一种螺钉组件装入机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺钉组件装入机构，包括：依次与PLC控制器电性连接的分料模块、定位模块和夹取模块；所述分料模块用于逐个吸取位于料道内的螺钉组件并将螺钉组件旋转90°；所述定位模块用于固定断路器内的双金属片；所述夹取模块用于夹取所述分料模块吸取的螺钉组件并将所述螺钉组件装入到断路器内的双金属片上。通过上述方式，本实用新型专利技术采用与PLC控制器电性连接的分料模块、定位模块和夹取模块相互结合的结构设计，能够实现自动逐个吸取螺钉组件，并由夹取模块将吸取的螺钉组件自动装入到由定位模块固定住的断路器内的双金属片上，自动化程度高，安装效率高，安装精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种螺钉组件装入机构
本技术涉及自动化组装设备领域，特别是涉及一种螺钉组件装入机构。
技术介绍
现有断路器通常由底座部件、执行机构、触头系统和灭弧系统组成，底座部件包括基座和静触头部件，执行机构包括机构部件和牵引杆脱扣部件，触头系统包括动触头部件、短路保护部件和过载保护部件，其中过载保护的延时特性是通过螺钉组件进行调整的。螺钉组件是由螺母和螺钉组装而成的。现有断路器中螺钉组件的安装都是采用人工安装方式，即操作工使用电动螺丝刀将螺钉组件安装到断路器中的双金属片上，并且由于断路器双金属片中的深度有多种，人工需要通过不同厚度的塞尺进行拧入深度的调整，这种方式效率低，安装精度低。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种螺钉组件装入机构，能够替代人工，实现螺钉组件自动装入到断路器中。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种螺钉组件装入机构，包括：依次与PLC控制器电性连接的分料模块、定位模块和夹取模块；所述分料模块用于逐个吸取位于料道内的螺钉组件并将螺钉组件旋转90°；所述定位模块用于固定断路器内的双金属片；所述夹取模块用于夹取所述分料模块吸取的螺钉组件并将所述螺钉组件装入到断路器内的双金属片上。在本技术一个较佳实施例中，所述分料模块包括：吸嘴、吸嘴气缸、电子尺、测高气缸、平移气缸、夹子气缸、旋转气缸和单轴滑台模组；所述吸嘴气缸与吸嘴连接，用于驱动所述吸嘴上下移动从料道内吸取螺钉组件；所述测高气缸与电子尺连接，用于驱动所述电子尺上下移动测量螺钉组件的组装高度；所述平移气缸固定在支架上并与所述吸嘴气缸、测高气缸连接，用于带动所述吸嘴气缸、吸嘴、测高气缸、电子尺左右水平移动；所述旋转气缸与夹子气缸连接，用于驱动所述夹子气缸做顺时针90°旋转动作；所述单轴滑台模组分别与所述夹子气缸、旋转气缸连接，用于带动所述夹子气缸、旋转气缸左右水平移动。在本技术一个较佳实施例中，所述定位模块包括定位气缸和定位块，所述定位气缸与所述定位块连接，用于驱动所述定位块上下移动固定住断路器内的双金属片。在本技术一个较佳实施例中，所述夹取模块包括：旋转夹头、夹紧气缸、连接杆、旋转驱动电机、前后气缸、激光传感器和XY轴滑台模组；所述夹紧气缸与所述旋转夹头连接，用于驱动所述旋转夹头夹紧螺钉组件；所述旋转驱动电机通过连接杆与所述旋转夹头连接并驱动旋转夹头做旋转运动；所述前后气缸分别与所述旋转夹头、夹紧气缸连接，用于带动所述旋转夹头、夹紧气缸做前后移动；所述激光传感器与所述前后气缸电性连接，用于测量前后气缸移动的距离；所述XY轴滑台模组固定在机台台面上能够带动所述旋转夹头、夹紧气缸、连接杆、旋转驱动电机、前后气缸、激光传感器沿X和Y方向移动。本技术的有益效果是：本技术采用与PLC控制器电性连接的分料模块、定位模块和夹取模块相互结合的结构设计，能够实现自动逐个吸取螺钉组件，并由夹取模块将吸取的螺钉组件自动装入到由定位模块固定住的断路器内的双金属片上，自动化程度高，安装效率高，安装精度高。附图说明图1是本技术一种螺钉组件装入机构一较佳实施例的结构示意图；图2是图1所示的分料模块的结构示意图；图3是图1所示的定位模块的结构示意图；图4是图1所示的夹取模块的结构示意图；附图中各部件的标记如下：1、分料模块，11、吸嘴，12、吸嘴气缸，13、电子尺，14、测高气缸，15、平移气缸，16、夹子气缸，17、旋转气缸，18、单轴滑台模组，2、定位模块，21、定位气缸，22、定位块，3、夹取模块，31、旋转夹头，32、夹紧气缸，33、连接杆，34、旋转驱动电机，35、前后气缸，36、激光传感器，37、XY轴滑台模组。