自动取料机构制造技术

技术编号:33214380 阅读:32 留言:0更新日期:2022-04-27 16:52
本实用新型专利技术公开了自动取料机构,涉及自动化组装领域,包括机构支撑垂直板和产品,机构支撑垂直板连接有取料结构,机构支撑垂直板在取料结构下方处设有转动结构和翻动结构,取料结构将产品移动至转动结构,转动结构吸附有产品,转动结构将产品在水平方向上转动,产品转动后取料结构将转动后的产品送至翻转结构上,翻转结构对产品进行翻转处理;通过上述方式,本实用新型专利技术取料结构将产品移动至转动结构,转动结构对产品水平方向转动,然后取料结构将转动后的产品移动至翻转结构,翻转结构对产品在垂直方向上翻转,方便对产品水平、垂直两个方向进行180

【技术实现步骤摘要】
自动取料机构


[0001]本技术涉及自动化组装领域,具体为自动取料机构。

技术介绍

[0002]低压电器是一种能根据外界的信号和要求,手动或自动地接通、断开电路,以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的元件或设备。
[0003]电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分,其本身常由若干零件构成,可以在同类产品中通用;常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件,是电容、电感、晶体管、游丝、发条等电子器件的总称。
[0004]低压电器产品组件或者电子元器件加工时需要调整方向后再进行加工,电子元器件调整方向都是人工进行调整,费时费力,不利于连续加工。
[0005]因此提出自动取料机构以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供自动取料机构,以解决上述
技术介绍
中提出问题。
[0007]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:自动取料机构,包括机构支撑垂直板和产品,所述机构支撑垂直板连接有取料结构,所述机构支撑垂直板在取料结构下方处设有转动结构和翻动结构,所述取料结构将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动取料机构,包括机构支撑垂直板(13)和产品(16),其特征在于:所述机构支撑垂直板(13)连接有取料结构,所述机构支撑垂直板(13)在取料结构下方处设有转动结构和翻动结构,所述取料结构将产品(16)移动至转动结构,所述转动结构吸附有产品(16),所述转动结构将产品(16)在水平方向上转动,产品(16)转动后所述取料结构将转动后的产品(16)送至翻转结构上,所述翻转结构对产品(16)进行翻转处理;所述取料结构包括吸盘(1)、吸盘固定板(2)、夹子打开轴承(3)、取料机构驱动电机(12)、连接板(21)、吸盘上下运动垂直保持轴承(22)、摇摆曲臂(23)、限位螺栓固定块(24)、同步轮(25)、旋转同步轮(26)、限位螺栓(27)、同步带(29)和直连接板(38),所述取料机构驱动电机(12)安装于机构支撑垂直板(13)侧壁上,所述取料机构驱动电机(12)输出端固定连接有旋转同步轮(26),所述旋转同步轮(26)啮合连接有同步带(29),所述同步带(29)下端啮合连接有同步轮(25),所述同步轮(25)和旋转同步轮(26)前侧壁均固定连接有摇摆曲臂(23),所述摇摆曲臂(23)外端固定连接有吸盘上下运动垂直保持轴承(22),所述吸盘上下运动垂直保持轴承(22)转动连接有直连接板(38),所述直连接板(38)底部固定连接有连接板(21),所述连接板(21)底部固定连接有吸盘固定板(2),所述吸盘固定板(2)对称固定连接有吸盘(1),所述吸盘(1)直立部位底部凹槽内装有夹子打开轴承(3),所述机构支撑垂直板(13)前侧壁上端对称固定连接有限位螺栓固定块(24),所述限位螺栓固定块(24)横向部位顶部固定连接有限位螺栓(27),上端所述摇摆曲臂(23)与限位螺栓(27)接触后夹子打开轴承(3)对产品(16)进行吸附或者释放。2.根据权利要求1所述的自动取料机构,其特征在于:所述机构支撑垂直板(13)通过轴承与同步轮(25)和旋转同步轮(26)转动连接。3.根据权利要求2所述的自动取料机构,其特征在于:所述机构支撑垂直板(13)前侧壁连接有用于同步带(29)张紧的张紧结构,所述张紧结构包括张紧轴调整块(28)和张紧轴承(30),所述张紧轴调整块(28)安装于机构支撑垂直板(13)侧壁,所述张紧轴调整块(28)固定连接有张紧轴承(30),所述张紧轴承(30)与同步带(29)贴合接触。4.根据权利要求3所述的自动取料机构,其特征在于:所述机构支撑垂直板(13)前端上端通过安装杆安装有取料机构安全罩壳(11),所述吸盘上下运动垂直保持轴承(22)、摇摆曲臂(23)、限位螺栓固定块(24)、同步轮(25)、旋转同步轮(2...

【专利技术属性】
技术研发人员:俸庆兴俸盛峰
申请(专利权)人:常熟市研拓自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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