自动取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了自动取料机构，涉及自动化组装领域，包括机构支撑垂直板和产品，机构支撑垂直板连接有取料结构，机构支撑垂直板在取料结构下方处设有转动结构和翻动结构，取料结构将产品移动至转动结构，转动结构吸附有产品，转动结构将产品在水平方向上转动，产品转动后取料结构将转动后的产品送至翻转结构上，翻转结构对产品进行翻转处理；通过上述方式，本实用新型专利技术取料结构将产品移动至转动结构，转动结构对产品水平方向转动，然后取料结构将转动后的产品移动至翻转结构，翻转结构对产品在垂直方向上翻转，方便对产品水平、垂直两个方向进行180

【技术实现步骤摘要】
自动取料机构


[0001]本技术涉及自动化组装领域，具体为自动取料机构。

技术介绍

[0002]低压电器是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通、断开电路，以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的元件或设备。
[0003]电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，是电容、电感、晶体管、游丝、发条等电子器件的总称。
[0004]低压电器产品组件或者电子元器件加工时需要调整方向后再进行加工，电子元器件调整方向都是人工进行调整，费时费力，不利于连续加工。
[0005]因此提出自动取料机构以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供自动取料机构，以解决上述
技术介绍
中提出问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：自动取料机构，包括机构支撑垂直板和产品，所述机构支撑垂直板连接有取料结构，所述机构支撑垂直板在取料结构下方处设有转动结构和翻动结构，所述取料结构将产品移动至转动结构，所述转动结构吸附有产品，所述转动结构将产品在水平方向上转动，产品转动后所述取料结构将转动后的产品送至翻转结构上，所述翻转结构对产品进行翻转处理。
[0008]进一步的，所述取料结构包括吸盘、吸盘固定板、夹子打开轴承、取料机构驱动电机、直连接板、连接板、吸盘上下运动垂直保持轴承、摇摆曲臂、限位螺栓固定块、同步轮、旋转同步轮、限位螺栓和同步带，所述取料机构驱动电机安装于机构支撑垂直板侧壁上，所述取料机构驱动电机输出端固定连接有旋转同步轮，所述旋转同步轮啮合连接有同步带，所述同步带下端啮合连接有同步轮，所述同步轮和旋转同步轮前侧壁均固定连接有摇摆曲臂，所述摇摆曲臂外端固定连接有吸盘上下运动垂直保持轴承，所述吸盘上下运动垂直保持轴承转动连接有直连接板，所述直连接板底部固定连接有连接板，所述连接板底部固定连接有吸盘固定板，所述吸盘固定板对称固定连接有吸盘，所述吸盘直立部位底部凹槽内装有夹子打开轴承，所述机构支撑垂直板前侧壁上端对称固定连接有限位螺栓固定块，所述限位螺栓固定块横向部位顶部固定连接有限位螺栓，上端所述摇摆曲臂与限位螺栓接触后夹子打开轴承对产品进行吸附或者释放。
[0009]进一步的，所述机构支撑垂直板通过轴承与同步轮和旋转同步轮转动连接。
[0010]进一步的，所述机构支撑垂直板前侧壁连接有用于同步带张紧的张紧结构，所述张紧结构包括张紧轴调整块和张紧轴承，所述张紧轴调整块安装于机构支撑垂直板侧壁，所述张紧轴调整块固定连接有张紧轴承，所述张紧轴承与同步带贴合接触。
[0011]进一步的，所述机构支撑垂直板前端上端通过安装杆安装有取料机构安全罩壳，
所述吸盘上下运动垂直保持轴承、摇摆曲臂、限位螺栓固定块、同步轮、旋转同步轮、限位螺栓、张紧轴调整块、同步带和张紧轴承设于取料机构安全罩壳内。
[0012]进一步的，所述转动结构包括产品水平180
°
旋转电机、电机固定板一、水平旋转平台一和原点感应器一，所述电机固定板一安装于机构支撑垂直板前侧壁下端，所述电机固定板一安装有产品水平180
°
旋转电机，所述产品水平180
°
旋转电机输出端固定连接有水平旋转平台一，所述电机固定板一顶部固定连接有原点感应器一，所述原点感应器一设于水平旋转平台一后侧。
[0013]进一步的，所述翻转结构包括产品夹子、弹簧压缩导向圆棒、弹簧、产品垂直方向翻转电机、联轴器、产品放置平台二、垂直旋转机构旋转轴承、轴承固定板、电机固定板二、安装柱、旋转中心轴、原点感应器二、夹子开闭限位板、机构支撑板、夹子滑块和夹子导轨，所述机构支撑垂直板后侧壁通过安装杆固定连接有安装柱，所述安装柱后侧壁固定连接有电机固定板二，所述电机固定板二固定连接有产品垂直方向翻转电机，所述产品垂直方向翻转电机输出端固定连接有联轴器，所述联轴器固定连接有旋转中心轴，所述机构支撑垂直板前侧壁固定连接有机构支撑板，所述机构支撑板前端固定连接有轴承固定板，所述轴承固定板安装孔内和旋转中心轴前端均固定连接有垂直旋转机构旋转轴承，所述垂直旋转机构旋转轴承之间固定连接有产品放置平台二，所述产品放置平台二上下侧壁前后端固定连接有夹子开闭限位板，所述夹子开闭限位板贴合滑动连接有弹簧压缩导向圆棒，所述弹簧压缩导向圆棒里端固定连接有产品夹子，所述产品夹子侧壁与产品放置平台二直孔贴合滑动连接，所述产品夹子横向固定连接有夹子滑块，所述夹子滑块通过限位滑槽与夹子导轨限位滑动连接，所述夹子开闭限位板内壁固定连接有弹簧，且弹簧套在弹簧压缩导向圆棒上。