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1-4，本技术实施例包括：一种螺钉组件装入机构，包括：依次与PLC控制器电性连接的分料模块1、定位模块2和夹取模块3；所述分料模块1用于逐个吸取位于料道内的螺钉组件并将螺钉组件旋转90°；所述定位模块2用于固定断路器内的双金属片；所述夹取模块3用于夹取所述分料模块1吸取的螺钉组件并将所述螺钉组件1装入到断路器内的双金属片上。具体地，所述分料模块1包括：吸嘴11、吸嘴气缸12、电子尺13、测高气缸14、平移气缸15、夹子气缸16、旋转气缸17和单轴滑台模组18；所述吸嘴气缸12与吸嘴11连接，用于驱动所述吸嘴11上下移动从料道内吸取螺钉组件；所述测高气缸14与电子尺13连接，用于驱动所述电子尺13上下移动测量螺钉组件的组装高度；所述平移气缸15固定在支架上并与所述吸嘴气缸12、测高气缸14连接，用于带动所述吸嘴气缸12、吸嘴11、测高气缸14、电子尺13左右水平移动；所述旋转气缸17与夹子气缸16连接，用于驱动所述夹子气缸16做顺时针90°旋转动作，从而将吸嘴11吸取的螺钉组件顺时针旋转90°；所述单轴滑台模组18分别与所述夹子气缸16、旋转气缸17连接，用于带动所述夹子气缸16、旋转气缸17左右水平移动，从而将螺钉组件输送至夹取模块3。所述定位模块2包括定位气缸21和定位块22，所述定位气缸21与所述定位块22连接，用于驱动所述定位块22上下移动以固定住断路器内的双金属片。所述夹取模块3包括：旋转夹头31、夹紧气缸32、连接杆33、旋转驱动电机34、前后气缸35、激光传感器36和XY轴滑台模组37；所述夹紧气缸32与所述旋转夹头31连接，用于驱动所述旋转夹头31夹紧由所述分料模块1吸取的螺钉组件；所述旋转驱动电机34通过连接杆33与所述旋转夹头31连接并驱动旋转夹头31做旋转运动；所述前后气缸35分别与所述旋转夹头31、夹紧气缸32连接，用于带动所述旋转夹头31、夹紧气缸32做前后移动，从而将夹取的螺钉组件移送至定位模块2；所述激光传感器36与所述前后气缸35电性连接，用于测量前后气缸35移动的距离，进而能够检测出螺钉组件拧入到断路器双金属片上深度，能精确控制螺钉组件的安装精度；所述XY轴滑台模组37固定在机台台面上并能带动所述旋转夹头31、夹紧气缸32、连接杆33、旋转驱动电机34、前后气缸35、激光传感器36沿X和Y方向移动，实现螺钉组件从分料模块1到定位模块2的移载。本技术揭示了一种螺钉组件装入机构，采用与PLC控制器电性连接的分料模块、定位模块和夹取模块相互结合的结构设计，能够实现自动逐个吸取螺钉组件，并由夹取模块将吸取的螺钉组件自动装入到由定位模块固定住的断路器内的双金属片上，自动化程度高，安装效率高，安装精度高。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺钉组件装入机构，其特征在于，包括：依次与PLC控制器电性连接的分料模块、定位模块和夹取模块；所述分料模块用于逐个吸取位于料道内的螺钉组件并将螺钉组件旋转90°；所述定位模块用于固定断路器内的双金属片；所述夹取模块用于夹取所述分料模块吸取的螺钉组件并将所述螺钉组件装入到断路器内的双金属片上。

【技术特征摘要】
1.一种螺钉组件装入机构，其特征在于，包括：依次与PLC控制器电性连接的分料模块、定位模块和夹取模块；所述分料模块用于逐个吸取位于料道内的螺钉组件并将螺钉组件旋转90°；所述定位模块用于固定断路器内的双金属片；所述夹取模块用于夹取所述分料模块吸取的螺钉组件并将所述螺钉组件装入到断路器内的双金属片上。2.根据权利要求1所述的螺钉组件装入机构，其特征在于，所述分料模块包括：吸嘴、吸嘴气缸、电子尺、测高气缸、平移气缸、夹子气缸、旋转气缸和单轴滑台模组；所述吸嘴气缸与吸嘴连接，用于驱动所述吸嘴上下移动从料道内吸取螺钉组件；所述测高气缸与电子尺连接，用于驱动所述电子尺上下移动测量螺钉组件的组装高度；所述平移气缸固定在支架上并与所述吸嘴气缸、测高气缸连接，用于带动所述吸嘴气缸、吸嘴、测高气缸、电子尺左右水平移动；所述旋转气缸与夹子气缸连接，用于驱动所述夹子气缸做顺时针90°旋转动作；所述单轴滑台模组分别与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓荣春，何佳，
申请(专利权)人：常熟市研拓自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32