应的操作。在这一需求下，如果现场应急操作站的数据处理由于现场环境或是其他原因出现故障，将导致无论是现场应急操作站还是外部应急救援点都无法获取现场的数据，无法知晓当前环境恶劣或危险的现场的状况，进而无法进行应对，最终导致事故甚至是二次事故。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种双机应急救援方法及系统、救援系统，能够保证数据的安全稳定传输，使得相关的存储和传输在环境恶劣或危险的现场能够稳定持续的进行。为达到以上目的，第一方面，本专利技术实施例提供一种双机应急救援设备，应用于接收现场数据，并远程控制现场设备，其特征在于，其包括：互为冗余热备的两块板卡，均用于接收现场数据，下发控制现场设备的控制信号，每块板卡均监控自身和另一块板卡的控制信号，若控制信号异常，则发出故障信息；故障监管模块，用于接收所述故障信息，根据所述故障信息判断向所述设备外部输出控制信号的板卡是否正常；板卡切换模块，用于当向所述设备外部输出控制信号的板卡故障时，切换至另一板卡向设备外部输出控制信号。在上述技术方案的基础上，其还包括显示模块，所述故障监管模块在接受到故障信息后，向显示模块发出故障通知，所述显示模块用于接受所述故障通知，并显示当前两块板卡是否故障。在上述技术方案的基础上，当所述双机应急救援设备启动时：故障监管模块获取两块板卡的运行参数，根据两块板卡的运行参数选择一块板卡作为当向所述设备外部输出控制信号的板卡；板卡切换模块将故障监管模块选择的板卡的控制信号输出给现场设备。在上述技术方案的基础上，故障监管模块在接受故障信息的频率超过预设阈值后，判断相应板卡故障。本专利技术还提供一种上述设备的故障切换方法，其特征在于，其包括以下步骤：两块板卡中一块板卡的控制信号出现异常后，至少一个板卡向故障监管模块发送故障信息；故障监管模块接受故障信息，判断控制信号异常的板卡是否是向所述设备外部输出控制信号的板卡，若是，则向板卡切换模块发送切换信息，所述板卡切换模块接受到切换信息后，切换至另一板卡向设备外部输出控制信号在上述技术方案的基础上，其特征在于，所述故障监管模块还向正常运行的板卡发送切换信息，所述正常运行的板卡接受切换信息后，获取故障板卡的控制信号，进行数据同步。在上述技术方案的基础上，其特征在于，所述故障监管模块接受故障信息或报错信息后，还向应急操作站操作人员发出故障通知。在上述技术方案的基础上，所述故障监管模块仅在接受故障信息的频率超过预设阈值后，判断相应板卡故障。本专利技术还提供一种使用如权利要求1的设备的救援系统，其包括设置于现场的应急对接装置和设于现场之外的控制台，所述现场应急对接装置，通过所述双机应急救援设备读取、存储和发出现场数据，来和现场执行机构、现场存储装置、现场外的控制台交互。本专利技术一种双机应急救援方法及系统、救援系统中实时获取关于第一板卡、第二板卡的运行状态信息，并根据该运行状态通知输出挑选运行正常的板卡的控制信号输出，而第一板卡和第二板卡互为冗余热备，且同时运行，即处理数据完全一致，故而保证数据在一个板卡出现故障后，能够立刻且流畅的切换到另外一个板卡进行数据输出，保证数据输出的稳定。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面对实施例对应的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种双机应急救援设备实施例的结构示意图；图2为本专利技术一种双机应急救援方法实施例的流程图；图3为本专利技术一种双机应急救援系统实施例结构示意图；图4为本专利技术一种双机应急救援设备另一实施例的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例作进一步详细说明。参见图1所示，本专利技术实施例提供一种双机应急救援设备、故障切换方法和救援系统，其通过设置两块板卡，并设置可以根据板卡状态判断的模块，能够保证数据在一个板卡出现故障时，设备可以即时进行板卡切换，保证数据的流畅和安全稳定。本实施例提供一种双机应急救援设备，其包括第一板卡、第二板卡、故障监管模块和板卡切换模块互为冗余热备的两块板卡，均用于接收现场数据，下发控制现场设备的控制信号，每块板卡均监控自身和另一块板卡的控制信号，若控制信号异常，则发出故障信息；故障监管模块，用于接收所述故障信息，根据所述故障信息判断向所述设备外部输出控制信号的板卡是否正常；板卡切换模块，用于当向所述设备外部输出控制信号的板卡故障时，切换至另一板卡向设备外部输出控制信号。