[0014]进一步的，所述夹子导轨安装于产品放置平台二上下端面。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]本技术取料结构将产品移动至转动结构，转动结构对产品水平方向转动，然后取料结构将转动后的产品移动至翻转结构，翻转结构对产品在垂直方向上翻转，方便对产品水平、垂直两个方向进行180
°
位置调整，省时省力，利于连续加工，同时，张紧结构对取料结构的同步带进行张紧处理，保证了同步带驱动稳定性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的立体图一；
[0019]图2为本技术的立体图二；
[0020]图3为本技术的取料结构立体图一；
[0021]图4为本技术的转动结构和翻动结构立体一；
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1.吸盘 2.吸盘固定板 3.夹子打开轴承 4.产品水平180
°
旋转电机 5.电机固定
板一6.水平旋转平台一7.产品夹子8.弹簧压缩导向圆棒9.弹簧10.产品垂直方向翻转电机11.取料机构安全罩壳12.取料机构驱动电机13.机构支撑垂直板14.联轴器15.产品放置平台二16.产品17.垂直旋转机构旋转轴承18.轴承固定板19.电机固定板二20.安装柱21.连接板22.吸盘上下运动垂直保持轴承23.摇摆曲臂24.限位螺栓固定块25.同步轮26.旋转同步轮27.限位螺栓28.张紧轴调整块29.同步带30.张紧轴承31.原点感应器一32.旋转中心轴33.原点感应器二34.夹子开闭限位板35.机构支撑板36.夹子滑块37.夹子导轨38.直连接板。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动取料机构，包括机构支撑垂直板(13)和产品(16)，其特征在于：所述机构支撑垂直板(13)连接有取料结构，所述机构支撑垂直板(13)在取料结构下方处设有转动结构和翻动结构，所述取料结构将产品(16)移动至转动结构，所述转动结构吸附有产品(16)，所述转动结构将产品(16)在水平方向上转动，产品(16)转动后所述取料结构将转动后的产品(16)送至翻转结构上，所述翻转结构对产品(16)进行翻转处理；所述取料结构包括吸盘(1)、吸盘固定板(2)、夹子打开轴承(3)、取料机构驱动电机(12)、连接板(21)、吸盘上下运动垂直保持轴承(22)、摇摆曲臂(23)、限位螺栓固定块(24)、同步轮(25)、旋转同步轮(26)、限位螺栓(27)、同步带(29)和直连接板(38)，所述取料机构驱动电机(12)安装于机构支撑垂直板(13)侧壁上，所述取料机构驱动电机(12)输出端固定连接有旋转同步轮(26)，所述旋转同步轮(26)啮合连接有同步带(29)，所述同步带(29)下端啮合连接有同步轮(25)，所述同步轮(25)和旋转同步轮(26)前侧壁均固定连接有摇摆曲臂(23)，所述摇摆曲臂(23)外端固定连接有吸盘上下运动垂直保持轴承(22)，所述吸盘上下运动垂直保持轴承(22)转动连接有直连接板(38)，所述直连接板(38)底部固定连接有连接板(21)，所述连接板(21)底部固定连接有吸盘固定板(2)，所述吸盘固定板(2)对称固定连接有吸盘(1)，所述吸盘(1)直立部位底部凹槽内装有夹子打开轴承(3)，所述机构支撑垂直板(13)前侧壁上端对称固定连接有限位螺栓固定块(24)，所述限位螺栓固定块(24)横向部位顶部固定连接有限位螺栓(27)，上端所述摇摆曲臂(23)与限位螺栓(27)接触后夹子打开轴承(3)对产品(16)进行吸附或者释放。2.根据权利要求1所述的自动取料机构，其特征在于：所述机构支撑垂直板(13)通过轴承与同步轮(25)和旋转同步轮(26)转动连接。3.根据权利要求2所述的自动取料机构，其特征在于：所述机构支撑垂直板(13)前侧壁连接有用于同步带(29)张紧的张紧结构，所述张紧结构包括张紧轴调整块(28)和张紧轴承(30)，所述张紧轴调整块(28)安装于机构支撑垂直板(13)侧壁，所述张紧轴调整块(28)固定连接有张紧轴承(30)，所述张紧轴承(30)与同步带(29)贴合接触。4.根据权利要求3所述的自动取料机构，其特征在于：所述机构支撑垂直板(13)前端上端通过安装杆安装有取料机构安全罩壳(11)，所述吸盘上下运动垂直保持轴承(22)、摇摆曲臂(23)、限位螺栓固定块(24)、同步轮(25)、旋转同步轮(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：俸庆兴，俸盛峰，
申请(专利权)人：常熟市研拓自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：