为了方便描述，上述两块板卡分别设为第一板卡和第二板卡：第一板卡和第二板卡互为冗余热备，即第一板卡和第二板卡均可以是主设备，也均可以是备用设备，两个板卡为对称的设置，其中一个板卡为激活状态，则另一个板卡为备用状态。因此，在应急操作站启动后，第一板卡和第二板卡都会进行进行数据的处理并控制信号。第一板卡、第二板卡能够向故障监管模块发送故障信息。在板卡自身发生故障时候，板卡自身能够发出故障信息来通知故障监管模块，。防止在板卡出现故障后，设备仍然使用故障板卡处理和输出数据，进而导致数据相关操作出现故障。进一步的，第一板卡还能够相互检测是否故障，对于第一板卡来说，其需要检测第二板卡是否发生故障，这里检测方法可以是查看第二板卡是否在输出控制信号，也可以是查看第二板卡运行输出结果是否和第一板卡一致，只要能够判断第二板卡是否异常工作即可。同理，对于第二板卡来说，也需要检测第一板卡是否发生了故障。在第一板卡和第二板卡无法检测自身故障，或者无法直接发送自身相关的故障报告时候，可以通过另一板卡对故障板卡的监测来发出故障信息，该故障信息给故障监管模块，这样能够保证板卡的故障能够被检测，从而能够将发生故障的板卡从整个数据处理、输出系统中排除出去。故障监管模块和第一板卡第二板卡相连，能够接收第一板卡和第二板卡发来的故障信息和报错信息，这样故障监管模块能够通过故障信息或者报错信息判断当前的板卡的工作状态，若两个板卡均处于正常工作状态，则维持当前的设备运行状态，若仅其中一个板卡发生了故障，则查看该故障板卡是否是当前输出控制信号的板卡，如果是则需要切换当前控制信号的板卡，如果不是，这不需要切换。而故障监管模块和板卡切换模块，则是用于故障监管模块控制板卡是否切换板卡，如果故障监管模块判断当前控制信号来自故障监管模块同时另一板卡正常工作，则通知板卡切换模块切换至备用板卡。板卡切换模块和第一板卡、第二板卡相连，来接收他们发出的控制信号，但是板卡切换模块不会讲这两个板卡的控制信号均输出，棒卡切换模块和故障监管模块相连，用于接收故障监管模块发送的切换信息，若接收到切换信息，则对控制信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双机应急救援设备，应用于接收现场数据，并远程控制现场设备，其特征在于，其包括：互为冗余热备的两块板卡，均用于接收现场数据，下发控制现场设备的控制信号，每块板卡均监控自身和另一块板卡的控制信号，若控制信号异常，则发出故障信息；故障监管模块，用于接收所述故障信息，根据所述故障信息判断向所述设备外部输出控制信号的板卡是否正常；板卡切换模块，用于当向所述设备外部输出控制信号的板卡故障时，切换至另一板卡向设备外部输出控制信号。

【技术特征摘要】
1.一种双机应急救援设备，应用于接收现场数据，并远程控制现场设备，其特征在于，其包括：互为冗余热备的两块板卡，均用于接收现场数据，下发控制现场设备的控制信号，每块板卡均监控自身和另一块板卡的控制信号，若控制信号异常，则发出故障信息；故障监管模块，用于接收所述故障信息，根据所述故障信息判断向所述设备外部输出控制信号的板卡是否正常；板卡切换模块，用于当向所述设备外部输出控制信号的板卡故障时，切换至另一板卡向设备外部输出控制信号。2.如权利要求1所述的一种双机应急救援设备，其特征在于：其还包括显示模块，所述故障监管模块在接受到故障信息后，向显示模块发出故障通知，所述显示模块用于接受所述故障通知，并显示当前两块板卡是否故障。3.如权利要求1所述的一种双机应急救援设备，其特征在于，当所述双机应急救援设备启动时：故障监管模块获取两块板卡的运行参数，根据两块板卡的运行参数选择一块板卡作为当向所述设备外部输出控制信号的板卡；板卡切换模块将故障监管模块选择的板卡的控制信号输出给现场设备。4.如权利要求1所述的一种双机应急救援设备，其特征在于：故障监管模块在接受故障信息的频率超过预设阈值后，判断相...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡琮亮，吴培，罗南杭，万华庆，方明杰，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所，
类型：发明
国别省市：湖北,42